在 2020 年百度 Apollo 生態(tài)大會上，威馬汽車旗下第三款車型首次公開亮相，亮相之初新出行搶先為大家?guī)砹诵萝嚨撵o態(tài)體驗(yàn)。詳情可點(diǎn)擊（威馬全新純電動(dòng) SUV 實(shí)拍 滿身黑科技）、（新出行獨(dú)家 | 小白同學(xué)靜態(tài)體驗(yàn)威馬全新純電動(dòng) SUV）。

從當(dāng)初的靜態(tài)體驗(yàn)以及各方獲得的信息來看，作為威馬汽車的第三款產(chǎn)品，新車是由威馬汽車深度聯(lián)手百度 Apollo 平臺開發(fā)打造，所以除了常規(guī)的輔助駕駛功能外，新車還有一個(gè)最大的亮點(diǎn)，那就是“云端智能無人泊車”系統(tǒng)。

所以，“云端智能無人泊車”系統(tǒng)是什么？他能帶來什么？或者說能實(shí)現(xiàn)哪些功能？這一次我們來到威馬汽車位于黃岡的智能工廠實(shí)際體驗(yàn)了一番。

一、什么是云端智能無人泊車系統(tǒng)？有哪些功能？

云端智能無人泊車系統(tǒng)，也就是 Cloud AVP，它依靠全車部署的 22 個(gè)傳感器，包含 5 個(gè) 77GHz 毫米波雷達(dá)、6 個(gè)攝像頭及 12 個(gè)超聲波雷達(dá)來工作，并不是單純的依靠攝像頭工作。

搭載“云端智能無人泊車”系統(tǒng)的威馬新車可通過中控大屏操作讓 Apollo 系統(tǒng)快速記憶與識別道路并上傳云端，當(dāng)云端完成計(jì)算并下發(fā)，即可完成在無人干預(yù)情況下的自動(dòng)駕駛、躲避障礙物、車位智能搜索和自主泊入、泊出等功能。

另外，官方表示還可以實(shí)現(xiàn)停車場景下的 L4 級別無人駕駛功能——用戶只需要把車停放在停車場的入口，車輛會在無人狀態(tài)下自動(dòng)駛?cè)胪＼噲鰞?nèi)，尋找并泊入可?？康能囄弧２贿^，這一次在威馬智能工廠我們只體驗(yàn)了地面上的無人泊出車位和無人泊入車位功能。

二、如何使用云端智能無人泊車系統(tǒng)？

使用云端智能無人泊車系統(tǒng)可通過藍(lán)牙或有網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下在中控大屏找到“智能泊車”功能，點(diǎn)擊“智能泊車”功能后會進(jìn)入到“學(xué)習(xí)型自主泊車”功能界面，之后根據(jù)提示“添加學(xué)習(xí)路徑”，支持“出庫”和“入庫”兩種方案。

首次使用需要添加學(xué)習(xí)路徑

這個(gè)添加學(xué)習(xí)路徑其實(shí)就是“車主先自行駕駛一次，車輛記錄你的行駛路徑，包括車主設(shè)置的車輛起點(diǎn)和終點(diǎn)”。在車主駕駛完之后確定了起點(diǎn)和終點(diǎn)以及行駛路線后，車輛會快速記憶與識別道路并上傳云端，之后云端完成計(jì)算并下發(fā)，云端下放后，車輛會根據(jù)你的行駛路線在同一路段就可以實(shí)現(xiàn)“無人泊車”。

從當(dāng)天的體驗(yàn)來看，“云端智能無人泊車”在車內(nèi)使用時(shí)主駕駛位置要有駕駛員，且駕駛員不得離車才可以實(shí)現(xiàn)“無人泊車”。當(dāng)然，通過手機(jī) APP 遠(yuǎn)程召喚操作是不需要車內(nèi)有人的。

添加學(xué)習(xí)路徑后有兩種選擇，一種是停車“入庫”、一種是開車“出庫”。

支持出庫和入庫兩種 但都需要清晰停車線

在選擇使用“出庫或入庫”時(shí)，需要在；

1. 保證附近有標(biāo)志性建筑；
2. 保證車外環(huán)境光線充足，請勿夜間學(xué)習(xí)；
3. 保證車內(nèi)外攝像頭沒有遮擋；
4. 請與前車保持距離。

使用注意事項(xiàng)

