自動(dòng)駕駛是否需要利用現(xiàn)有的技術(shù)把輔助駕駛做到「更好用」，這個(gè)答案是肯定的。2020 年就車企而言，重心應(yīng)該都會(huì)放在怎么樣實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的輔助駕駛，目前傳統(tǒng)車企以及新造車基本都是這樣的一個(gè)方向。

特斯拉長(zhǎng)續(xù)航版已公布售價(jià)，新造車頭部企業(yè)已交付產(chǎn)品續(xù)航普遍也都可以做到了 500 km，對(duì)于續(xù)航方面的 PK 似乎正在接近目前電池技術(shù)的天花板。

而智能輔助駕駛現(xiàn)在能夠?qū)崿F(xiàn)什么樣的能力，直接決定著消費(fèi)者能體驗(yàn)到什么樣的功能，智能化也是車企之間競(jìng)爭(zhēng)的一個(gè)主戰(zhàn)場(chǎng)，相比之下新造車普遍在智能化這塊，表現(xiàn)的要更為激進(jìn)。

而預(yù)熱了挺長(zhǎng)時(shí)間的小鵬 P7 也將在 4 月發(fā)布，對(duì)于這款車的除了官方宣稱的 706 km 續(xù)航，最為讓人關(guān)注的就是輔助駕駛了，為此我們聯(lián)系到了小鵬自動(dòng)駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫，來(lái)了解一下小鵬在自動(dòng)駕駛的思路。

01小鵬的「中國(guó)式」自動(dòng)駕駛路線

自動(dòng)駕駛的「連續(xù)性」原則

首先是 L3 這個(gè)級(jí)別，自從奧迪放棄了 L3 級(jí)別輔助駕駛后，似乎車企所堅(jiān)持的循序漸進(jìn)路線正在瓦解，而小鵬顯然不是這么認(rèn)為，就像黃鑫說(shuō)的，L3 其實(shí)很抽象，它只是工程上的定義，對(duì)于消費(fèi)者而言 L3 是什么或許并不關(guān)心，而且傳統(tǒng)意義上的「配置」已經(jīng)不再是讓消費(fèi)者盲目出錢(qián)的因素了。

也就是說(shuō)汽車發(fā)展到現(xiàn)在，用戶已經(jīng)被市場(chǎng)所教育，現(xiàn)在車企不光要解決功能的有和沒(méi)有，最核心的是有了之后它的使用體驗(yàn)會(huì)是怎么樣？消費(fèi)者更會(huì)在乎你實(shí)現(xiàn)了什么功能。

在工程定義下的 L3，你能做到和做好哪些能力，才是車企應(yīng)該思考的，而不能是叫高級(jí)別輔助駕駛但只能在園區(qū)或者封閉區(qū)域才能使用。

那小鵬怎么區(qū)別于市面上的其他 L3 級(jí)別的車，這些區(qū)分點(diǎn)在哪里？

黃鑫也解答了小鵬的解決思路，從消費(fèi)者的角度來(lái)看：

就是使用的「連續(xù)性」問(wèn)題，把輔助駕駛打開(kāi)的時(shí)候，怎樣讓車主更少地介入，更少地去調(diào)整它。

對(duì)于消費(fèi)者端的「連續(xù)性」怎么理解就比較重要，如果使用過(guò)輔助駕駛功能的人會(huì)知道，在輔助駕駛開(kāi)啟的狀態(tài)下，如果路況良好，行車秩序比較好，那么輔助駕駛會(huì)一直保持開(kāi)啟的狀態(tài)，但如果遇到路面有警示牌或者警示物被識(shí)別，它就會(huì)退出讓人來(lái)接管車輛，這也是廠商的標(biāo)準(zhǔn)做法。

