在國(guó)內(nèi)，百度作為中國(guó)自動(dòng)駕駛最先出發(fā)的企業(yè)，在 2013 年就啟動(dòng)了相關(guān)技術(shù)研發(fā)，那時(shí)候可以算得上是孤獨(dú)的前行者。

而到了 2016-2017 年，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域熱度驟升，而百度則在 2017 年的上海車(chē)展上推出了 Apollo 自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)，希望打造一個(gè)開(kāi)放的自動(dòng)駕駛生態(tài)，賦能合作伙伴，該開(kāi)放平臺(tái)幫百度集結(jié)了一大批自動(dòng)駕駛的同行者。

而在四年后，百度 Apollo 回到它的誕生地，同樣是上海車(chē)展召開(kāi)時(shí)，如今的中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展?fàn)顟B(tài)早已今非昔比。

百度 Apollo 已經(jīng)成長(zhǎng)為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛綜合實(shí)力的佼佼者，在各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域也誕生了很多優(yōu)秀的自動(dòng)駕駛公司，包括華為、大疆在內(nèi)的科技公司也都開(kāi)始投入重金和團(tuán)隊(duì)研發(fā)自動(dòng)駕駛。

百度 Apollo 不再是 8 年前那個(gè)孤獨(dú)前行者，它正和它的一大幫同行者們，一起征服自動(dòng)駕駛的「珠穆朗瑪峰」。

1、華為、大疆引爆智能駕駛行業(yè)，背后的冷思考

在 2021 上海車(chē)展開(kāi)幕前夕，各路智能電動(dòng)車(chē)公司和科技企業(yè)爭(zhēng)相亮相，特別是華為 ADS 高階自動(dòng)駕駛的路測(cè)視頻吸引了眾多眼球，無(wú)人機(jī)公司大疆也在車(chē)展前正式發(fā)布了「大疆車(chē)載」，引發(fā)行業(yè)關(guān)注。

整個(gè)智能駕駛行業(yè)好像一夜之間都群情激奮了，仿佛自動(dòng)駕駛已然成為現(xiàn)實(shí)。

在這些熱鬧的背后，也不乏一些冷靜的思考。

華為、大疆這些企業(yè)，以往都在各自領(lǐng)域取得了輝煌的成績(jī)，令人欽佩。

但也不得不承認(rèn)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，這些企業(yè)仍算是新晉入局者。

他們所展示的自動(dòng)駕駛軟硬件技術(shù)、Demo 方案以及數(shù)據(jù)層面的積累，其實(shí)都還需要汽車(chē)市場(chǎng)來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證。

汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、測(cè)試驗(yàn)證要求嚴(yán)苛，產(chǎn)業(yè)鏈條也是牽一發(fā)而動(dòng)全身。

這絕不是一朝一夕的事，而是需要長(zhǎng)足的積累，所以整個(gè)行業(yè)也在期待華為、大疆們釋放出更多的技術(shù)實(shí)力。

就拿此次華為在其上海研究所周邊道路展示的 ADS 自動(dòng)駕駛路測(cè)表現(xiàn)來(lái)看，系統(tǒng)表現(xiàn)確實(shí)令人印象深刻。

但是行業(yè)內(nèi)也有一種聲音認(rèn)為，華為選擇的這段測(cè)試道路，是訓(xùn)練過(guò)無(wú)數(shù)次才達(dá)到了現(xiàn)在的效果，其中可能存在著過(guò)擬合的問(wèn)題，也就是說(shuō)當(dāng)更換測(cè)試線路后，華為 ADS 可能不會(huì)有如此亮眼的表現(xiàn)。 

所以，華為 ADS 的能力是否果真能應(yīng)對(duì)不同道路環(huán)境的挑戰(zhàn)，還需要后續(xù)的實(shí)際驗(yàn)證。

另外，華為的 ADS 還裝配了 3 顆激光雷達(dá)，對(duì)于消費(fèi)級(jí)別的車(chē)型來(lái)說(shuō)，確實(shí)面臨巨大的成本壓力。

就拿華為 ADS 首款量產(chǎn)車(chē)極狐阿爾法 S HI 版來(lái)說(shuō)，其售價(jià)已經(jīng)達(dá)到了 43 萬(wàn)人民幣，也就意味著其自動(dòng)駕駛套裝售價(jià)接近 10 萬(wàn)人民幣，這比特斯拉完全版本的 FSD 還要貴不少。

這套系統(tǒng)也許能吸引到狂熱的技術(shù)愛(ài)好者，但對(duì)普羅大眾來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是奢侈品。

