（圖）英特爾 CEO Pat Gelsinger 在2021 年德國慕尼黑 IAA Mobility 2021 上演講

在 2021 年德國慕尼黑國際車展（IAA Mobility 2021）上，作為芯片公司的英特爾卻大受關(guān)注，原因無他，因?yàn)槠?a class="link" href="http://www.22xuexi.com/tag/自動駕駛" target="_blank">自動駕駛子公司 Mobileye 又放大招了。

英特爾新上任不久的 CEO Pat Gelsinger 親自登臺發(fā)布了 Mobileye 的眾多新進(jìn)展。

其中最吸睛的當(dāng)屬下面這臺全新發(fā)布的基于蔚來 ES8 車型打造的 Robotaxi，Mobileye 把它視作自己的第一款量產(chǎn) Robotaxi（「First self-driving robotaxi」）。

這款 Robotaxi 最早會在 2022 年于德國慕尼黑上路運(yùn)營，而后去到以色列的特拉維夫。

1、Mobileye 第一款量產(chǎn) Robotaxi 有何玄機(jī)？

（1）車型選擇：蔚來 ES8

首先在車型選擇上，Mobileye 選擇了中國造車新勢力品牌蔚來的高端中大型SUV ES8 作為基礎(chǔ)車型。

汽車之心聽到一種說法是，德國的出租車業(yè)大多數(shù)采用豪華中大型車輛，比如 BBA 的車型，所以 Mobileye 也選擇了一款空間大的豪華車 ES8 作為運(yùn)營車輛。

另一個原因是，在 2019 年 11 月，Mobileye 就和蔚來達(dá)成了戰(zhàn)略合作，雙方當(dāng)時的計劃是基于蔚來 NT1 整車平臺（基于該平臺的車型有 ES8、ES6、EC6）打造 L4 級別自動駕駛車型，最終 Mobileye 選擇了 ES8；

而在更早之前，蔚來的首款量產(chǎn)車 ES8 就首發(fā)搭載了 Mobileye 的 EyeQ4 芯片。

針對這款 Roboataxi，蔚來主要向 Mobileye 提供車輛以及相關(guān)的工程服務(wù)，Mobileye 則負(fù)責(zé)進(jìn)行自動駕駛改裝。

我們獲悉，首批可能會有幾百臺車的規(guī)模。

（2）傳感器配置：Luminar + 一徑科技激光雷達(dá)

在傳感器配置方面，Mobileye 為這輛 Robotaxi 做了兩套自動駕駛感知系統(tǒng)：一套基于激光雷達(dá)，一套基于攝像頭，兩套系統(tǒng)互不干擾，但又互為冗余，在最大程度上保證車輛感知環(huán)境的可靠性。

需要注意的是，Mobileye 的激光雷達(dá)+攝像頭方案，與其他家的多傳感器融合方案不同，其激光雷達(dá)方案或攝像頭方案都是可以獨(dú)立運(yùn)行來確保自動駕駛安全，Mobileye 稱之為「True Reduncey · 真冗余」。

另外，這套方案貌似是沒有毫米波雷達(dá)的。

具體來看看傳感器布置：

• 首先，這輛車裝配了 7 個長距離攝像頭，分別位于車輛前擋風(fēng)玻璃、輪眉和車輛頂部兩側(cè)。

• 同時，這輛車還配置了 6 顆短距激光雷達(dá)和 3 個長距激光雷達(dá)。車頭和車尾各兩顆短距離激光雷達(dá)，還有兩顆短距激光雷達(dá)位于后輪上方；車頂則配備了 3 顆長距激光雷達(dá)，分別位于正前和左右兩側(cè)。

• 除此之外，這輛車上還搭配了 4 個環(huán)視攝像頭以及 1 個 TFL FOP 攝像頭。

對于這款車的傳感器配置，外界最關(guān)心的還是激光雷達(dá)的供應(yīng)商：

Mobileye CEO Amnon Shashua 介紹，車頂?shù)?3 顆長距離激光雷達(dá)是 Luminar 的半固態(tài)激光雷達(dá) Iris，它擁有 120 度 × 26 度的視場角 和在 10% 反射率下 250 米的探測距離，采用的是1550nm 波長的激光器，性能優(yōu)秀。

而針對車身 6 顆短距激光雷達(dá)，官方并未對外公開，汽車之心經(jīng)過造型的比對以及與行業(yè)人士的消息源確認(rèn)：

這 6 顆激光雷達(dá)出自國產(chǎn)廠商一徑科技，具體產(chǎn)品型號為ML-30s，屬于 MEMS 激光雷達(dá)，向 Mobileye 供應(yīng)的是定制化開發(fā)版本。

