激光雷達(dá)的前裝量產(chǎn)已經(jīng)走到了最關(guān)鍵的階段。

這一新興車載傳感器在經(jīng)過 5 年多時間的技術(shù)積累和市場驗證后，將在未來兩年迎來市場爆發(fā)。

5 年前，全球的車載激光雷達(dá)領(lǐng)域只有 Velodyne 一枝獨秀。

3 年前，眾多激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)如雨后春筍般冒頭，呈現(xiàn)出百花齊放的盛況，在經(jīng)過一輪優(yōu)勝劣汰之后，留下了一批優(yōu)質(zhì)企業(yè)和產(chǎn)品。

2019 年至今，隨著博世、大疆、華為等行業(yè)巨頭紛紛入局，激光雷達(dá)行業(yè)內(nèi)的競爭更加激烈，也更具活力。

2017 年，全球首款量產(chǎn) L3 級自動駕駛汽車——全新奧迪 A8 面世，也成就了全球第一款前裝量產(chǎn)的激光雷達(dá)——法雷奧第一代 Scala。

在那之后，整個激光雷達(dá)行業(yè)的前裝量產(chǎn)大幕緩緩開啟。

到現(xiàn)在，2020 年即將結(jié)束，全球已有十?dāng)?shù)家車廠確定將在量產(chǎn)車型上搭載激光雷達(dá)，其中包括：

• 國際頂級車廠奔馳、奧迪、寶馬、沃爾沃、本田；

• 自主品牌中的長城、長安、北汽新能源；

• 造車新勢力中的小鵬汽車、Lucid Motors；

• 以及頭部的商用車制造商一汽解放、陜汽重卡等等。

此外，今年在資本市場正當(dāng)紅的國內(nèi)造車新勢力中，蔚來、理想、小鵬也都在進(jìn)行激光雷達(dá)上車測試，后續(xù)在量產(chǎn)車上搭載只是時間問題。

據(jù)汽車之心不完全統(tǒng)計，目前全球已確定的激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)訂單總額已經(jīng)超過 200 億人民幣，而這些主機廠未來能撬動的量產(chǎn)規(guī)模將達(dá)到百萬甚至千萬輛級別。

如此大規(guī)模的市場，為激光雷達(dá)企業(yè)們創(chuàng)造了廣闊的發(fā)展空間。

自動駕駛注定改變?nèi)蚪煌ǔ鲂畜w系，而激光雷達(dá)將是這場變革中的「核武器」之一。

1、不管馬斯克怎么看，激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)潮流不可逆

業(yè)界對于自動駕駛到底要不要激光雷達(dá)依然存在爭論。

特斯拉 CEO 馬斯克就是激光雷達(dá)的頭號唱空者。

馬斯克對自家的攝像頭和視覺技術(shù)充滿信心，聲稱不依賴激光雷達(dá)也能實現(xiàn)高級別自動駕駛，他還曾揚言即使激光雷達(dá)免費，特斯拉也不會用。

然后在 11 月的廣州車展上，小鵬汽車宣布要在下一代自動駕駛系統(tǒng)中加入激光雷達(dá)傳感器，并且計劃在 2021 年量產(chǎn)配有激光雷達(dá)的車型。

這一消息傳到大洋彼岸的馬斯克那里，果然引發(fā)了他的一頓嘲諷。但小鵬汽車掌舵人何小鵬也沒有慫，直接回懟：要在自動駕駛領(lǐng)域把特斯拉打得「找不著東」。

兩個大佬之間的「跨洋互懟」，僅僅是業(yè)內(nèi)關(guān)于要不要激光雷達(dá)長期爭論的一個縮影。

如果單純從技術(shù)角度看，攝像頭和視覺技術(shù)確實存在短板，比如攝像頭存在視差錯覺、環(huán)境光線變化時表現(xiàn)不穩(wěn)定。

在很多應(yīng)用場景中，視覺技術(shù)本身的缺陷是難以彌補的，特斯拉 Autopilot 過往發(fā)生的多次事故已經(jīng)一次又一次暴露出視覺感知的局限性。

