智能駕駛飛速發(fā)展的今天，很多黑科技都在一定程度上輔助了用戶駕駛，例如智能導(dǎo)航、智能影像等，可以幫助駕駛?cè)擞绕涫羌夹g(shù)不太熟練的新手司機(jī)提升操控的效率和安全性。但只要是人操控就會(huì)因經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)、反應(yīng)等差別而產(chǎn)生各類問題，因此即使有一些智能科技輔助，也難以保證完全的安全與高效，因此基于智能算法進(jìn)行科學(xué)判斷的安全自動(dòng)駕駛是解決駕駛操控問題的關(guān)鍵。

在自動(dòng)駕駛的感知、決策、執(zhí)行三個(gè)核心環(huán)節(jié)中，線控底盤屬于最關(guān)鍵的執(zhí)行端，它是實(shí)現(xiàn)人車解耦的核心。但行業(yè)目前針對(duì)底盤的顛覆性變革屈指可數(shù)，多數(shù)底盤的線控系統(tǒng)還是采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜，響應(yīng)速度慢、控制精度不高的液壓控制。對(duì)此，長城汽車推出擁有100%自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的咖啡智能2.0智慧線控底盤，其可滿足L4級(jí)及以上自動(dòng)駕駛的需求，實(shí)現(xiàn)100%人車解耦，具備高效、安全、個(gè)性化、可進(jìn)化等優(yōu)勢(shì)，讓每位用戶都秒變老司機(jī)，出行更輕松。

100%自主知識(shí)產(chǎn)權(quán) 設(shè)計(jì)之初就以L4+自動(dòng)駕駛目標(biāo)搭建技術(shù)平臺(tái)

長城汽車智慧線控底盤系統(tǒng)從電子機(jī)械制動(dòng)器、轉(zhuǎn)向器、電機(jī)、模擬器、控制器等核心硬件，到包括整個(gè)軟件系統(tǒng)，擁有100%自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。與此同時(shí)，整個(gè)智慧線控底盤從設(shè)計(jì)之初就以L4級(jí)及以上自動(dòng)駕駛的目標(biāo)來搭建技術(shù)平臺(tái)，其基于長城汽車全新的GEEP 4.0架構(gòu)整合了線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門、線控懸掛5個(gè)核心系統(tǒng)，涵蓋車輛前后左右上下六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)控制，囊括所有底盤駕駛動(dòng)作。

咖啡智能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

作為整個(gè)智慧線控底盤核心，長城汽車電子機(jī)械線控制動(dòng)系統(tǒng)和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在技術(shù)和性能上均實(shí)現(xiàn)突破，讓用戶的駕駛輕松又有趣。首先，長城汽車電子機(jī)械線控制動(dòng)系統(tǒng)使用電機(jī)直接夾緊摩擦片的EMB制動(dòng)器，替代了傳統(tǒng)液壓EHB線控制動(dòng)系統(tǒng)中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB四大部件，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械部件四合一，實(shí)現(xiàn)減重10%，控制精度更高，響應(yīng)速度更快。其中，長城汽車的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是全國首個(gè)支持L4+自動(dòng)駕駛的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，該技術(shù)徹底擯棄了轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向管柱之間的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，改為由私有CANFD實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)信號(hào)傳遞，支持方向盤收折，完全隔絕路面振動(dòng)，NVH性能更好，同時(shí)其采用手感模擬器來模擬路感，在安全舒適的基礎(chǔ)上更保留了駕駛樂趣。

百公里時(shí)速制動(dòng)距離縮短4.8m 最大化保障每位用戶安全

長城汽車智慧線控底盤系統(tǒng)功能安全等級(jí)可始終保持在最高的汽車安全完整性等級(jí)ASIL D級(jí)，即使轉(zhuǎn)向或制動(dòng)出現(xiàn)故障降級(jí)時(shí)，在駕駛員沒有接管的情況下，整車仍可以最高安全等級(jí)的狀態(tài)運(yùn)行長達(dá)30分鐘。高安全性來源于線控底盤的多重安全保障，特別是與駕駛安全強(qiáng)相關(guān)的線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)系統(tǒng)，從電源到傳感器、控制器、執(zhí)行器均采用3重備份設(shè)計(jì)。

