大家好，我是大包子貍呀。

今天我們一起來(lái)研究一下開車……哦，不，停車的姿勢(shì)。

01

停車姿勢(shì)是怎么變化的？

雖然，開車的姿勢(shì)千變?nèi)f化，但只要是車最終都要有停下來(lái)這一步，對(duì)于停車這個(gè)日常操作，自從有汽車的哪一天開始，就不斷進(jìn)化出各種各樣的姿勢(shì)，讓我們一起來(lái)看一看：

在汽車剛發(fā)明的時(shí)候，汽車的動(dòng)力不足，速度也很慢，大多數(shù)的汽車的制動(dòng)系統(tǒng)是從馬車上直接借鑒過(guò)來(lái)的手剎， 制動(dòng)效果很差。

隨后，陸陸續(xù)續(xù)發(fā)明了鼓剎、碟剎、真空助力、四輪剎車、ABS、ESP和電子制動(dòng)控制系統(tǒng)，我們才能很好的把車停下來(lái)。

但是，把車停下來(lái)并沒(méi)有結(jié)束，還有關(guān)鍵的一步是怎么把車停到該去的位置上。于是，倒車鏡、后視鏡、甚至是電子后視鏡也陸續(xù)登場(chǎng)，不過(guò)這些更多的還是起到輔助工具的作用，聰明（懶惰）如人類一直在探索怎么樣能讓車自己開進(jìn)自己的位置。

一開始，大家更多的還是在被動(dòng)式自動(dòng)泊車階段。在這個(gè)階段里，在泊車時(shí)提醒駕駛員前方或車輛后方障礙。發(fā)展到后來(lái)逐漸加入視覺(jué)圖像、加入輔助線還有周邊盲區(qū)預(yù)警，直到現(xiàn)在的倒車?yán)走_(dá)+360度環(huán)視的場(chǎng)景。

后來(lái)則出現(xiàn)了半自動(dòng)泊車，就是在泊車的過(guò)程中，車輛提示駕駛員進(jìn)行切換檔位，并進(jìn)行加減速。這個(gè)時(shí)候往往也是自動(dòng)泊車被笑話最多的地方，選擇自動(dòng)又費(fèi)心又費(fèi)力還變得更慢。

然后就是現(xiàn)在的全自動(dòng)泊車，在這個(gè)功能開始出現(xiàn)的時(shí)候，因?yàn)槌晒β什桓撸鞣N笑話滿天飛。

但是到了現(xiàn)在，隨著視覺(jué)融合技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)可以全程不需要人操作，甚至人不在車內(nèi)完成近距離的停車。

從上面的過(guò)程可以看出，泊車過(guò)程已經(jīng)從“車不動(dòng)，我來(lái)動(dòng)”轉(zhuǎn)變成了“我少動(dòng)，車多動(dòng)”，除了個(gè)別情況和按幾個(gè)按鈕之外，幾乎沒(méi)有更多的操作了。

02

為什么要探索記憶泊車這個(gè)新姿勢(shì)？

首當(dāng)其沖的就是，人類的智慧（懶惰）的需求。

根據(jù)之前百度Apollo分享的數(shù)據(jù)，我國(guó)一方面泊車市場(chǎng)存在5000W+的車位缺口，另一方面停車位的使用率只有45%。

在一線城市，有車族平均耗費(fèi)15分鐘進(jìn)行一次停車行為，如果按照一天兩次操作，那么每天就可以節(jié)省30分鐘，一年將節(jié)省至少150個(gè)小時(shí)，相當(dāng)于18個(gè)工作日。

再聯(lián)想到實(shí)際生活中大家的體驗(yàn)，比如商場(chǎng)的地下車庫(kù)找不到車位，出了商場(chǎng)找不到車，前面新手擋在行駛路線上；同時(shí)在一些特殊場(chǎng)景里，例如下雨天，沒(méi)帶傘或者拿著很多東西，需要照顧小孩等，在這些場(chǎng)景里，AVP系統(tǒng)能提供很多便利。

還有則是技術(shù)發(fā)展的考慮，可以說(shuō)，AVP是通往自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路。

通過(guò)AVP泊車這一超低速環(huán)境下的自動(dòng)駕駛，可以驗(yàn)證自動(dòng)駕駛所有的架構(gòu)設(shè)計(jì)，包含路徑規(guī)劃，建圖，預(yù)測(cè)，感知等方面，為后續(xù)開放區(qū)域的自動(dòng)駕駛積累數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)。

還考慮到目前公共區(qū)域的自動(dòng)駕駛還受到技術(shù)、法理和倫理等多個(gè)方面的限制，在這些限制解除前，唯有AVP是可以落地的場(chǎng)景，所以各種新車自然會(huì)爭(zhēng)相而至。