一位在國內(nèi)知名自動駕駛公司負(fù)責(zé)硬件板塊的工程師告訴我們：

「純視覺方案能解決 90% 的問題，純激光雷達(dá)方案也是解決 90% 的問題，但兩個 90% 各有一部分自己擅長的區(qū)域，加在一起就能解決 97% 以上的問題?！?/p>

如果再有毫米波雷達(dá)等傳感器支持，很多感知難題能被更好解決。

所以本質(zhì)上，在感知方案中加上激光雷達(dá)，是為了增加系統(tǒng)的可靠性。

要知道，就連視覺 ADAS 領(lǐng)域的開山鼻祖 Mobileye 也無法拒絕激光雷達(dá)。

最近，Mobileye 已經(jīng)和 Luminar 達(dá)成合作，將在自動駕駛路測車隊上配激光雷達(dá)。

一方面，攝像頭和視覺感知技術(shù)本身存在缺陷。

另一方面，激光雷達(dá)正逐步具備大規(guī)模前裝量產(chǎn)的條件。

經(jīng)過眾多廠商幾年的探索，一部分激光雷達(dá)產(chǎn)品已經(jīng)有能力經(jīng)受嚴(yán)苛的車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)考驗。

成本方面，激光雷達(dá)也正逐步壓縮到單顆 1000 美金級別的價格。

這對于車廠來說，上車壓力減輕了許多。

越來越多的車廠正在大力推動L2+、L3 級自動駕駛功能上車。

類似于 NOP、NGP 這樣的輔助駕駛功能在接下來將成為眾多車廠爭奪的重點，特別是這些功能要在普通城市道路上開啟，必須要有足夠的感知冗余，這也倒逼車廠推動激光雷達(dá)上車。

目前，在市面上已經(jīng)有相當(dāng)一部分車企明確，將在車輛上搭載 1-5 顆數(shù)量不等的激光雷達(dá)。

根據(jù)小鵬汽車自動駕駛工程師的說法：

「其自動駕駛系統(tǒng)仍將以視覺感知和深度學(xué)習(xí)為主，激光雷達(dá)提供的是多一層的冗余保障。

在未來車型上，不一定用激光雷達(dá)實現(xiàn) 360° 范圍覆蓋，主要是針對比較關(guān)鍵的位置，大概率會使用 1-2 顆激光雷達(dá)。

在有了激光雷達(dá)的加持后，其新近推出的 NGP 高速自主導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用場景邊界將會擴大，而且安全性和穩(wěn)定性也將進(jìn)一步提升。」

何小鵬在接受媒體采 訪時也表示，「在最開始幾年里，我們會把安全放在非常重的角度，寧愿硬件冗余、軟件冗余，也要把安全做好。」

當(dāng)然，增加的激光雷達(dá)傳感器成本由誰來買單，最終要看車廠如何抉擇了。

綜合以上的因素：

• 攝像頭和視覺技術(shù)存在缺陷，需要激光雷達(dá)來提供多一層的冗余，因此激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)有其必要性；

• 激光雷達(dá)在技術(shù)成熟度以及價格友好度上，已經(jīng)能滿足前裝量產(chǎn)的要求。

• 出于推出更高級別自動駕駛功能的的需求，車廠現(xiàn)在也已經(jīng)有了明確的采購和量產(chǎn)計劃。

幾方因素綜合下來，激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)已是大勢所趨。

無論馬斯克怎么想，他能決定的，只有特斯拉的車上用不用激光雷達(dá)，但阻擋不了整個市場潮流的方向。

2、激光雷達(dá)前裝浪潮

1、2017-2018 年：Scala 一枝獨秀

自 2017 年隨全新奧迪 A8 上市之后，到 2019 年 9 月份，法雷奧第一代 Scala 激光雷達(dá)的全球出貨量已超 10 萬臺。

但在法雷奧 Scala 之后，至今市面上仍沒有第二款激光雷達(dá)產(chǎn)品完成在消費級車型的量產(chǎn)。

之所以形成這樣的局面，是因為：

• 早期市面上的激光雷達(dá)產(chǎn)品基本都采用了機械旋轉(zhuǎn)式方案，激光雷達(dá)內(nèi)部有很多運動部件，很難滿足車規(guī)級要求。