智慧線控底盤

在線控制動(dòng)方面，制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間由430ms減少至80ms，剎車反應(yīng)更快，同時(shí)100公里時(shí)速下的制動(dòng)距離可縮短4.8m，最大化給予用戶響應(yīng)時(shí)間，保障用戶安全。在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面，最大轉(zhuǎn)向力提升了37.5%，可以實(shí)現(xiàn)可變傳動(dòng)比9到16范圍內(nèi)動(dòng)態(tài)可調(diào)，支持傳動(dòng)比隨工況、駕駛模式動(dòng)態(tài)調(diào)整，在安全的基礎(chǔ)之上還具備很強(qiáng)的可玩性。同時(shí)，長城汽車智慧線控底盤還擁有跨系統(tǒng)安全保障功能，即轉(zhuǎn)向功能失效情況下，制動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，制動(dòng)功能失效情況下，可以通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)化為發(fā)電機(jī)產(chǎn)生阻力，通過增大動(dòng)力總成及能量回收系統(tǒng)的反拖力矩降低車速，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)效果。

能思考、有個(gè)性、可生長 全面保障用戶出行體驗(yàn)

傳統(tǒng)汽車底盤不具備思考能力，像是木偶一樣需要用戶操控來實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作。而長城智慧線控底盤則有獨(dú)立思考和判斷能力，它可以依托中央控制單元和車輛傳感器自主思考或依據(jù)人體的輸入信號(hào)作為整車目標(biāo)參考，來協(xié)調(diào)控制進(jìn)行各系統(tǒng)完成駕駛動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)整車級(jí)的自主協(xié)調(diào)控制，解除了駕駛中人、車之間的連接關(guān)系，通過100%人車解耦將用戶從開車這件事中解放出來。

同時(shí)，長城智慧線控底盤還能提供多種定制化服務(wù)，實(shí)現(xiàn)駕駛風(fēng)格定制，為用戶打造專屬個(gè)性化服務(wù)。不僅如此，長城汽車智慧線控底盤還非常貼心，可以自學(xué)習(xí)用戶駕駛習(xí)慣，讓車不斷適應(yīng)用戶、適應(yīng)更多駕駛場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)人、車和場(chǎng)景的合一，創(chuàng)造無限精彩可能。此外，長城智慧線控底盤具有可進(jìn)化的優(yōu)勢(shì)，它的軟件架構(gòu)、應(yīng)用層軟件、基層軟件均自主完成持續(xù)迭代，實(shí)現(xiàn)車輛性能和功能持續(xù)升級(jí)，不斷為用戶提供更好的出行服務(wù)和體驗(yàn)。

智慧線控底盤

長城汽車智慧線控底盤顛覆了由人進(jìn)行決策、控制的傳統(tǒng)車輛控制邏輯，讓車輛具備完全獨(dú)立思考和執(zhí)行能力，并通過一系列開創(chuàng)性技術(shù)實(shí)現(xiàn)高性能、高安全、有智慧、有個(gè)性、可成長的優(yōu)勢(shì)，可滿足各種駕駛水平用戶的需求。同時(shí)，長城汽車智慧線控底盤將于2023年正式投入商業(yè)應(yīng)用，屆時(shí)用戶將能夠真正體驗(yàn)它所帶來的輕松、安全、有趣的出行生活。此外，長城汽車智慧線控底盤實(shí)現(xiàn)了底盤技術(shù)與能力的完全進(jìn)化，不僅提升全球市場(chǎng)競爭力，更為當(dāng)前市場(chǎng)底盤發(fā)展提供了方向，對(duì)底盤行業(yè)智能化發(fā)展甚至汽車自動(dòng)駕駛落地都有重要推動(dòng)作用，具有開創(chuàng)性的時(shí)代意義。

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