要肯定的是這個(gè)邏輯是對(duì)的，這個(gè)時(shí)候讓人接管可以避免一些危險(xiǎn)，但這里是有改進(jìn)的空間的。

突出的就是中國(guó)的路況問(wèn)題，道路修路情況很多，但有些時(shí)候雖然這些路在修也有警示牌，但在你駕駛經(jīng)過(guò)的時(shí)候其實(shí)真實(shí)路況非常好，但輔助駕駛依舊會(huì)給你退出，而遇到連續(xù)修路，你就會(huì)連續(xù)進(jìn)入和自動(dòng)退出。

這種體驗(yàn)就非常不好，而小鵬就會(huì)針對(duì)這樣的情況作出優(yōu)化。

黃鑫也為我們舉了例子：

其實(shí)現(xiàn)在的 ACC（自適應(yīng)巡航）、ALC（自動(dòng)變道）、LCC（車道保持）都是標(biāo)準(zhǔn)化的功能，但這些標(biāo)準(zhǔn)化的功能，消費(fèi)者在實(shí)際使用中會(huì)遇到一些細(xì)節(jié)問(wèn)題困擾，但車輛自身是不能解決的。而小鵬就是要根據(jù)實(shí)際能遇到的無(wú)數(shù)場(chǎng)景下，把這些標(biāo)準(zhǔn)化功能變得更「中國(guó)化」。

比如 ACC 在高速行駛沒(méi)有問(wèn)題，但在擁堵時(shí)候，因?yàn)橐话愀嚲嚯x就算調(diào)到最近，實(shí)際你發(fā)現(xiàn)還是非常遠(yuǎn)，那這個(gè)時(shí)候如果開(kāi)啟輔助駕駛你就會(huì)被加塞到崩潰；還有就是當(dāng)你正常行駛時(shí)，旁邊車輛小角度變道過(guò)來(lái)，能不能及時(shí)識(shí)別判斷，從而改變行車速度等，但并不需要退出輔助駕駛。

而 P7 通過(guò)車前攝像頭與雷達(dá)的配合以及車側(cè)攝像頭能夠可以做到短距離跟車以及車側(cè)無(wú)盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)，并且可以模仿真人駕駛，快速提速/減速緊跟前車，在保證安全之下，可以緊跟前車，避免被「中國(guó)式加塞」煩惱。

還有就是說(shuō) LCC 使用的時(shí)候，如果旁邊有大貨車，按標(biāo)準(zhǔn)做法就是只要兩車都保持車道行駛，就會(huì)與大貨車并行，但人的話一般是想盡快遠(yuǎn)離它的，而小鵬 P7 的做法就是如果探測(cè)到大型貨車，就會(huì)規(guī)避與它的并行，這就是輔助駕駛在模仿人的駕駛行為。

注意并不是說(shuō)遇到危險(xiǎn)不退出，而是在當(dāng)時(shí)行駛環(huán)境下，沒(méi)有危險(xiǎn)的情況下，車輛怎么對(duì)自身進(jìn)行調(diào)整，而這種調(diào)整更加符合人性化需求。

為了要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，小鵬在硬件的使用可以用夸張來(lái)形容：

而且小鵬 P7 在第四季度也會(huì)實(shí)現(xiàn) NGP 功能的開(kāi)放。

NGP 是什么？它是一種高精度地圖與定位融合的導(dǎo)航輔助駕駛能力，與特斯拉 NOA 實(shí)現(xiàn)的功能類似。

實(shí)際體驗(yàn)就是，當(dāng)開(kāi)啟輔助駕駛后車輛自己會(huì)根據(jù)你所定位的目的地自己行駛，并且會(huì)根據(jù)路況實(shí)現(xiàn)變道超車，比如你行駛在三車道的高速路上，并在中間車道行駛，如果你定位的目的地出口在右邊，它會(huì)提前根據(jù)路況向右邊變道。

在自動(dòng)駕駛的感知層面，小鵬與特斯拉還是比較相似的，包括都是視覺(jué)感知為主。

而黃鑫也表達(dá)了小鵬與特斯拉的區(qū)別：

首先就是功能實(shí)現(xiàn)上，小鵬會(huì)和特斯拉看齊不會(huì)減少，當(dāng)然也不會(huì)隨意去增加。但是在功能使用上，小鵬則有自己的思考。