• 機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)造型和尺寸對前裝量產(chǎn)也極不友好；

• 再加上彼時一顆激光雷達(dá)幾萬美金的高價。

幾重原因之下，讓很多有需求的車廠都望而卻步。

同時，市面上也出現(xiàn)了采取固態(tài)、半固態(tài)技術(shù)路線的激光雷達(dá)新興公司，而且傳統(tǒng)激光雷達(dá)廠商也在研發(fā)更加滿足車規(guī)以及成本更低的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

但是，2017 - 2018 年之間這些技術(shù)和產(chǎn)品都不夠成熟，還未能達(dá)到量產(chǎn)的程度。

但即便有重重的困難，還是有車企愿意超前布局。

2018 年 4 月，寶馬宣布成為繼奧迪之后，全球第二家要在量產(chǎn)車上搭載激光雷達(dá)傳感器的車企。而且當(dāng)時要上車的，還是一款固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品。

彼時，寶馬宣布要在未來推出的自動駕駛汽車上采用以色列激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè) Innoviz 的第一代產(chǎn)品InnovizOne。

他們還拉來了零部件供應(yīng)商麥格納，計劃在 2021 年量產(chǎn)這款 L3 級別自動駕駛汽車。

不過，近日已經(jīng)有外媒報道，寶馬將推遲 L3 級自動駕駛量產(chǎn)，這意味著 InnovizOne 不會按原計劃在 2021 年上車。

也有消息稱，寶馬和 Innoviz 的合作會轉(zhuǎn)移到第二代產(chǎn)品 InnovizTwo 上。

InnovizTwo 與前代相比，其成本降低 70% 以上，性能上也將有所提升。

InnovizTwo 重新設(shè)計了光束轉(zhuǎn)向機構(gòu)和檢測器所使用的 MEMS 機構(gòu)，成本更低。

性能上，InnovizTwo 對于具有 10% 反射率的目標(biāo)，官方預(yù)計的檢測范圍將超過 200 米。

Innoviz 計劃在 2021 年第三季度開始向客戶交付 InnovizTwo 樣品，并有望在 2023 年秋季投入大規(guī)模應(yīng)用。

2023 年這個時間點，可能是寶馬現(xiàn)在計劃量產(chǎn) L3 的時間。

2、2019 年：老牌激光雷達(dá)廠商受青睞

進(jìn)入到 2019 年，市面上激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)的合作逐漸多了起來，但仍以老牌激光雷達(dá)廠商為主。

先是 2019 年 7 月，已經(jīng)在奧迪 A8 上量產(chǎn)的 Scala 激光雷達(dá)，又拿到了四家全球主流車企的激光雷達(dá)量產(chǎn)訂單，訂單總價值接近 40 億人民幣。

后來我們知道，其中一家是奔馳。

奔馳在今年 9 月發(fā)布的全新 S 級轎車上就搭載了一顆 Scala 第二代激光雷達(dá)，這顆激光雷達(dá)將為奔馳的 DrivePilot 自動駕駛系統(tǒng)提供感知冗余。

在 Scala 之后是 ibeo。

2019 年 8 月，國內(nèi)自主品牌車企長城選擇了德國的激光雷達(dá)企業(yè) ibeo 的新一代固態(tài) 4D 激光雷達(dá) ibeoNEXT，將于 2022 年在魏品牌車型上進(jìn)行量產(chǎn)。

ibeo NEXT 4D 固態(tài)激光雷達(dá)的探測距離可以達(dá)到 300 米，水平角分辨率為 0.05 度，整個激光雷達(dá)全部由固態(tài)硬件打造，不再包含任何的運動部件，適用于 ADAS 和 L3 - L5 級自動駕駛。