當(dāng)然，不僅僅是華為、大疆，還有很多跨界進(jìn)入到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的科技巨頭，也同樣要面臨著后續(xù)更復(fù)雜的考驗(yàn)，百度 Apollo 也不例外，道阻且長(zhǎng)。

不過(guò)，百度至少在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)重金投入了 8 年，是這個(gè)行業(yè)里的先行者。

2、新巨頭爭(zhēng)相入局，百度 Apollo 押中黃金賽道

華為、大疆們的入局，也間接證明著自動(dòng)駕駛賽道的火熱，以及巨頭們紛紛看好這個(gè)行業(yè)。這無(wú)疑會(huì)推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的進(jìn)化，其中每一個(gè)參與者都是受益者。 

而百度 Apollo 自 8 年前就開(kāi)始布局這一領(lǐng)域，押注 AI，押注自動(dòng)駕駛，也體現(xiàn)了這家公司在技術(shù)路線選擇上具備前瞻性。

有了華為、大疆這些公司作為同行者，或許他們未來(lái)還能有機(jī)會(huì)產(chǎn)生合作。

百度 Apollo 自動(dòng)駕駛在戰(zhàn)略上是開(kāi)放合作的，比如其自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)已經(jīng)積累了 210 家全球生態(tài)合作伙伴，匯聚全球開(kāi)發(fā)者 5.5 萬(wàn)名，開(kāi)源代碼數(shù) 70 萬(wàn)行，不僅有自動(dòng)駕駛，還有智能交通。

其實(shí)這一點(diǎn)和華為在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的策略是不謀而合的，華為也在和車(chē)企以及智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上的公司展開(kāi)大聯(lián)合，通過(guò)自己的軟硬件能力，賦能車(chē)企，幫助他們?cè)旌密?chē)。 

不過(guò)，在開(kāi)放的基礎(chǔ)之上，要論自動(dòng)駕駛的綜合實(shí)力，百度 Apollo 仍然是有優(yōu)勢(shì)的。 

為何這么說(shuō)？

首先百度 Apollo 有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，其在發(fā)展早期踩過(guò)無(wú)數(shù)的坑，摸著石頭過(guò)河，在不斷地試錯(cuò)，而且經(jīng)歷過(guò)多次的業(yè)務(wù)策略調(diào)整，才最終形成了現(xiàn)在的百度 Apollo。 

根據(jù)其在 2021 年上海車(chē)展上披露的信息，百度的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛在國(guó)內(nèi)道路測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)累積了近 1000 萬(wàn)公里，仿真模擬測(cè)試的里程突破 10 億公里，500 多輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)在全國(guó) 30 座城市測(cè)試，其能經(jīng)歷的道路狀況將不計(jì)其數(shù)。

（1）Robotaxi 的積累

總的來(lái)看，在 Robotaxi 方面，無(wú)論是從研發(fā)歷史，還是車(chē)隊(duì)規(guī)模、測(cè)試牌照數(shù)量，亦或是測(cè)試總里程，百度 Apollo 都已經(jīng)處在了領(lǐng)先地位。

拿 2019 年美國(guó)加州的 DMV 自動(dòng)駕駛脫離報(bào)告來(lái)說(shuō)，百度 Apollo 的成績(jī)位列全球提交報(bào)告的 60 家公司中的第一名，甚至還超越了 Waymo。

而在國(guó)內(nèi)，在 2018、2019、2020 連續(xù)三年的北京自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告中，百度 Apollo 成為在京投入測(cè)試車(chē)輛最多、測(cè)試?yán)锍套铋L(zhǎng)的企業(yè)，三年累積的測(cè)試?yán)锍桃堰_(dá) 201.92 萬(wàn)公里，占比超 91%。

不僅僅是單純的路測(cè)，百度 Apollo 還推出了 Apollo Go 自動(dòng)駕駛載人運(yùn)營(yíng)，在北京、長(zhǎng)沙、滄州以及美國(guó)加州進(jìn)行載人運(yùn)營(yíng)，而且已經(jīng)拿到了當(dāng)?shù)氐娜?a class='link' href='http://www.22xuexi.com/tag/無(wú)人駕駛' target='_blank'>無(wú)人駕駛測(cè)試牌照，意味著安全員將被拿掉。

就在今年的 4 月 13 日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)把全國(guó)首批夜間及特殊天氣自動(dòng)駕駛公開(kāi)道路測(cè)試資質(zhì)頒給了百度 Apollo。