03

現(xiàn)在大家的停車姿勢(shì)都有哪些？

目前看來(lái)，實(shí)現(xiàn)這一場(chǎng)景主要有場(chǎng)端、云端和車端三種方式。

首先是場(chǎng)端，主要由停車場(chǎng)的智能硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)這一愿景。通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)停車場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行感知，通過(guò)終端計(jì)算將信息傳輸給車輛，引導(dǎo)車輛行駛。

可是這一技術(shù)受到硬件的限制，需要對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行改造，而且代價(jià)不菲，很難大規(guī)模推廣。

其次是云端，主要是通過(guò)車輛傳感器的數(shù)據(jù)和信息與停車場(chǎng)信息同時(shí)上傳到云端，通過(guò)云端計(jì)算后輸出指令控制車輛。

比如威馬與百度合作，借助百度Apollo平臺(tái)的云算力，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程自動(dòng)泊車，可儲(chǔ)存5條固定路線，出入庫(kù)雙向操作，不能脫離目視范圍。

在體驗(yàn)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)車輛行駛距離大約在50米左右，距離過(guò)近，使得意義受限，另外該功能對(duì)網(wǎng)絡(luò)有一定依賴，沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)的地區(qū)，無(wú)法完成上傳數(shù)據(jù)的操作。

最后則是車端，主要是全部依靠車輛本身的感知來(lái)完成泊車，不需要外界信息輔助。

比如小鵬的記憶泊車，記憶泊車的思路是車輛會(huì)學(xué)習(xí)你在停車場(chǎng)的停車路線和車位，然后下次到了這個(gè)停車場(chǎng)就可以按照記憶去停。這個(gè)場(chǎng)景內(nèi)不依賴網(wǎng)絡(luò)和GPS，依靠車輛本身就可以完成泊車。

目前看來(lái)，該技術(shù)體驗(yàn)還不錯(cuò)，但是目前不能下車，也無(wú)法泊出，使得實(shí)際功能性不強(qiáng)，后期進(jìn)一步發(fā)展對(duì)算法要求也較高。

04

這種姿勢(shì)以后會(huì)解鎖哪些新體驗(yàn)？

停車更加方便。

在小鵬記憶泊車目前的體驗(yàn)來(lái)看，更大程度上是一種技術(shù)體驗(yàn)和數(shù)據(jù)積累，可以在一定程度上緩解駕駛員在場(chǎng)內(nèi)的簡(jiǎn)單重復(fù)勞動(dòng)，可以利用這段時(shí)間去理理東西，做些回家或上班的準(zhǔn)備什么的，當(dāng)然和朋友同事炫技，給剛認(rèn)識(shí)的小姑娘表演下，也是不錯(cuò)的利器，沒(méi)想到現(xiàn)在撩妹都智能化，自動(dòng)化了……（我結(jié)婚前怎么沒(méi)有這個(gè)技術(shù)？?。?/span>

智駕加速閉環(huán)。

目前來(lái)看，在高速等封閉路段，諸如小鵬NGP等領(lǐng)航輔助駕駛功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)輔助駕駛，隨著P5等車型的發(fā)布，城市NGP功能釋放后有望實(shí)現(xiàn)在城市主干道的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)輔助駕駛，當(dāng)中高速、中低速場(chǎng)景都有了解決方案的時(shí)候，低速和超低速場(chǎng)景的解決方案正式目前記憶泊車所準(zhǔn)備的。

一旦閉環(huán)形成，智駕系統(tǒng)或?qū)⒖梢詫?shí)現(xiàn)你上下班經(jīng)常走的路線，直接從家車庫(kù)到單位車庫(kù)的點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛，實(shí)現(xiàn)部分路線的全程自動(dòng)輔助駕駛體驗(yàn)。

增加場(chǎng)景想象。

記憶泊車是個(gè)基礎(chǔ)能力，在這個(gè)能力上，可以開展非常豐富的想象，比如自動(dòng)駛?cè)?a class='link' href='http://www.22xuexi.com/tag/充電站' target='_blank'>充電站（包括充滿后自動(dòng)離開），自動(dòng)洗車后歸位，自動(dòng)代取快遞，無(wú)法停車地區(qū)的下車后，自動(dòng)圍繞制定地點(diǎn)環(huán)繞，甚至點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)車輛租賃/出行服務(wù)。

還可以按照國(guó)情，給車輛更多本土化的訓(xùn)練，比如E-NCAP里AEB測(cè)試場(chǎng)景包含躲避麋鹿等大型動(dòng)物，換到國(guó)內(nèi)是否需要檢測(cè)車庫(kù)里亂跑的野貓？又或是堆放的雜物？這些都給記憶泊車系統(tǒng)增加了無(wú)限的想象空間。