此外，ibeoNEXT 能在輸出 3D 距離信息的同時輸出強度信息圖（類似傳統(tǒng)攝像頭拍攝的灰度圖像），所以其對車道線的探測和識別能力很強。

2019 年 10 月，激光雷達(dá)老大哥 Velodyne 與韓國零部件供應(yīng)商現(xiàn)代摩比斯（Mobis）達(dá)成合作，共同推動車規(guī)級激光雷達(dá)的量產(chǎn)。

現(xiàn)代摩比斯和 Velodyne 計劃在 2021 年推出基于激光雷達(dá)的 L3 級自動駕駛系統(tǒng)。

據(jù)汽車之心了解，從 2023 年到 2030 年，Velodyne 將通過與現(xiàn)代摩比斯合作，為現(xiàn)代汽車提供 40 萬顆激光雷達(dá)。

若按照 1000 美金一顆估算，這個長達(dá) 7 年的訂單總價值接近 30 億人民幣。

目前，Velodyne 為現(xiàn)代汽車定制的車規(guī) 32 線激光雷達(dá) Velarray 項目正快速推進(jìn)中。

3、2020 年：量產(chǎn)項目密集官宣，激光雷達(dá)新勢力的春天

進(jìn)入到 2020 年，車企與激光雷達(dá)企業(yè)間的量產(chǎn)合作更加密集了。

包括沃爾沃、本田、Lucid Motors、長安、北汽新能源、小鵬汽車、一汽解放、陜汽重卡在內(nèi)的車企，紛紛宣布要在量產(chǎn)車上搭載激光雷達(dá)傳感器。

今年 5 月，沃爾沃宣布將在其 2022 年投入量產(chǎn)的下一代可擴展模塊架構(gòu) SPA 2 的全新車型中搭載硅谷初創(chuàng)企業(yè)Luminar 的激光雷達(dá)。

這款激光雷達(dá)將作為沃爾沃高速公路自動駕駛系統(tǒng)「Highway Pilot」的基礎(chǔ)傳感器，集成于沃爾沃車輛的頂部。

「Highway Pilot」系統(tǒng)的開發(fā)工作大概率會由沃爾沃新成立的全資子公司 Zenseact 負(fù)責(zé)。

其實，早在 2018 年 6 月，沃爾沃就通過旗下的科技投資基金完成了對 Luminar 的投資。

按照沃爾沃的規(guī)劃，其下一代純電版XC90車型和 Polestar 3 車型都將基于 SPA 2 架構(gòu)打造，且都會于 2022 年量產(chǎn)。

所以搭載 Luminar 激光雷達(dá)的首款量產(chǎn)車將會在上面兩個車型中誕生。

美國電動車初創(chuàng)企業(yè) Lucid Motors 在今年 9 月公布了旗下首款量產(chǎn)車 Lucid Air 將會搭載的輔助駕駛系統(tǒng) Lucid DreamDrive。

這套系統(tǒng)可實現(xiàn)包括環(huán)視監(jiān)控、盲點顯示、交通標(biāo)志識別、自動緊急制動以及駕駛員疲勞監(jiān)測等功能。

這套系統(tǒng)的一大亮點就是會前裝搭載一顆激光雷達(dá)傳感器，據(jù) Lucid 的工程師介紹，這顆激光雷達(dá)的線數(shù)為 125 線。

雖然具體是誰家的并沒有官宣，但是大家不妨在市場上找一找 125 線的激光雷達(dá)，大概率就能猜到是使用了哪家的產(chǎn)品。

今年，ICT 巨頭華為也進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域。雖然作為激光雷達(dá)領(lǐng)域的后進(jìn)生，進(jìn)展卻異常迅猛。

今年 10 月 24 日，北汽 Arcfox αT 車型上市，在發(fā)布會現(xiàn)場，Arcfox 還展示了一款搭載了 3 顆激光雷達(dá)的新車型。

一個月后，在烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會上，北汽新能源副總經(jīng)理、Arcfox 總裁于立國透露，北汽新能源和華為正聯(lián)手打造下一款代號為 HBT 的車型，將會搭載 3 顆 96 線激光雷達(dá)。