黃鑫說(shuō)，就比如識(shí)別雪糕筒，現(xiàn)在行業(yè)也似乎把能識(shí)別雪糕筒作為輔助駕駛能力的一種體現(xiàn)。而問(wèn)題是識(shí)別雪糕筒后，能干嘛？這是一個(gè)問(wèn)題，這背后是一種什么樣的功能邏輯？

他說(shuō)特斯拉的視覺(jué)感知能力很強(qiáng)，識(shí)別雪糕筒也是為了避免警示物帶來(lái)危險(xiǎn)，但他體驗(yàn)的特斯拉會(huì)出現(xiàn)，在遇到雪糕筒后輔助駕駛退出，連續(xù)遇到雪糕筒就會(huì)有連續(xù)人為進(jìn)入，自動(dòng)退出的情況，可其實(shí)當(dāng)時(shí)的路況，按人的判斷是非常好的，沒(méi)車，路面也寬（這里所指人不主動(dòng)打燈變道，會(huì)退出）。

黃鑫表示，其實(shí)這是非常典型的中國(guó)路況，對(duì)于小鵬而言，看重的就是這一類的場(chǎng)景，而且不是說(shuō)當(dāng)你開(kāi)著輔助駕駛識(shí)別到了高速路或者城市路的雪糕筒系統(tǒng)就會(huì)退出，你人為接管避開(kāi)，而是識(shí)別后能不能在安全的情況下，自動(dòng)變道或者慢行避開(kāi)，并不需要退出系統(tǒng)。

所以這就產(chǎn)生了高速 NGP 產(chǎn)品的「中國(guó)式」需求，我們想要做根據(jù)用戶在使用過(guò)程中的一些需求去做一些特定的研發(fā)。

其次是特斯拉的激進(jìn)的做法，黃鑫也說(shuō)了此前他開(kāi)了一輛剛升級(jí)到 HW3.0 的特斯拉，在過(guò)一個(gè)收費(fèi)站的時(shí)候，在進(jìn)入收費(fèi)站的時(shí)候車輛是開(kāi)著輔助駕駛跟著前車而行，因?yàn)楦咚倜赓M(fèi)，前車快速通過(guò)，前車目標(biāo)已經(jīng)丟失，收費(fèi)站車道線也已經(jīng)沒(méi)有，這個(gè)時(shí)候特斯拉居然選擇不退出，在到限高桿的時(shí)候儀表已經(jīng)報(bào)警，特斯拉依舊沒(méi)有退，黃鑫表示，這樣太過(guò)激進(jìn)，就他個(gè)人會(huì)覺(jué)得有點(diǎn)過(guò)了。

而小鵬理解的輔助駕駛是要在心理預(yù)期之上，但又符合情理之中的一種功能，不能是超越「人」內(nèi)心恐懼紅線的，因?yàn)槟菢涌赡軙?huì)帶來(lái)更大的危險(xiǎn)。

而且我們從黃鑫那也了解到，針對(duì)中國(guó)道路交通標(biāo)識(shí)與雪糕筒之類的警示物，小鵬做了大量的優(yōu)化，關(guān)于可識(shí)別的交通標(biāo)識(shí)，他沒(méi)有說(shuō)具體的數(shù)字，但他表示比博世還會(huì)多很多。

其實(shí)不止如此，此前我們體驗(yàn)過(guò)特斯拉在下大雨的路況下，那個(gè)時(shí)候幾乎人眼已經(jīng)都很難看清路面，而特斯拉依舊沒(méi)有退出輔助駕駛，我們?cè)儐?wèn)了小鵬 P7 能否完成。