設(shè)置出庫或入庫路線都需要將車輛停放在有完整停車線的停車位。之后，我們先體驗(yàn)的是“出庫”路線，在選擇出庫選項(xiàng)后，我們點(diǎn)擊中控大屏的左下角的“設(shè)為起點(diǎn)”，“設(shè)為起點(diǎn)”后，車主自己來駕駛車輛去往車主需要到達(dá)的終點(diǎn)。

今天體驗(yàn)的試裝車的終點(diǎn)距離和起點(diǎn)的距離是在 100 米以內(nèi)，也就是起點(diǎn)和終點(diǎn)不得超過 100 米，如果超過就無法實(shí)現(xiàn)無人泊車。未來上市的時(shí)候這個(gè)距離會先控制在 50 米，之后在升級到 100 米，當(dāng)搭載 5G 車型上市后，起點(diǎn)和終點(diǎn)的距離會增長。同時(shí)，車主在駕駛車輛學(xué)習(xí)路徑時(shí)車速也不得超過 15km/h。

車主駕駛車輛路線學(xué)習(xí)時(shí)速要低于 15km/h

最后，車主駕駛車輛到達(dá)你想要的停車點(diǎn)后（這個(gè)點(diǎn)不需要清晰車道線），你需要停車并點(diǎn)擊中控大屏左下角的“設(shè)為終點(diǎn)”。這個(gè)時(shí)候一個(gè)完整的起點(diǎn)、終點(diǎn)會被車輛記錄并上傳云端，上傳云端時(shí)你可以根據(jù)這個(gè)路線來設(shè)置對應(yīng)的名稱，例如終點(diǎn)是家那就設(shè)置為家，是公司就可以設(shè)置為公司。

學(xué)習(xí)路線后可設(shè)置車位名稱

在路線設(shè)為終點(diǎn)后，車輛中控大屏?xí)幸粋€(gè)記錄路徑并上傳的過程，今天實(shí)際體驗(yàn)車輛保存路徑上傳云端大概需要 2-3 分鐘左右，并非大屏上顯示的 10 分鐘。當(dāng)然了，目前體驗(yàn)的這一版非最終量產(chǎn)版狀態(tài)。

真實(shí)體驗(yàn)記錄用時(shí)大約 2-3 分鐘

當(dāng)根據(jù)車輛提示完成后，中控大屏“學(xué)習(xí)型自主泊車“功能界面會出現(xiàn)車主剛剛行駛記錄的路徑。這一路徑就是你剛剛自行駕駛車輛的設(shè)置后的起點(diǎn)和終點(diǎn)。

路線學(xué)習(xí)成功 在起點(diǎn)出庫即可使用

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車主駕駛讓車輛學(xué)習(xí)出庫路徑

下一次從同樣的起點(diǎn)到終點(diǎn)就可以直接點(diǎn)擊“使用”。使用后，你的車輛就可以實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)泊出，并到達(dá)指定的終點(diǎn)。

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根據(jù)上一段路徑車輛自行從起點(diǎn)開到終點(diǎn)

當(dāng)然，這是從車庫泊出的情景。如果你想要泊入車庫同樣是支持的，只需在學(xué)習(xí)型自主泊車“功能界面點(diǎn)擊“繼續(xù)點(diǎn)擊“添加學(xué)習(xí)路徑”，最多可添加 5 個(gè)路線的記憶。

最多可添加五個(gè)路徑

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根據(jù)學(xué)習(xí)好的泊車入庫路線自行泊車入庫

另外，相較于自動(dòng)泊出的功能來說，自動(dòng)泊入則支持“固定車位”和“非固定車位”兩種，其中固定車位就是僅支持單一車位的泊入。而非固定車位則可以自主選擇最近的一個(gè)車位。

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選擇非固定車位學(xué)習(xí)路徑

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非固定車位學(xué)習(xí)成功后 泊入車庫會自行選擇就近車位

從今天的室外體驗(yàn)來看，車輛的自動(dòng)泊出和自動(dòng)泊入在準(zhǔn)確度方面是沒問題，只是泊車的最高時(shí)速會被控制在 8km/h 左右，最低出現(xiàn)過 2km/h 左右的速度，這樣的做法主要是為了考慮安全。但是這樣的速度如果日常在單車道使用的話可能會造成后車擁堵。