更或者眾包地圖，讓每個(gè)使用AVP的車輛既是眾包地圖的使用者，又是貢獻(xiàn)者。

讓停車場(chǎng)中增加或消失的元素可以通過(guò)眾包車輛進(jìn)行更新，從而提供更好的駕駛體驗(yàn)。

05

記憶泊車的一些Q&A

Q：記憶泊車現(xiàn)在可以下車么？

A：記憶泊車目前不能下車，不過(guò)最后50米可以下車遙控泊車。

Q：記憶泊車遇到行人，車輛會(huì)避讓么？

A：會(huì)。車庫(kù)中突然遇到的行人，停放在道路上的汽車，隱藏在暗處的兒童都可以感知到，并及時(shí)做出反饋（但駕駛員還是需要保持對(duì)情況的監(jiān)控，并及時(shí)做出必要的干預(yù)）。

Q：記憶泊車在一個(gè)車庫(kù)里可以走多遠(yuǎn)，最多可以停幾個(gè)車位？

A：記憶泊車在一個(gè)車路里可以走1000米，一個(gè)車庫(kù)里只能記憶一個(gè)車位，但是可以識(shí)別100個(gè)車庫(kù)的線路。

Q：記憶的車位被別人占了怎么辦？

A：車輛現(xiàn)在不會(huì)停在其他的位置上，會(huì)退出記憶泊車，要求駕駛員接管。

Q：為什么有時(shí)候進(jìn)入車庫(kù)，系統(tǒng)提示記憶泊車不可用？

A：大概率是定位問(wèn)題，就是車輛還沒(méi)有定位到你已經(jīng)來(lái)到了這個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)的車庫(kù)。該問(wèn)題是已知短板場(chǎng)景，后續(xù)會(huì)不斷優(yōu)化。

Q：我可以讓記憶泊車在車庫(kù)里繞圈圈么？

A：記憶泊車的線路不能交叉或重疊，這會(huì)導(dǎo)致學(xué)習(xí)失敗。

Q：為什么我的增強(qiáng)型遙控泊車無(wú)法開啟？

A：最常見(jiàn)的是鑰匙電量不足了，鑰匙電量不足并不影響開閉車門和啟動(dòng)車輛，但是無(wú)法啟動(dòng)遙控泊車。

06

怎么來(lái)看待各種層出不窮的新姿勢(shì)

最近有知名車評(píng)人說(shuō)現(xiàn)在的輔助駕駛不行，根本沒(méi)法用，引起了很多熱議。

在這里，我想先講一個(gè)孩子的故事。小朋友在幼兒園里和其他小朋友一起玩，他自己想拿一個(gè)藍(lán)色的球，其他小朋友說(shuō)要紅色的，孩子就說(shuō)那就紅色的吧。

老師過(guò)來(lái)說(shuō)，沒(méi)關(guān)系，你可以拿藍(lán)色的，不一定要聽(tīng)別人的。小朋友說(shuō)，不要了，我就拿紅色的。

老實(shí)說(shuō)，你也可以和他討論下，拿哪個(gè)球好。小朋友說(shuō)，不要討論了，就拿紅色的。

老師和我們反饋，小朋友不懂得拒絕別人，要加強(qiáng)培養(yǎng)。

大家覺(jué)得這個(gè)故事有問(wèn)題么？

小朋友真的是不懂得拒絕別人么？

其實(shí)不是，因?yàn)樾∨笥岩呀?jīng)兩次拒絕老師的建議，而且是當(dāng)著老師的面拒絕了老師兩次，可是人往往只愿意看到自己想看到的部分。

輔助駕駛也是。當(dāng)你預(yù)設(shè)立場(chǎng)，覺(jué)得這個(gè)功能不行，你就會(huì)把注意力都看到這個(gè)功能出現(xiàn)的各種問(wèn)題，你會(huì)看到他無(wú)法正常進(jìn)入匝道，會(huì)看到他極端天氣下退出，會(huì)看到他在不清晰車道線內(nèi)畫龍……

但是卻偏偏沒(méi)有看到，他在大多數(shù)情況下工作正常，幫你減輕了80%以上的剎車、啟動(dòng)、控制方向、泊車等簡(jiǎn)單重復(fù)操作。

所以，正如哪吒里說(shuō)的那樣：人心中的成見(jiàn)是一座大山,任你怎么努力也無(wú)法搬動(dòng)。那么，又何必在意別人的眼光呢，當(dāng)我們足夠光芒四射，或許，別人便無(wú)話可說(shuō)了。

好啦，停車的姿勢(shì)就研究到這兒，新技術(shù)的誕生都伴隨著風(fēng)險(xiǎn)與機(jī)遇，相信主動(dòng)擁抱變化，積極探索無(wú)限，我們都會(huì)收獲更多的快樂(lè)體驗(yàn)。

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