首先在強(qiáng)極端條件下，肯定是不建議開(kāi)啟，但黃鑫說(shuō)，小鵬 P7 此前的確遇到過(guò)非常大雨的極端天氣，并且依然能夠?qū)崿F(xiàn)行駛，而這個(gè)時(shí)候并不是攝像頭在工作，因?yàn)閿z像頭已經(jīng)致盲，P7 則是依靠毫米波雷達(dá)和高精地圖實(shí)現(xiàn)駕駛。

上面我們可以看到小鵬的思路其實(shí)是場(chǎng)景功能優(yōu)先原則在，從橫向來(lái)看小鵬與其他廠商一樣，該有的功能都會(huì)有，這也是向行業(yè)看齊，也就是所謂的標(biāo)準(zhǔn)功能，但在此基礎(chǔ)上小鵬的第一原則就是「用戶」，用戶在中國(guó)那么他就深化「中國(guó)式」場(chǎng)景，做到功能優(yōu)化，也就是「你無(wú)我有，你有我優(yōu)」。

02P7 的輔助駕駛能力拷問(wèn)

在和黃鑫溝通中我們也拋給了他一個(gè)靈魂拷問(wèn)，「特斯拉和 P7 都開(kāi)過(guò)后這二者的差距或者區(qū)別在哪？」

黃鑫的回答首先是肯定了特斯拉的優(yōu)秀，并表示目前 P7 和特斯拉會(huì)有一些差距，按前年他在北美試駕的特斯拉 AP ,和現(xiàn)在特斯拉向中國(guó)推送的 AP 現(xiàn)在的進(jìn)步非常大，做了很多人性化的優(yōu)化，而 P7 現(xiàn)在的能力則和去年 7 月的特斯拉差不多，雖然有差距但他覺(jué)得今年第四季度 P7 就會(huì)像現(xiàn)在的特斯拉一樣。

我們也向黃鑫詢問(wèn)了更多關(guān)于 P7 的輔助駕駛的能力，問(wèn)題如下：

問(wèn)：關(guān)于 G3 跑的數(shù)據(jù)，由于傳感器的變化，數(shù)據(jù)能否復(fù)用？

答：P7 和特斯拉一樣，除了 G3 上面數(shù)據(jù)可以復(fù)用，那就是他也會(huì)用攝像頭去收集實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)。因?yàn)?G3 在架構(gòu)上和 P7 還是有較大區(qū)別，整個(gè)數(shù)據(jù)雖然并不能完全還原到 P7 可以提供一個(gè)比較好的輸入，因?yàn)榫脱邪l(fā)而言，并不需要單個(gè)數(shù)據(jù)，而是要群體數(shù)據(jù)，比如說(shuō)自動(dòng)泊車的垂直車位和平行車位，它的分別的占比和使用成功率以及效率是完全可以復(fù)用。

問(wèn)：有些車企開(kāi)發(fā)了非常多的功能，但開(kāi)放需要一些限定條件，小鵬有沒(méi)有相關(guān)的一些開(kāi)啟條件就是能夠覆蓋多少種場(chǎng)景？

答：首先來(lái)說(shuō)在第一批開(kāi)放的場(chǎng)景里面基本上會(huì)向整個(gè)行業(yè)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)水平看齊；第二步的話，會(huì)把這些場(chǎng)景和研發(fā)能力相結(jié)合，進(jìn)一步去做到更好的覆蓋。比如說(shuō)在一些隧道這種沒(méi)有信號(hào)，GPS 信息的區(qū)域，不會(huì)對(duì) NGP 做降級(jí)，我們會(huì)保證這樣的場(chǎng)景也能安全行駛通過(guò)。

問(wèn)：還有就是有些功能開(kāi)啟，誤判率會(huì)很高，本來(lái)沒(méi)事他就會(huì)發(fā)出警報(bào)，特別影響體驗(yàn)，小鵬怎么規(guī)避，正確報(bào)警和誤報(bào)？