最快 8km/h

另外，車輛的自動(dòng)泊出和自動(dòng)泊入循跡性很好，在我們學(xué)習(xí)路徑時(shí)故意“畫龍行駛”后，在使用自動(dòng)泊車也同樣會畫龍行駛，并且行駛過程中為了保證安全車輛會自行打開雙閃以及轉(zhuǎn)向燈，遇到行人也會自主剎停。

三、支持手機(jī)遠(yuǎn)程召喚功能

當(dāng)然，在車輛學(xué)習(xí)了車主的駕駛路徑后，車主還可以通過手機(jī)上的威馬汽車 APP 來遠(yuǎn)程遙控召喚車輛。

手機(jī)打開威馬汽車 APP 之后，功能菜單會出現(xiàn)“智能泊車”功能，點(diǎn)擊“智能泊車”之后會進(jìn)入智能泊車功能自檢，自檢后會進(jìn)入到路線選擇界面，這些路線的存在都是車主之前的駕駛學(xué)習(xí)路徑的存儲，之后根據(jù)車主的所在位置來選擇不同的召喚終點(diǎn)。

威馬汽車 APP 點(diǎn)擊智能泊車 車輛自檢 車主儲存的路線

也就是說，如果下雨天你的車輛停在公司門前的停車場，這個(gè)時(shí)候你的手機(jī)里又有你存儲的“門前停車場到公司門前”這個(gè)路徑，那你就可以通過手機(jī)選取“門前停車場到公司門前”的路徑來實(shí)現(xiàn)車輛到你面前。

視頻上傳成功

不過，為了保證安全在使用手機(jī)召喚的時(shí)候需要手指不能離開手機(jī)，離開手機(jī)就會自動(dòng)停車。同時(shí)，現(xiàn)階段的手機(jī)遙控召喚僅支持人眼可見車輛時(shí)才能實(shí)現(xiàn)召喚。

最后，工作人員表示：“后續(xù)云端會收集不同車主的停車路線信息以及停車場信息，收集更多的停車信息后，云端會下放路線以及不同停車場的環(huán)境，把這些信息分享給其他車主使用，最終達(dá)到無人泊車?！?/p>

四、車型回顧 2021 年 3 月正式亮相

在之前，我們已經(jīng)對威馬新車進(jìn)行了實(shí)拍。外觀方面，新車整體設(shè)計(jì)與造型繼承了威馬家族化的設(shè)計(jì)語言，整體尺寸介于 EX5 與 EX6 之間。新車或?qū)⒃?2021 年 3 月份正式亮相。

來到側(cè)面，實(shí)拍車車頂頂采用了懸浮式設(shè)計(jì)，看起來更加運(yùn)動(dòng)。車身尺寸方面，根據(jù)申報(bào)信息，新車長寬高分別為 4620 / 1847 / 1730 mm，軸距為 2715 mm。

隱藏式門把手 快充口被放置在右前翼子板 慢充口被放置在左后方

內(nèi)飾方面，目前官方還未正式公布內(nèi)飾官圖，而我們今天體驗(yàn)的車型工作人員也表示那并非最終量產(chǎn)版內(nèi)飾。不過，據(jù)了解新車量產(chǎn)版內(nèi)飾會在 2021 年 3 月左右正式發(fā)布，大家可以期待一下。

動(dòng)力方面，根據(jù)此前的申報(bào)信息來看，該車電池采用的是來自湖北星暉新能源智能汽車有限公司生產(chǎn)的三元鋰離子電池，電池容量為 65kWh，續(xù)航里程為 520km。

總結(jié)：作為威馬第三款車型，新車在延續(xù)了威馬家族化設(shè)計(jì)的同時(shí)在智能化做出了一些改變。相較于之前的 EX5 和 EX6 來說，威馬的第三款車型也開始更加強(qiáng)調(diào)其智能化的身份。與百度深度合作，合力拓展 Apollo 生態(tài)也看出威馬在智能化方面的決心。

不過，從今天的云端智能無人泊車表現(xiàn)來看，整個(gè)云端智能無人泊車表現(xiàn)成功率很高，但部分細(xì)節(jié)依然需要完善。不過，今天體驗(yàn)到的并非是最終版，我們也期待量產(chǎn)后的最終具體表現(xiàn)。另外，我們也期待接下來的“地庫無人泊車”功能上線。

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