在具體參數(shù)上，ML-30s 作為一顆短距激光雷達(dá)，其視場角為 140 度 × 70 度；等效線束達(dá) 160 線，角度分辨率小于 0.5 度。

汽車之心從知情人士處了解到，其實(shí)雙方的合作在 2020 年就開始了。

后來因?yàn)楹献鬟M(jìn)展順利，英特爾資本入股了一徑科技：2021 年 6 月 18 日，一徑科技宣布完成數(shù)億元 B 輪融資，英特爾資本領(lǐng)投了其中的 B1 輪。

不過，對于 Mobileye 來說，采購第三方激光雷達(dá)應(yīng)該是過渡期的策略。

因?yàn)槲覀冎?Mobileye 自己已經(jīng)在研發(fā)可調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)（FMCW LiDAR）以及成像雷達(dá)（Imaging Radar），Mobileye 的目標(biāo)是通過自研來打造一套更具性價比的傳感器組合方案，為以后打造消費(fèi)級 L4 級自動駕駛汽車鋪路。

汽車之心獲知的消息是，Mobileye 自研的激光雷達(dá)會隨其第二代 Mobileye Drive 自動駕駛套件中一起推出。

（3）計算平臺：8顆EyeQ5H，算力近 200TOPS

在計算平臺方面，Mobileye 專門為這輛 Robotaxi 打造了一個計算平臺 AVKIT58，里面嵌入了8 顆 EyeQ5H 芯片。

整個設(shè)備的長寬厚分別是 23×33×9（cm），集成度很高，可放置在后備箱中，不影響乘客放置行李。

該計算平臺的算力接近 200TOPS，需要處理來自 9 顆激光雷達(dá)和 12 顆攝像頭的實(shí)時輸入，可見算力的利用率還是非常高的，只是目前還不知道該平臺的功耗會有多高。

事實(shí)上，除了專門為 Robotaxi 準(zhǔn)備集成了 8 EyeQ5H 芯片的 AVKIT58 計算平臺，Mobileye 還像搭樂高一樣搭出了很多個針對不同應(yīng)用場景的計算平臺。

• GAS52 計算平臺：集成了 2 顆 EyeQ5H 芯片，驅(qū)動 SuperVision 輔助駕駛系統(tǒng)，將在極氪 001 車型上首發(fā)搭載；

• GAS53 計算平臺：集成了 6 顆 EyeQ5H 芯片，可以接入激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)傳感器，進(jìn)行整體的融合，應(yīng)用于 L2++ 級自動輔助駕駛系統(tǒng)，極氪的后續(xù)車型將會搭載該平臺，這也意味著極氪車型以后肯定要上激光雷達(dá)。

在計算平臺方面，目前 Mobileye 主要是和一些 Tier 1 合作，由 Tier 1 做集成化的 ECU，然后再供應(yīng)給車企。當(dāng)然，Mobileye 本身也是有 ECU 設(shè)計和集成能力的。

（4）軟件系統(tǒng)：Mobileye Drive

這輛 Robotaxi 上搭載的自動駕駛軟件系統(tǒng)，毋庸置疑是 Mobileye 自研的 Drive 系統(tǒng)。

Mobileye Drive 系統(tǒng)也是其最為核心的技術(shù)能力，其中包括了強(qiáng)大的計算機(jī)視覺感知技術(shù)，當(dāng)然也包括多傳感器融合技術(shù)。

另外，這些年除了在感知算法層面進(jìn)行提升，Mobileye 也在規(guī)劃和控制算法層面不斷取得進(jìn)步。

Mobileye Drive 系統(tǒng)最為核心的兩大系統(tǒng)當(dāng)屬感知系統(tǒng)以及高精地圖系統(tǒng)。

感知系統(tǒng)我們前面已經(jīng)提到，Mobileye 打造了兩套感知子系統(tǒng)，一套是由計算機(jī)視覺打造的子系統(tǒng)，另一套則是針對攝像頭之外的傳感器打造的感知系統(tǒng)，這兩套子系統(tǒng)互為冗余。

在一些 L2+ 級別車型上，主要是由計算機(jī)視覺系統(tǒng)起感知作用，而在 L4 級的 Robotaxi 上，則需要兩套系統(tǒng)共同發(fā)揮作用，確保車輛安全、穩(wěn)定的自動駕駛。