無獨有偶，長安在今年 11 月宣布聯(lián)合華為和寧德時代打造全新的高端智能電動汽車品牌，旗下車型計劃預(yù)留布置 36 個傳感器，其中就有 5 顆激光雷達(dá)。

長安新品牌的智能電動新車型在自動駕駛上，將由華為主力操刀，支持向更高級別演進(jìn)。

長安官方預(yù)估：預(yù)計 2025 年，將有百萬臺級的車輛接入自動駕駛的世界。

在百萬級的自動駕駛車輛規(guī)劃之下，即使按照每車搭載 1-2 顆激光雷達(dá)來計算，其中的激光雷達(dá)訂單也非?？捎^。

目前基本可以確定的是，北汽新能源的下一代車型以及長安的高端智能電動車上都將采用華為自研的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

根據(jù)華為官方披露的信息，其激光雷達(dá)采用平臺化的設(shè)計，布局了長、中、短距的系列產(chǎn)品，其技術(shù)路線是轉(zhuǎn)鏡掃描架構(gòu)，屬于半固態(tài)激光雷達(dá)。

這些激光雷達(dá)將應(yīng)用與城區(qū)、高速和泊車場景的自動駕駛。

前述已經(jīng)確定要用在北汽 Arcfox 下一代車型上的產(chǎn)品就是華為等效 96 線的中距激光雷達(dá)，該款產(chǎn)品在反射率為 10% 的情況下，探測距離為 150 米，預(yù)計從 2021 年底開始將陸續(xù)上市。

全球車企本田也在積極布局自動駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)，和前面提到長安高端品牌的傳感器方案一樣，本田計劃一上來就是 5 顆。

這家老牌日系車企最近宣布將在其下一代的 Legend 車型上配備 Traffic Jam Pilot 自動駕駛系統(tǒng)，為了保證這套系統(tǒng)的安全性，本田將會在該車型上裝配 5 個激光雷達(dá)。

這款車型預(yù)計在 2021 年 3 月亮相，目前正在進(jìn)行測試。

現(xiàn)階段本田尚未公開會采用誰家的激光雷達(dá)。

但按照這款車型的上市時間以及市面上可用的車規(guī)級激光雷達(dá)產(chǎn)品，法雷奧的第二代 Scala 激光雷達(dá)很可能是本田選擇的標(biāo)的。

在重卡自動駕駛應(yīng)用上，國內(nèi) MEMS 激光雷達(dá)創(chuàng)新企業(yè)一徑科技也在今年 8 月拿到了自動駕駛卡車方案商嬴徹科技的訂單。

前者將為嬴徹科技在 2021 年量產(chǎn)的 L3 級自動駕駛卡車供應(yīng)激光雷達(dá)傳感器。

目前嬴徹科技已經(jīng)與國內(nèi)頭部重卡主機廠建立起深度合作，推出了 L3 自動駕駛重卡的 A 樣車。

一徑科技向嬴徹科技提供的是一款面向短距應(yīng)用的大視場角 MEMS 激光雷達(dá) ML-30s，視場角可達(dá)到 140° × 70°；同時其等效的線束高達(dá) 160 線，角度分辨率小于 0.5°。

ML-30s 可以為贏徹科技的自動駕駛卡車提供寬視場角高分辨率的 3D 感知覆蓋，將車身周邊盲區(qū)危險系數(shù)降到最低。

一徑科技 MEMS 激光雷達(dá) ML-30s

憑借優(yōu)異的產(chǎn)品性能和成熟的商業(yè)落地方案，一徑科技正在逐步獲得業(yè)內(nèi)認(rèn)可，開始與頭部廠商開展商業(yè)落地合作。

除了在商用車領(lǐng)域與嬴徹科技達(dá)成戰(zhàn)略合作外，在乘用車領(lǐng)域，一徑科技今年也取得了里程碑式的進(jìn)展：

據(jù)悉，廣汽下一代 Robotaxi 將會搭載一徑科技面向補盲應(yīng)用推出的 MEMS 激光雷達(dá)產(chǎn)品 ML-30s，該款產(chǎn)品也在今年的廣州車展上被安裝在廣汽旗下如褀出行平臺車型上，吸引了眾多參會者的關(guān)注。

