自動(dòng)駕駛是過(guò)去一個(gè)時(shí)期全球科技產(chǎn)業(yè)最為矚目的話題之一。對(duì)于自動(dòng)駕駛這項(xiàng)新興技術(shù)的不可逆性，此前的系列報(bào)告中，我們從產(chǎn)業(yè)規(guī)律、物理學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)以及智能原理等多維度進(jìn)行過(guò)論證。

從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的國(guó)際比較角度看，這項(xiàng)智能科技制高點(diǎn)的競(jìng)賽，已在中美歐汽車(chē)及科技陣營(yíng)領(lǐng)域內(nèi)全面鋪開(kāi)。以百度、華為為代表的中國(guó)自動(dòng)駕駛廠商及智能駕駛解決方案廠商，正在構(gòu)筑成最強(qiáng)集群之一，推動(dòng)這項(xiàng)前沿技術(shù)的演進(jìn)與普及。

當(dāng)時(shí)當(dāng)下，從北京亦莊鬧市區(qū)，到天津港碼頭，再到洛陽(yáng)洛鉬礦采區(qū)，自動(dòng)駕駛已經(jīng)初步展示出了其指數(shù)型先進(jìn)生產(chǎn)力的效能。及至10月27日剛剛結(jié)束的國(guó)家“十三五”科技創(chuàng)新成就展上，眾多自動(dòng)駕駛研發(fā)及落地成果悉數(shù)亮相，讓更多的人對(duì)自動(dòng)駕駛有了更明晰的認(rèn)知與信心。

前途固然明朗，但一如每件新生事物來(lái)臨時(shí)候都會(huì)遭遇各種各樣的懷疑一樣，對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，關(guān)于它的安全性問(wèn)題，一直是社會(huì)各界所最關(guān)切的話題。尤其最近一個(gè)時(shí)期以來(lái)，一些以輔助駕駛之實(shí)行自動(dòng)駕駛之名，所導(dǎo)致的安全事故，更令這個(gè)話題充滿熱度，亦令自動(dòng)駕駛背負(fù)了不應(yīng)有的誤會(huì)與偏見(jiàn)。

無(wú)安全保障，不足語(yǔ)自動(dòng)駕駛。對(duì)于自動(dòng)駕駛的安全性問(wèn)題，實(shí)則已經(jīng)到了擺上桌面談一談的時(shí)候了。

01自動(dòng)駕駛的第一性：安全

是的，自動(dòng)駕駛的第一性，決不是商業(yè)利益，而是安全。

不同于汽車(chē)之于馬車(chē)、高鐵之于普列、飛機(jī)之于地面運(yùn)載設(shè)備、航天飛機(jī)之于民用飛機(jī)的邏輯，自動(dòng)駕駛這項(xiàng)技術(shù)之于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)而言，并不在于突破物理空間限制、使人們高效探索未知空間，而是在于最大（優(yōu)）化單位里程的駕乘、營(yíng)運(yùn)以及交通系統(tǒng)的安全性，其次是效率，并引申出新的生活及商業(yè)形態(tài)。

自動(dòng)駕駛是AI技術(shù)的天然延展，基于軟件與硬件的工程型耦合，基于算力與算法相對(duì)于人體機(jī)能的高度理性，實(shí)現(xiàn)對(duì)人類感知、操作等系統(tǒng)的模擬替代，以指數(shù)型的可靠性，將車(chē)輛駕乘的安全系數(shù)的推向2.0、4.0、8.0、16.0……時(shí)代。

具體來(lái)說(shuō)，根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，平均來(lái)看，每30萬(wàn)公里，人類駕駛員就會(huì)出現(xiàn)一次非致命性碰撞。也就是說(shuō)，只要自動(dòng)駕駛技術(shù)在安全性上優(yōu)于人類駕駛員2倍，就相當(dāng)于一個(gè)指數(shù)級(jí)的提升，就意味著人類駕乘安全系數(shù)達(dá)到了2.0時(shí)刻，一次里程碑式進(jìn)化。

那么自動(dòng)駕駛能否做到“使命必達(dá)”呢？從實(shí)現(xiàn)情況來(lái)看，我們是可以樂(lè)觀的：

以相當(dāng)于L2.5-L3級(jí)別自動(dòng)駕駛能力的特斯拉智能輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot為例，據(jù)其2021年Q2公布的《車(chē)輛安全報(bào)告》顯示：開(kāi)啟Autopilot時(shí)，平均每行駛710萬(wàn)公里發(fā)生一次意外事故。未開(kāi)啟Autopilot時(shí)，則平均193萬(wàn)公里發(fā)生一次事故（注：特斯拉車(chē)輛當(dāng)前在全美汽車(chē)保有量中占比相對(duì)仍較小，故而事故概率數(shù)據(jù)相對(duì)更低）。