這意味著百度 Apollo 的車(chē)輛可以率先去挑戰(zhàn)早晚高峰、夜間、暴雨天行車(chē)等復(fù)雜情形，這對(duì)于其技術(shù)的歷練是非常有益。

事實(shí)上，百度 Apollo 目前不僅在高階的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有深厚布局，而且在可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛方案上，也有成熟的 AVP 自主泊車(chē)方案已經(jīng)在量產(chǎn)車(chē)上搭載。

而且，其基于 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)降維推出的 ANP 領(lǐng)航輔助駕駛也已經(jīng)進(jìn)入到「準(zhǔn)量產(chǎn)狀態(tài)」，關(guān)鍵是這套系統(tǒng)不采用激光雷達(dá)傳感器，對(duì)標(biāo)的是特斯拉的以視覺(jué)為主的方案。

（2）量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的爭(zhēng)奪

ANP 領(lǐng)航輔助駕駛則隸屬于百度 Apollo 「樂(lè)高式智能汽車(chē)解決方案」中的「智駕」產(chǎn)品，這套方案中還有「智艙」、「智圖」、「智云」三大產(chǎn)品。

所謂「樂(lè)高式」，意味著方案是靈活的，形式也是多樣的，車(chē)企在和百度 Apollo 合作落地自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的過(guò)程中可以完全自主選擇，無(wú)論是軟件還是硬件或者軟硬件配套，「智駕」、「智艙」、「智圖」、「智云」四大產(chǎn)品可以靈活組合。

目前，百度 Apollo 在這四大產(chǎn)品上也有很多落地成果，據(jù)其在上海車(chē)展披露的數(shù)據(jù)，Apollo 智艙產(chǎn)品已經(jīng)擁有 70 多家車(chē)企合作伙伴，本屆車(chē)展有超過(guò)65 款車(chē)型搭載了Apollo 的智艙。

而在「智圖」產(chǎn)品方面，既包括導(dǎo)航地圖也包括高精度地圖，目前百度的「智圖」已經(jīng)獲得了超過(guò)75%的車(chē)企客戶(hù)的青睞。

而在「智云」層面，百度 Apollo 也在探索更好的落地方案，此次上海車(chē)展，百度 Apollo 與老朋友奇瑞汽車(chē)達(dá)成全面戰(zhàn)略合作，將與其展開(kāi)「樂(lè)高式智能汽車(chē)解決方案」的完整配套。

而在「智駕」產(chǎn)品上，百度 Apollo 在威馬 W6 上量產(chǎn)的 AVP 自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)已經(jīng)可以交付到消費(fèi)者手中，這款車(chē)型據(jù)威馬 CEO 沈暉介紹，訂單量已經(jīng)超過(guò) 6000 臺(tái)。

這一次，百度 Apollo 還和廣汽埃安、北汽新能源、福特中國(guó)等車(chē)企簽署了合作，在「樂(lè)高式智能汽車(chē)解決方案」上達(dá)成了合作。

據(jù)百度資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇透露，2021 下半年，百度 Apollo 自動(dòng)駕駛將迎來(lái)量產(chǎn)高峰，每個(gè)月都會(huì)有一款新車(chē)上市。

另外，百度還與吉利合資成立了造車(chē)公司集度汽車(chē)，本屆車(chē)展前，百度掌門(mén)人李彥宏還與吉利集團(tuán)掌門(mén)人李書(shū)福秘密會(huì)面簽署了重要合作。

所以在整車(chē)的軟硬件集成上，百度也能在集度汽車(chē)上收獲更在豐厚的經(jīng)驗(yàn)。當(dāng)然，后續(xù)百度 Apollo 的「樂(lè)高式智能汽車(chē)解決方案」也可以在集度汽車(chē)上搭載。

無(wú)論是 Robotaxi，還是 AVP+ANP 的全域智能駕駛產(chǎn)品，亦或智能座艙、高精地圖以及云端能力，百度 Apollo 都已經(jīng)有了深厚布局。而在整車(chē)集成能力上，集度汽車(chē)的后續(xù)發(fā)展也是非常值得期待的。 

3、激光雷達(dá) PK 視覺(jué)路線

當(dāng)下，行業(yè)最關(guān)鍵的還是推動(dòng)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)。

像 Robotaxi 模式，目前看來(lái)要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)作還有很多挑戰(zhàn)。

根據(jù)李震宇的觀點(diǎn)，2024 年將 Robotaxi 推向市場(chǎng)的前奏就會(huì)起來(lái)，到那時(shí)候無(wú)人駕駛的商業(yè)化就會(huì)更加有前途，能更加看得清晰。百度 Apollo 會(huì)堅(jiān)定投入做 Robotaxi。 