為了保證后續(xù)量產(chǎn)的產(chǎn)能需求，今年 7 月，一徑科技在江蘇常熟工廠建成了一條年產(chǎn)量 5 萬臺的車規(guī)級 MEMS 激光雷達(dá)生產(chǎn)線，可滿足未來 3 年的激光雷達(dá)商業(yè)落地需求。

車規(guī)級量產(chǎn)開啟、贏得頭部廠商訂單、長短距產(chǎn)品系列發(fā)布，一徑科技正在逐步擴大商業(yè)落地生態(tài)布局版圖。

創(chuàng)辦于深圳的國產(chǎn)激光雷達(dá)公司鐳神智能，最近也傳出好消息，其自主研發(fā)的 CH 系列 32 線混合固態(tài)激光雷達(dá)正式通過國家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心的車規(guī)檢測，同時拿到 IATF16949:2016質(zhì)量體系認(rèn)證，

這也使鐳神 CH32 成為國內(nèi)首個、全球第二個獲車規(guī)認(rèn)證的激光雷達(dá)。東風(fēng)已量產(chǎn)下線的Sharing-van系列無人車搭載的也正是這款雷達(dá)。

拿下車規(guī)認(rèn)證，使鐳神激光雷達(dá)產(chǎn)品掃清了前裝量產(chǎn)前的大部分障礙。

鐳神智能的 CH 系列激光雷達(dá)采用的是基于其獨特的棱鏡掃描的混合固態(tài)方案，與法雷奧的掃描方案類似，兩者也是目前業(yè)界唯一通過正式測試驗證了其車規(guī)符合性的方案。

可見，華為入局激光雷達(dá)即選擇了與鐳神、法雷奧類似的轉(zhuǎn)鏡掃描架構(gòu)方案是有其深層次原因的。

近期鐳神智能在車規(guī)級高線束混合固態(tài)激光雷達(dá)小型化技術(shù)上取得了重大技術(shù)突破，該技術(shù)可根據(jù)不同車型、功能以及不同安裝位置對雷達(dá)尺寸、重量等個性化需求進(jìn)行定制開發(fā)。

其還即將針對乘用車推出一款僅僅 50mm 高的 128 線車規(guī)混合固態(tài)激光雷達(dá)作為感知主雷達(dá)，以及一款大視場角、高線數(shù)的車規(guī)混合固態(tài)激光雷達(dá) CH64W 作為補盲雷達(dá)，為乘用車實現(xiàn)自動駕駛進(jìn)行搭配使用。

當(dāng)然，一切的技術(shù)突破以及在車規(guī)級驗證方面的進(jìn)展，都是為激光雷達(dá)量產(chǎn)上車鋪路。

汽車之心得知的信息顯示，當(dāng)前，鐳神智能已拿到寶馬等數(shù)家頭部主機廠以及包括蔚來、小鵬等造車新勢力的激光雷達(dá)產(chǎn)品需求規(guī)格書（SOR），并正推進(jìn)進(jìn)一步的合作。

據(jù)鐳神透露，屆時千臺以上的激光雷達(dá)批量價格將低于 1000 美金。

鐳神智能車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達(dá) CH120

另外，重卡方向上，今年 8 月，鐳神智能還與陜汽控股達(dá)成合作，雙方將聯(lián)合開展車規(guī)級 MEMS 固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)。

據(jù)悉，這顆激光雷達(dá)將采用鐳神自研的MEMS 振鏡和1550nm光纖激光器，后續(xù)將在陜汽重卡的自動駕駛商用車型上進(jìn)行量產(chǎn)搭載。

據(jù)悉，該款產(chǎn)品直接對標(biāo)的正是 Luminar 同樣采用 1550nm 光纖激光器做光源的遠(yuǎn)距離激光雷達(dá) Iris。