據(jù)此對(duì)比來(lái)看，實(shí)現(xiàn)至多不超過(guò)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛能力的智能駕駛輔助系統(tǒng)，在安全性上的保障，相對(duì)已經(jīng)是人力的30倍——當(dāng)然必須指出，特斯拉車(chē)輛保有量的限制，使得這項(xiàng)數(shù)據(jù)存在較大程度失真。

但無(wú)論如何，自動(dòng)駕駛對(duì)于人力的模擬替代的能力，在安全這一第一性維度上已經(jīng)顯現(xiàn)出它的優(yōu)勢(shì)。

來(lái)自中國(guó)自動(dòng)駕駛勢(shì)力領(lǐng)頭羊的數(shù)據(jù)也在佐證這一點(diǎn)：百度是中國(guó)唯一一家擁有千萬(wàn)公里真實(shí)路測(cè)里程的自動(dòng)駕駛公司，據(jù)相關(guān)媒體報(bào)道，百度自動(dòng)駕駛汽車(chē)目前在城市道路的成功率已經(jīng)達(dá)到99.99%，綜合安全性高于人類駕駛員。

另外從工程學(xué)角度看，這一預(yù)期也是順理成章的：一輛汽車(chē)的四個(gè)輪子、制動(dòng)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組合出的運(yùn)動(dòng)模式，基本是全部可以預(yù)測(cè)與模擬的，自動(dòng)駕駛的軟件系統(tǒng)所管控的動(dòng)作組合數(shù)量，實(shí)質(zhì)是一個(gè)相對(duì)較小的數(shù)值。駕駛行為可以自動(dòng)化的另一個(gè)原因，還在于，開(kāi)車(chē)是一個(gè)相對(duì)刻板重復(fù)的反應(yīng)式活動(dòng)——無(wú)論智力高低都能拿到駕照就是一個(gè)佐證。

其實(shí)，以普通人的視野進(jìn)行觀察發(fā)現(xiàn)，這種邏輯也不難理解：

根據(jù)世界衛(wèi)生組織的報(bào)告，車(chē)禍?zhǔn)菍?dǎo)致全球15-29歲的青年人早逝的最高因素，同時(shí)也是造車(chē)各年齡組人群死亡的第二關(guān)鍵因素。這些車(chē)禍中的大部分并不是汽車(chē)某部件失靈造成的，而是由本可杜絕的人為因素導(dǎo)致的，或者稱為“4D”因素——醉酒、吸毒、瞌睡以及走神。只要方向盤(pán)還掌握在人類手中，車(chē)禍造成的死亡率就可能持續(xù)上升。

此外，人類駕駛汽車(chē)還有一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)因素——分心駕駛也在持續(xù)增長(zhǎng)?？纯茨阒?chē)鸟{駛員，電話、通信軟件、文字閱讀以及短視頻，正在侵入他們的駕乘空間。

對(duì)比之下，某種意義上可以說(shuō)，質(zhì)疑、延誤自動(dòng)駕駛這項(xiàng)技術(shù)發(fā)展的代價(jià)，幾乎是在以人命數(shù)量在計(jì)算。

當(dāng)然，自動(dòng)駕駛決然不意味著零事故。凡是有這種剛性預(yù)期的想象，實(shí)質(zhì)都是對(duì)于物理規(guī)律的無(wú)視——這個(gè)世界不存在永動(dòng)機(jī)，也就意味著不存在完美的能量系統(tǒng)。

從現(xiàn)實(shí)障礙上看，與人力駕駛一樣，自動(dòng)駕駛對(duì)抗的是極端路況（corner cases），這種隨機(jī)性對(duì)應(yīng)著量子理論的不確定原理，迄今無(wú)解，也大概率將是永久常態(tài)，但在極端路況面前，自動(dòng)駕駛的反應(yīng)能力與操作合理性，理論上要指數(shù)級(jí)優(yōu)于人力；從工程學(xué)上看，包括自動(dòng)駕駛在內(nèi)任何一項(xiàng)AI科技，都不存在100%魯棒性，而從整個(gè)產(chǎn)業(yè)的預(yù)期來(lái)看，自動(dòng)駕駛將最終實(shí)現(xiàn)99.99999%的安全極限。而這樣的科技進(jìn)步，已然是文明級(jí)的科技進(jìn)步。

