北京聯(lián)合大學(xué)北苑校區(qū)，一輛北汽E150純電動(dòng)轎車(chē)在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)上跑得正歡。錐筒碼放形成的S形急彎道上，E150一次次靈巧地勻速通過(guò)。令人驚訝的是，車(chē)內(nèi)空無(wú)一人，方向盤(pán)如同被施了魔法般呼呼轉(zhuǎn)動(dòng)。減速、方向盤(pán)打死、快速回輪……車(chē)道盡頭的墻根底下，E150以一氣呵成的漂亮折返完成自動(dòng)駕駛的測(cè)試科目，穩(wěn)穩(wěn)停在了模擬行車(chē)道旁，整個(gè)過(guò)程幾乎聽(tīng)不見(jiàn)任何噪聲。

“北京智能純電動(dòng)轎車(chē)”—車(chē)身側(cè)面的字樣，標(biāo)注了這輛神奇小車(chē)的獨(dú)特身份。這是北京聯(lián)合大學(xué)與北汽集團(tuán)合作進(jìn)行的無(wú)人駕駛智能車(chē)研究項(xiàng)目，兩輛北汽自主品牌汽車(chē)基礎(chǔ)上改裝的智能車(chē)已經(jīng)累計(jì)完成3000多公里場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)，下月起將轉(zhuǎn)入實(shí)際道路測(cè)試階段。

智能裝備價(jià)值遠(yuǎn)超車(chē)價(jià)

“怎么樣？駕駛技術(shù)比一般司機(jī)都強(qiáng)吧？”聯(lián)合大學(xué)智能車(chē)研究團(tuán)隊(duì)的現(xiàn)場(chǎng)工程師楊青手握遙控器在測(cè)試場(chǎng)地上仔細(xì)觀察車(chē)輛行進(jìn)的狀態(tài)。

不同于遙控小車(chē)靠人來(lái)判斷障礙物再發(fā)布操控指令的模式，他手上的遙控器只有一個(gè)功能：緊急狀態(tài)下遙控剎車(chē)以確保安全。正常狀態(tài)下，這輛E150智能電動(dòng)車(chē)都是靠自己的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)自動(dòng)行駛。

這個(gè)小運(yùn)動(dòng)場(chǎng)改造而成的封閉智能車(chē)測(cè)試場(chǎng)，跑道變成了有行車(chē)標(biāo)線(xiàn)的模擬車(chē)道，還有紅綠燈和斑馬線(xiàn)。智能車(chē)從跑道入口起步，臨近紅綠燈時(shí)自動(dòng)減速、停車(chē)，信號(hào)燈變綠后再起步。繞測(cè)試場(chǎng)行駛一圈后，智能車(chē)進(jìn)入錐筒穿行的“特技”訓(xùn)練環(huán)節(jié)，最后是圍墻附近的自動(dòng)折返。

從去年10月份開(kāi)始，這樣的實(shí)驗(yàn)流程日復(fù)一日，研究團(tuán)隊(duì)的師生們一點(diǎn)點(diǎn)完善環(huán)境感知和決策控制程序的技術(shù)參數(shù)，讓這輛電動(dòng)小車(chē)變得聰明而靈巧。

“車(chē)道寬度可以從3米進(jìn)一步收縮到2.8米?！闭谥匦抡{(diào)整錐筒碼放位置的測(cè)試人員透露：“彎道的方向形狀也可以隨意調(diào)整，不管怎么調(diào)，車(chē)輛都能自動(dòng)感知精確行駛。”他反復(fù)提醒追著智能車(chē)拍照的攝影作者別超過(guò)車(chē)頭位置，否則會(huì)被識(shí)別為障礙物引發(fā)智能車(chē)緊急避讓。

是什么讓智能車(chē)能有這樣的“智商”？

打開(kāi)車(chē)門(mén)，自動(dòng)駕駛的奧秘顯露無(wú)遺：兩臺(tái)電腦被固定在前排座椅靠背上，成為處理復(fù)雜圖像和數(shù)據(jù)的神經(jīng)中樞，代替駕駛員向車(chē)輛控制系統(tǒng)發(fā)出精確指令。車(chē)內(nèi)攝像頭、車(chē)頂導(dǎo)航儀、車(chē)頭激光雷達(dá)共同組成的“感知系統(tǒng)”，則負(fù)責(zé)收集交通信號(hào)、路況、障礙物等信息。這些高端裝備的電線(xiàn)一直連到后備箱，為集納各種控制開(kāi)關(guān)，還特意支起了一個(gè)操作平臺(tái)。

“車(chē)輛改裝和設(shè)備成本，加起來(lái)四五十萬(wàn)元，可比車(chē)價(jià)貴得多了。”技術(shù)人員介紹，隨著智能駕駛技術(shù)的推廣應(yīng)用，昂貴的裝備成本會(huì)因?yàn)橐?guī)?；a(chǎn)大幅降低。

自動(dòng)駕駛反應(yīng)速度0.1秒

測(cè)試車(chē)輛中控臺(tái)最左側(cè)位置，加裝了智能駕駛開(kāi)關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)人工駕駛與智能駕駛的切換。