小鵬汽車到目前為止，仍未公布確切的激光雷達(dá)供應(yīng)商。

但綜合行業(yè)信息，小鵬汽車正在測試包括鐳神、Ouster 等在內(nèi)的多家激光雷達(dá)廠商的產(chǎn)品。

據(jù)何小鵬透露，小鵬汽車在 2019 年上半年就在研究激光雷達(dá)上車，已經(jīng)做了大量的研發(fā)工作，其首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車將于 2021 年推出。

從 2017 年到 2020 年，全球已經(jīng)有十?dāng)?shù)家車企敲定了激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)的計劃。

而且就像商量好的一樣，這批激光雷達(dá)量產(chǎn)項目中，落地時間基本都定在了 2021 - 2022 年。

可以肯定的是，未來兩年將是迎來激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)的爆發(fā)。

3、激光雷達(dá)企業(yè)爭相上市，為市場爆發(fā)做準(zhǔn)備

除了車載市場外，現(xiàn)有市面上眾多的激光雷達(dá)也在拓展場端與路端的布局，使這一高性能傳感器成為車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)、智能停車場感知系統(tǒng)中的「天眼」。

前文提及的諸多激光雷達(dá)公司已經(jīng)拿到了國內(nèi)一些城市的車路協(xié)同、交通新基建相關(guān)項目，將在路端部署激光雷達(dá)傳感器。

這樣的方式，不僅能擴大出貨量，加速激光雷達(dá)公司的自我造血，也將加速車端自動駕駛的落地。

除了擴大出貨渠道，很多激光雷達(dá)企業(yè)也在籌劃登陸資本市場，以獲得更多的資金來支持下一步的研發(fā)計劃和前裝量產(chǎn)。

目前，Velodyne 已經(jīng)在美股上市，當(dāng)前市值約 25.5 億美金。

就在 12 月 4 日晚間，美國激光雷達(dá)公司Luminar 通過 SPAC 方式成功上市，其市值達(dá)到 21 億美金。

另一個有意思的信息是，目前這家公司拿到的激光雷達(dá)訂單合同價值已達(dá) 15 億美金。

同在硅谷的激光雷達(dá)企業(yè)Aeva 也在籌劃上市事宜。

另據(jù)彭博社的最新爆料，以色列激光雷達(dá)公司Innoviz 也在籌劃 SPAC 方式上市，目前正與空殼公司 Collective Growth 進(jìn)行談判，欲籌集 1 - 3.5 億美元融資。

據(jù)悉，雙方合并后，估值將達(dá) 10 億美金。

Velodyne、Luminar、Aeva、Innoviz 都不約而同地選擇了 SPAC（特殊目的收購公司）方式上市，目的就是盡快獲得資本市場的資金支持。

而在國內(nèi)，禾賽科技以及速騰聚創(chuàng)也有意在科創(chuàng)板上市，只是目前還沒有進(jìn)一步的明確消息。

根據(jù)外媒報道，禾賽科技的估值超過了 10 億美金，2019 年，禾賽共計售出上千臺激光雷達(dá)，整體收入大概在 3 到 4 億人民幣之間。

而速騰聚創(chuàng)，目前的估值和激光雷達(dá)出貨量還未可知。

當(dāng)然，上市并不是這些激光雷達(dá)企業(yè)的終點，更多的資本投入將加速引爆激光雷達(dá)市場。

現(xiàn)階段，L2+、L3 級的高階自動駕駛是各大車企競爭的關(guān)鍵領(lǐng)域，這也將是所有激光雷達(dá)企業(yè)接下來角逐的重點市場。

而在更遠(yuǎn)期的 L4 級自動駕駛市場，在未來 5-10 年，自動駕駛出行服務(wù)將迎來大規(guī)模部署，自動駕駛出租車對當(dāng)前出租車與快車、專車的替代，將產(chǎn)生千萬級的車輛市場。

作為新興的車載零部件，在當(dāng)下的激光雷達(dá)企業(yè)之中，將有機會誕生出像英偉達(dá)、索尼一樣的產(chǎn)業(yè)巨頭公司。

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