答：第一就是沒(méi)事別出來(lái)，有重要的事你再出來(lái)，但有救命的事你一定要出來(lái)，安全是第一是原則，首先通過(guò)數(shù)據(jù)去看，比如說(shuō)像車道偏離預(yù)警，此前有過(guò)數(shù)據(jù)，很多用戶手動(dòng)關(guān)掉了，但有些人因?yàn)橹形玳_(kāi)車犯困不建議關(guān)掉，所以在交互上小鵬的處理是可能先默認(rèn)關(guān)掉，但可以根據(jù)傳感器監(jiān)測(cè)駕駛員的疲勞，關(guān)聯(lián)這個(gè)功能，監(jiān)測(cè)到疲勞了他就會(huì)開(kāi)啟，就類似于這樣的邏輯。

問(wèn)：此前有 P7 的視頻在高速上可以多條標(biāo)示線的正確識(shí)別這是怎么做到的？

答：首先要看，干擾線是一開(kāi)始就有還是突然出現(xiàn)，它如果是突然出現(xiàn)的，所以車輛會(huì)根據(jù)原來(lái)正確的時(shí)候的車道線，它去反推車道線出現(xiàn)的位置和出現(xiàn)的時(shí)機(jī)，然后和這條車道線在整個(gè)車道線中央的一個(gè)規(guī)律，去把這樣的一個(gè)這是不正常的東西做剔除。所以判定邏輯并不是顏色。

寫(xiě)在最后

我們梳理一下小鵬在自動(dòng)駕駛的思路，首先為了安全以及冗余需求，硬件架構(gòu)堪稱豪華，而且為了后續(xù)更好的系統(tǒng)匹配以及較大的自主權(quán)，選擇自研視覺(jué)感知系統(tǒng)。

其次是在功能方面，也是小鵬自動(dòng)駕駛核心的邏輯點(diǎn)，縱向來(lái)看，P7 會(huì)在發(fā)布后分階段去開(kāi)放功能，首先會(huì)開(kāi)放 G3 上已經(jīng)有的并且會(huì)在 P7上進(jìn)行優(yōu)化，然后預(yù)計(jì)到今年第四季度 NGP 功能開(kāi)放。橫向來(lái)看，開(kāi)放的功能基本會(huì)向友商看齊，達(dá)到市場(chǎng)主流水平。

最后就是小鵬會(huì)根據(jù)「中國(guó)式」需求進(jìn)行功能優(yōu)化，簡(jiǎn)單理解就是文中我們說(shuō)的，這些功能都是標(biāo)準(zhǔn)化的功能，如何在廠商之間做差異化，那就是考驗(yàn)廠商對(duì)「用戶」需求的敏感程度了，和黃鑫聊完明顯感覺(jué)針對(duì)中國(guó)場(chǎng)景下的功能優(yōu)化會(huì)是小鵬關(guān)注的重點(diǎn)。

P7 會(huì)進(jìn)一步優(yōu)化自動(dòng)泊車功能，這項(xiàng)功能依舊會(huì)是 P7 非常大的亮點(diǎn)，小鵬使用的視覺(jué)泊車識(shí)別系統(tǒng)，不需要像傳統(tǒng)泊車使用側(cè)視攝像頭，等車輛開(kāi)過(guò)車位后才能發(fā)現(xiàn)，而可以利用特有的側(cè)前向攝像頭提前發(fā)現(xiàn)前方車位。

攝像頭保證了功能開(kāi)啟時(shí)的成功率，并且可以對(duì)于停車場(chǎng)的空間進(jìn)行數(shù)據(jù)建模并記錄。對(duì)于沒(méi)去過(guò)的停車場(chǎng)，一般經(jīng)過(guò)三次數(shù)據(jù)的收集即可實(shí)現(xiàn)這個(gè)場(chǎng)景的覆蓋，而且數(shù)據(jù)會(huì)被上傳云端分享給其他小鵬車主，也就是說(shuō)沒(méi)來(lái)過(guò)的小鵬車主通過(guò)數(shù)據(jù)共享也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)泊車。

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