“下一步還會(huì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換，只要感知到有人動(dòng)方向盤(pán)，就會(huì)無(wú)縫切換到人工駕駛。最涉及安全的剎車(chē)踏板，可以同時(shí)接受人工駕駛和智能駕駛的指令?！敝悄苘?chē)項(xiàng)目管理辦公室負(fù)責(zé)人楊颯教授透露，按計(jì)劃，智能電動(dòng)車(chē)下個(gè)月將開(kāi)始上路測(cè)試，開(kāi)始會(huì)選擇相對(duì)封閉的實(shí)際道路環(huán)境，再到比較復(fù)雜的路段按照指定路線(xiàn)行駛。

雖然無(wú)人駕駛的真正商業(yè)化應(yīng)用還有待時(shí)日，但研究成果已經(jīng)在汽車(chē)主動(dòng)安全領(lǐng)域開(kāi)始應(yīng)用，如車(chē)道偏離警告、自動(dòng)巡航、緊急避讓和防撞系統(tǒng)等輔助駕駛手段。北汽與聯(lián)合大學(xué)的無(wú)人駕駛項(xiàng)目合作，首要目標(biāo)就是要從量產(chǎn)車(chē)型入手，加快自主品牌主動(dòng)安全技術(shù)和節(jié)能減排功效的提升。

以高速路行駛為例，智能駕駛可以在0.1秒內(nèi)做出剎車(chē)反應(yīng)，而普通人的平均反應(yīng)速度為0.6秒。當(dāng)車(chē)輛以每小時(shí)120公里行駛時(shí)，半秒鐘足夠車(chē)輛前進(jìn)近20米。因此，智能駕駛應(yīng)用可大幅降低交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。北汽方面透露，如果項(xiàng)目推進(jìn)順利，智能駕駛模塊將盡快應(yīng)用于自主品牌高端車(chē)型供車(chē)主選裝。結(jié)合車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，北汽純電動(dòng)車(chē)還將幫助車(chē)主在剩余電量不多時(shí)，自動(dòng)搜尋到最近的充電樁。

北京聯(lián)合大學(xué)智能車(chē)項(xiàng)目，依托學(xué)校和北汽為人工智能專(zhuān)家李德毅院士建立的院士專(zhuān)家科研工作站，組建起了多達(dá)三四十人的跨學(xué)科聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)。李院士為項(xiàng)目組擬定了“從天安門(mén)廣場(chǎng)開(kāi)到首都機(jī)場(chǎng)航站樓”的目標(biāo)，讓智能車(chē)不僅能在高速公路自動(dòng)駕駛而且可以在更復(fù)雜的城區(qū)道路上自動(dòng)駕駛。

無(wú)人駕駛真正上路還要等一二十年

無(wú)人駕駛離消費(fèi)者還有多遠(yuǎn)？北京聯(lián)合大學(xué)副校長(zhǎng)鮑泓教授分析，無(wú)人駕駛商業(yè)化應(yīng)用還要再等10年到20年，會(huì)經(jīng)歷半自動(dòng)駕駛、全自動(dòng)駕駛到真正無(wú)人駕駛的階段性演進(jìn)。屆時(shí)車(chē)主們可以從長(zhǎng)時(shí)間駕車(chē)的辛苦中解放出來(lái)，享受汽車(chē)自動(dòng)行進(jìn)而自己在車(chē)上瀏覽新聞甚至閉目養(yǎng)神的愜意。

在國(guó)內(nèi)，無(wú)人駕駛的技術(shù)研究起步并不晚，基本與國(guó)際汽車(chē)智能技術(shù)研究同步，但商業(yè)化應(yīng)用推廣的步伐卻明顯滯后。谷歌無(wú)人駕駛車(chē)已經(jīng)在高速公路累計(jì)行駛70萬(wàn)公里以上, 目前，已轉(zhuǎn)入在其總部所在城市的道路測(cè)試。沃爾沃100輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，已經(jīng)在哥德堡市內(nèi)及周邊約50公里的指定道路進(jìn)行測(cè)試，覆蓋高速行駛、緩慢行駛和交通擁堵等常見(jiàn)交通狀況，完全在真實(shí)的日常交通場(chǎng)景下進(jìn)行。日產(chǎn)汽車(chē)也高調(diào)宣布，2020年起將投放自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)，再花8至10年的時(shí)間逐漸將這類(lèi)技術(shù)滲透至旗下各個(gè)車(chē)型中。

“智能駕駛技術(shù)未來(lái)很可能上升到汽車(chē)安全標(biāo)準(zhǔn)的高度，國(guó)內(nèi)車(chē)企要加大投入加快產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，占領(lǐng)這一技術(shù)高地?！滨U泓特別強(qiáng)調(diào)，由汽車(chē)企業(yè)主導(dǎo)，與高校聯(lián)合的產(chǎn)學(xué)研一體化，是加快無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的現(xiàn)實(shí)途徑。

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