02自動(dòng)駕駛的中國(guó)模式更值得期待

自動(dòng)駕駛不可能一蹴而就，迄今為止，相對(duì)于人類的無(wú)意識(shí)求生能力，它的智慧性還較為稚嫩。故而正視它的劣勢(shì)，合理使用、優(yōu)化它的優(yōu)勢(shì)，是當(dāng)前所有不同路徑自動(dòng)駕駛廠商的共識(shí)。

相對(duì)更為推崇單車(chē)智能而“不惜代價(jià)”式驗(yàn)證、改進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的海外部分廠商成長(zhǎng)路徑，中國(guó)人固有的東方文化，實(shí)際令中國(guó)同廠競(jìng)技選手對(duì)自動(dòng)駕駛安全性的容錯(cuò)率要求要更高。

比如，特斯拉采取的是單車(chē)智能自動(dòng)駕駛模式，主要依靠車(chē)輛自身的視覺(jué)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器、計(jì)算單元、線控系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境感知、計(jì)算決策和控制執(zhí)行；百度選擇的是車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛模式，這一模式在單車(chē)智能自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)上，通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)將“人—車(chē)—路—云”交通參與要素有機(jī)地聯(lián)系在一起，助力自動(dòng)駕駛車(chē)輛在環(huán)境感知、計(jì)算決策和控制執(zhí)行等方面的能力升級(jí)。

具體到百度蘿卜快跑的最新一代自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)Apollo Moon來(lái)說(shuō)，其前裝了2個(gè)激光雷達(dá)，需要說(shuō)明的是，正常行駛狀態(tài)下只有一個(gè)運(yùn)行，另一個(gè)則屬于冗余配置，即在前者失靈或出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)介入。除了激光雷達(dá)，包括攝像頭、毫米波甚至是剎車(chē)，百度Apollo Robotaxi的思路都是1倍冗余配置，一方面為了更簡(jiǎn)潔，一方面也要在商業(yè)化初期盡最大可能排除一切不必要的安全性疑慮。

所有的軟硬件冗余之外，為Apollo Robotaxi兜底的安全保障系統(tǒng)是“5G云代駕”，即通過(guò)智能云監(jiān)控，一旦出現(xiàn)車(chē)輛問(wèn)題，在接到求助后，身處運(yùn)營(yíng)總部的人工服務(wù)系統(tǒng)將即時(shí)啟動(dòng)，為無(wú)人駕駛系統(tǒng)補(bǔ)位，直至脫困。這一商業(yè)策略的加入，基本打通了L4級(jí)的Robotaxi商業(yè)化的“最后一公里”問(wèn)題。

百度模式其實(shí)是自動(dòng)駕駛中國(guó)模式的一個(gè)縮影：高度安全冗余配置?？偨Y(jié)來(lái)看，既包括車(chē)端的傳感器冗余、安全冗余，也包括運(yùn)營(yíng)過(guò)程中的冗余（5G云代駕），更包括中國(guó)正在高速推進(jìn)的路端基建——車(chē)路協(xié)同帶來(lái)的更高維度的冗余。

對(duì)于這樣的中國(guó)模式全面推進(jìn)，整個(gè)中國(guó)政策與產(chǎn)經(jīng)業(yè)界實(shí)則一盤(pán)棋：2020年2月，國(guó)家發(fā)改委聯(lián)合11個(gè)部門(mén)印發(fā)的《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確指出，在2025年之前，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車(chē)的技術(shù)創(chuàng)新、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管以及網(wǎng)絡(luò)安全體系應(yīng)當(dāng)基本形成，并且有條件對(duì)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛智能汽車(chē)進(jìn)行量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)在相關(guān)場(chǎng)景下的應(yīng)用。

如是，在應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛第一性——安全——這一問(wèn)題上，中國(guó)模式更加值得期待。

恐懼往往來(lái)自于“無(wú)知”，更來(lái)自于“無(wú)知且無(wú)畏”。應(yīng)對(duì)恐懼，唯有科學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)性與預(yù)期的現(xiàn)實(shí)性可以引導(dǎo)我們一步一步走向更高階的科技文明。未來(lái)就在那里，行百里半九十，中國(guó)自動(dòng)駕駛軍團(tuán)尚需行穩(wěn)致遠(yuǎn)，而作為公眾我們亦要實(shí)事求是般樂(lè)觀以對(duì)。

參考資料：

《無(wú)人駕駛》，作者：胡迪.利普森，梅爾芭·庫(kù)曼

《第四次產(chǎn)業(yè)革命的中國(guó)時(shí)刻》，來(lái)源：錦緞

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