感知系統(tǒng)外，令 Mobileye 引以為傲的還有高精地圖系統(tǒng)，特別是在眾包地圖 REM 系統(tǒng)方面，Mobileye 憑借著其視覺 ADAS 系統(tǒng)在全球超過1 億輛車上的搭載，在當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)允許的情況下可以進(jìn)行道路環(huán)境數(shù)據(jù)的采集和地圖繪制，輸出高精地圖，而且這套高精地圖系統(tǒng)可以保持高頻更新。

Mobileye Drive 系統(tǒng)中還有一個經(jīng)常被拿出來講的 RSS 責(zé)任敏感安全模型，這是 Mobileye 把人類關(guān)于安全駕駛的概念和理念轉(zhuǎn)化成一整套的數(shù)學(xué)公式，于 2017 年提出了一個開放、透明、可驗(yàn)證的形式化模型。

要實(shí)現(xiàn)真正的自動駕駛，自動駕駛系統(tǒng)在駕駛過程中必須要有一個非常清楚的判斷意識，比如說不同環(huán)境下，車本身要知道它自己在駕駛環(huán)境當(dāng)中身負(fù)保護(hù)人員安全的責(zé)任，同時它要知道在一些危險環(huán)境下，如何和其他的道路使用者進(jìn)行高效和安全的溝通。

以上就是 Mobileye 第一輛 Robotaxi 在硬件和軟件上玄機(jī)，那么，未來誰來運(yùn)營 Mobileye 的 Robotaxi 車隊(duì)？

2、誰來運(yùn)營 Mobileye Robotaxi？

按照 Mobileye 的規(guī)劃，其將率先于 2022 年在德國慕尼黑提供自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù)，Mobileye 將自己組建 Robotaxi 車隊(duì)，先期是從蔚來采購 ES8 車型。

具體的運(yùn)營事宜將由英特爾的子公司 Moovit 操盤，這家公司是英特爾去年 5 月花 9 億美元收購的，主要提供公共交通、自行車、摩托車以及網(wǎng)約車和分時租賃汽車服務(wù)，向全球數(shù)億人提供駕駛路線和導(dǎo)航建議。

如今，Moovit 成為了 Mobileye 向出行服務(wù)商進(jìn)化的排頭兵。

除了 Moovit，Mobileye 這一次在 IAA Mobility 2021 上又拉來一個新的外部合作伙伴——德國知名國際出行服務(wù)提供商 SIXT，雙方計劃在未來 10 年逐步將自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù)推廣至整個德國和其他歐洲國家，他們的第一站就是德國慕尼黑。

具體來說，乘客可以通過 Moovit APP 和 SIXT APP 享受這項(xiàng)服務(wù)。Mobileye 的 Robotaxi 將納入 SIXT 的聚合出行平臺 ONE 中，該聚合平臺涵蓋了網(wǎng)約車、汽車短租、汽車共享和汽車長租等服務(wù)。

這就和國內(nèi)的滴滴、曹操出行以及百度的蘿卜快跑等平臺類似。

Mobileye 之所以將 Robotaxi 首站放在德國，其實(shí)也是因?yàn)榈聡诔雠_了允許自動駕駛汽車上路行駛的相關(guān)法規(guī)。

2022 年，Mobileye 將慕尼黑公共道路上進(jìn)行早期試乘測試，一旦獲得監(jiān)管部門批準(zhǔn)，車隊(duì)將從測試轉(zhuǎn)向商業(yè)運(yùn)營。

除了慕尼黑之外，Mobileye 明年還會在以色列的特拉維夫落地 Robotaxi 運(yùn)營，主要由 Moovit 來操盤運(yùn)營事項(xiàng)，第一批車型也會是基于蔚來 ES8 打造的 Robotaxi。

至于 Mobileye 的 Robotaxi 什么時候進(jìn)入中國，目前官方還沒有明確的計劃。

這其中有一個關(guān)鍵的問題就是高精地圖的采集，因?yàn)?Mobileye 的 Robotaxi 要進(jìn)入中國，必然離不開在國內(nèi)建圖。

針對這一問題，英特爾公司副總裁、英特爾子公司 Mobileye 產(chǎn)品及戰(zhàn)略執(zhí)行副總裁 Erez Dagan 表示：

「Mobileye 正在和吉利/極氪在有關(guān)中國路網(wǎng)信息管理方面的業(yè)務(wù)展開合作，主要是通過 SuperVision 系統(tǒng)來進(jìn)一步幫助我們完善在中國的路網(wǎng)信息管理，特別是在高精地圖方面的資源和能力。同時，在這個方面所做的一切事情肯定都要合規(guī)，要滿足中國當(dāng)?shù)氐姆煞ㄒ?guī)要求?！?/span>