另一方面，就像眾多新興車(chē)企一樣，百度 Apollo 接下來(lái)會(huì)強(qiáng)推 AVP+ANP 這樣的全域智能駕駛方案。

目前 AVP 方案已經(jīng)落地，接下就是將 ANP 領(lǐng)航輔助駕駛推向真正量產(chǎn)，解決國(guó)人在城區(qū)通行過(guò)程中的自動(dòng)駕駛難題。

根據(jù)百度 Apollo 的計(jì)劃，今年年內(nèi)，其 ANP 將會(huì)覆蓋 20 個(gè)城市的城市道路與高速道路，2023 年前完成 100 城覆蓋。

而 ANP 則是一套主要依賴(lài)于視覺(jué)技術(shù)的自動(dòng)駕駛方案，其和目前炒得火熱的激光雷達(dá)方案形成了鮮明對(duì)比。 

近期，極狐阿爾法 S 和小鵬 P5 兩款新車(chē)引發(fā)了行業(yè)的熱議，因?yàn)槠渖洗钶d的激光雷達(dá)傳感器廣受關(guān)注。特別是阿爾法 S 華為定制版車(chē)型已經(jīng)突破了 43 萬(wàn)人民幣，這已經(jīng)比原車(chē)價(jià)高出了近 10 萬(wàn)人民幣，普通消費(fèi)者基本無(wú)緣這一車(chē)型。

而目前小鵬 P5 的售價(jià)還未公布，但是因?yàn)檠b配了激光雷達(dá)，成本也不出意外將會(huì)增加，這些成本增加是否會(huì)讓消費(fèi)者買(mǎi)單，仍然是個(gè)未知數(shù)。

這兩款車(chē)型后續(xù)表現(xiàn)如何，將直接說(shuō)明激光雷達(dá)技術(shù)路線的自動(dòng)駕駛是否能被普通消費(fèi)者所接受。

而以特斯拉 FSD 和百度 ANP 這些以視覺(jué)為主的領(lǐng)航輔助駕駛，后續(xù)又會(huì)有什么樣的市場(chǎng)表現(xiàn)呢，也很值得期待。 

僅從性?xún)r(jià)比來(lái)說(shuō)，如果低成本的視覺(jué)技術(shù)方案能做到媲美激光雷達(dá)技術(shù)方案的效果，那無(wú)疑消費(fèi)者會(huì)選擇視覺(jué)技術(shù)方案。

4、L4 技術(shù)降維量產(chǎn)，10 萬(wàn)元國(guó)民車(chē)型也能搭載

在 Robotaxi 領(lǐng)域探索多年的百度 Apollo，最終選擇了更落地和更低成本的視覺(jué)技術(shù)方案來(lái)做自動(dòng)駕駛量產(chǎn)，必然是經(jīng)過(guò)深思熟慮的決策。 

按照李震宇的說(shuō)法，其在 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)型上，已經(jīng)在盡可能將技術(shù)方案從依賴(lài)激光雷達(dá)轉(zhuǎn)向更偏重視覺(jué)技術(shù)。

比如現(xiàn)在百度 Apollo 的 Robotaxi 車(chē)頂只有一個(gè)低線束的激光雷達(dá)產(chǎn)品，這是不斷擴(kuò)大其視覺(jué)技術(shù)能力的結(jié)果。 

而這一結(jié)果也體現(xiàn)在了 ANP 領(lǐng)航輔助駕駛的量產(chǎn)上。 

百度 Apollo 在量產(chǎn)自動(dòng)駕駛上，越來(lái)越和特斯拉相像，那就是偏視覺(jué)而不是重激光雷達(dá)。不過(guò)，馬斯克更為激進(jìn)，不但不想要激光雷達(dá)，連毫米波雷達(dá)都不想要了。

當(dāng)然，是選激光雷達(dá)方案還是選視覺(jué)技術(shù)路線，并沒(méi)有對(duì)錯(cuò)之分，這都是在成本、性?xún)r(jià)比、可量產(chǎn)性上權(quán)衡的結(jié)果。

但至少在目前看來(lái)，作為普通消費(fèi)者，買(mǎi)得起、用得起，肯定還是優(yōu)先低成本一些的視覺(jué)技術(shù)路線更有吸引力。

據(jù)百度 Apollo 透露，其 ANP 方案甚至可以在10 萬(wàn)元價(jià)位的燃油車(chē)上量產(chǎn)搭載，若真如此，那背后的增量市場(chǎng)將是非常值得期待的。

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