從這個表態(tài)來看，Mobileye 的 Robotaxi 要進(jìn)入到中國，還遙遙無期。

3、Mobileye 能否打通自動駕駛商業(yè)化閉環(huán)？

隨著 Mobileye 第一輛真正意義上的 Robotaxi 的發(fā)布，意味著這家當(dāng)年依靠著視覺 ADAS 系統(tǒng)稱霸天下的技術(shù)公司，已經(jīng)完成了向全球性的 MaaS 出行即服務(wù)提供商的轉(zhuǎn)型。

Mobileye 現(xiàn)有的兩大核心業(yè)務(wù)線已經(jīng)非常明確：

• 其一是基于 EyeQ 系列芯片和計算機(jī)視覺技術(shù)的 ADAS 以及 L2+ 級自動輔助駕駛業(yè)務(wù)，這塊業(yè)務(wù)主要面向消費(fèi)級車型市場；

• 其二是基于 L4 級自動駕駛技術(shù)的相關(guān)業(yè)務(wù)，包括自己組建 Robotaxi 車隊(duì)來進(jìn)行自動駕駛出行服務(wù)，以及向第三方供應(yīng) L4 級自動駕駛技術(shù)方案（計算平臺、傳感器、軟件等），包括車廠、物流配送企業(yè)、交通運(yùn)營商等。

針對 Robotaxi 的運(yùn)營服務(wù)，前文我們已經(jīng)詳細(xì)介紹了 Mobileye 的計劃；而在其他業(yè)務(wù)線方面，Mobileye 也在這次的 IAA Mobility 上公布了最新進(jìn)展。

在核心的 ADAS 輔助駕駛業(yè)務(wù)層面，Mobileye 的輔助駕駛系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)被全球超過 25 家 OEM 進(jìn)行量產(chǎn)應(yīng)用。

即便是在這兩年新冠疫情的環(huán)境之下，以及汽車行業(yè)狀況比較艱苦的情況下，Mobileye 從去年到今年依然實(shí)現(xiàn)了兩位數(shù)的同比增長。

Mobileye 2021 年第二季財報顯示，公司營業(yè)收入 3.27 億美元，較 2020 年同期增長 124%；營業(yè)利潤 1.09 億美元，較 2020 年同期增長 2625%。

在 L2+ 自動輔助駕駛上，Mobileye 正在與像極氪這樣的汽車廠商合作，為其提供 SuperVision 系統(tǒng)，打造 NOA 領(lǐng)航輔助駕駛功能等。

不過，在中國市場，Mobileye 這一部分的市場份額正在被競爭對手分食，包括英偉達(dá)、高通、華為、地平線等等，這些對手的「芯片+算法」方案已經(jīng)受到了眾多新造車勢力以及傳統(tǒng)車企的新造車品牌的青睞。

而在 L4 級自動駕駛技術(shù)方案（計算平臺、傳感器、軟件等）的供應(yīng)合作方面，Mobileye 也取得了不錯的進(jìn)展。

舉幾個例子：

• Mobileye 與美國無人配送公司 Udelv 合作，為其供應(yīng) L4 級別自動駕駛技術(shù)包，計劃在 2023 年至 2028 年之間推出 35000 輛無人配送車 Transporters。

• Mobileye 將為德國當(dāng)?shù)氐墓步煌ㄜ囕v制造商 Lohr 供應(yīng)L4 級自動駕駛套件。

• Mobileye 和德國舍弗勒（Schaeffler）達(dá)成合作，通過集成舍弗勒的電子底盤加上 Mobileye 的 L4 級自動駕駛套件的整體方案，推動其更快走向市場。

在這個市場，Mobileye 競爭壓力也不小，要與 Waymo 等一眾 L4 級自動駕駛公司（包括蘋果）展開競爭。

從視覺 ADAS 到 Robotaxi，從技術(shù)供應(yīng)商到 MaaS 運(yùn)營商，Mobileye 的業(yè)務(wù)體系已經(jīng)足夠龐大，在不斷收獲新合作伙伴和新訂單的基礎(chǔ)上，接下來就看 Mobileye 如何讓這個體系有效運(yùn)轉(zhuǎn)起來。

Mobileye 如果能走通這條從 ADAS 量產(chǎn)到 Robotaxi 運(yùn)營的商業(yè)路徑，那對全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展來說，也是一個很好的范本。

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