文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛商業(yè)化再進(jìn)一步！

4 月 28 日，自動(dòng)駕駛公司文遠(yuǎn)知行推出首款前裝量產(chǎn)的全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，并宣布車隊(duì)正式下線。

自 5 月起，文遠(yuǎn)知行無人駕駛環(huán)衛(wèi)車將在廣州南沙區(qū)全區(qū)域開展公開道路測試，首批車隊(duì)規(guī)模將超過 50 臺(tái)。

至此，文遠(yuǎn)知行形成以自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛小巴（Mini Robobus）、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車（Robovan）、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robo Street Sweeper) 為主的四大產(chǎn)品矩陣，覆蓋的應(yīng)用場景包括：智慧出行、智慧貨運(yùn)和智慧環(huán)衛(wèi)，可提供網(wǎng)約車、隨需公交、同城貨運(yùn)、智能環(huán)衛(wèi)等多場景服務(wù)。

四大產(chǎn)品矩陣，多個(gè)場景落地應(yīng)用，這讓文遠(yuǎn)知行在自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程中處于領(lǐng)先地位，率先進(jìn)入自動(dòng)駕駛商業(yè)化的下半場競爭。

01、布局城市級(jí)無人環(huán)衛(wèi)，挖掘千億市場

文遠(yuǎn)知行 CEO 韓旭一年前曾表示：「今天做低速、慢速物流園區(qū)的企業(yè)，很有可能在未來 3-5 年內(nèi)被一個(gè)強(qiáng)大的、占據(jù)戰(zhàn)略市場的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛公司降維打擊?！?/span>

現(xiàn)在來看，進(jìn)軍城市無人環(huán)衛(wèi)賽道，將 Robotaxi 技術(shù)進(jìn)行場景降維應(yīng)用——文遠(yuǎn)知行就是韓旭所說的那個(gè)「強(qiáng)大的、占據(jù)戰(zhàn)略市場的 L4 自動(dòng)駕駛公司」。

作為特定場景，環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域長期依賴大量人力工作，市場潛力亟待釋放。

此時(shí)文遠(yuǎn)知行入局無人環(huán)衛(wèi)市場，背后有三點(diǎn)考量：

一是，無人道路清掃服務(wù)和無人垃圾清運(yùn)服務(wù)是一個(gè)數(shù)千億元級(jí)的廣闊市場。

二是，以領(lǐng)先的 L4 技術(shù)優(yōu)勢落地場景較為固定的無人環(huán)衛(wèi)市場，能夠快速實(shí)現(xiàn)無人化商業(yè)量產(chǎn)落地。

三是，隨著人口老齡化發(fā)展和疫情形勢不斷反復(fù)，城市治理也提出了無人化的需求。

因此，向來在商業(yè)化上走在前沿的文遠(yuǎn)知行，也將無人環(huán)衛(wèi)作為其商業(yè)化落地布局的又一重要版圖，著手自建無人環(huán)衛(wèi)車隊(duì)。

本次推出的無人環(huán)衛(wèi)車，由文遠(yuǎn)知行與宇通客車聯(lián)合研發(fā)設(shè)計(jì)：

• 全冗余底盤開發(fā)

• 首創(chuàng)無駕駛艙設(shè)計(jì)

• 搭載文遠(yuǎn)知行 L4 級(jí)全棧式自動(dòng)駕駛軟硬件解決方案

這款車型是繼文遠(yuǎn)知行無人駕駛小巴（Mini Robobus）后第二款無方向盤、油門、剎車踏板的前裝量產(chǎn)車型，也是行業(yè)內(nèi)首個(gè)將 Robotaxi 技術(shù)降維應(yīng)用到環(huán)衛(wèi)場景的車型。

在無人駕駛模式下，無人環(huán)衛(wèi)車可開展道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)，可實(shí)現(xiàn) 7X24小時(shí)全無人、全天候運(yùn)行。

目前，文遠(yuǎn)知行的全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車隊(duì)已集結(jié)在廣州市南沙區(qū)，將在 5 月開啟大規(guī)模開放道路測試，覆蓋南沙區(qū)全區(qū)域，首批車隊(duì)規(guī)模將超過 50 臺(tái)。

從開放場景到特定場景，從載人到載貨，是文遠(yuǎn)知行 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)的重要一步，也是通用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平臺(tái)的「降維釋放」。

02、四大產(chǎn)品矩陣，開啟多場景商業(yè)化運(yùn)營模式

Robotaxi 具備萬億市場前景，是自動(dòng)駕駛界的皇冠明珠，但受限于技術(shù)成熟、法律法規(guī)等因素，被行業(yè)普遍認(rèn)為離真正的商業(yè)化量產(chǎn)落地時(shí)間最長。

而文遠(yuǎn)知行作為 Robotaxi 賽道的自動(dòng)駕駛頭部公司，找到了自己突圍的方法。

充分發(fā)揮巨大的無人駕駛技術(shù)優(yōu)勢，決定以 L4 技術(shù)賦能各個(gè)垂直場景，而不是孤注一擲，埋頭在一個(gè)場景里，在拓展新場景方面立馬打開了新格局，讓星辰大海的科技企業(yè)也能夠建立自身的商業(yè)化壁壘。

事實(shí)證明，文遠(yuǎn)知行這一套打法真的有用。

隨著無人環(huán)衛(wèi)車的發(fā)布，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)形成 Robotaxi、Mini Robobus、Robovan、Robo Street Sweeper 為主的四大產(chǎn)品矩陣，并進(jìn)入自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營階段。

• Robotaxi：是文遠(yuǎn)知行向下拓展應(yīng)用的根基，于 2019 年已完全對(duì)外開放、商業(yè)化運(yùn)營，擁有中國最早可收費(fèi)的自動(dòng)駕駛出租車車隊(duì)，并于 2021 年成為行業(yè)首個(gè)擁有網(wǎng)約車牌照的自動(dòng)駕駛公司。中東首個(gè)對(duì)公眾運(yùn)營 Robotaxi 的車隊(duì)也由文遠(yuǎn)知行提供。

• Mini Robobus：在去年常態(tài)純無人測試一年后，今年 1 月，文遠(yuǎn)知行正式在廣州對(duì)外開放運(yùn)營全無人駕駛小巴，為市民提供無人駕駛微循環(huán)公交服務(wù)。

• Robovan：2021 年 9 月，文遠(yuǎn)知行發(fā)布首款 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛輕客，與福特江鈴和中通快遞展開戰(zhàn)略合作，共同推進(jìn) Robovan 的前裝量產(chǎn)和商業(yè)化落地。

• Robo street sweeper：2022 年初，文遠(yuǎn)知行推出世界首款前裝量產(chǎn)大噸位無人環(huán)衛(wèi)車，從今年 5 月起，開始在廣州南沙區(qū)測試運(yùn)營。

在這四大產(chǎn)品矩陣以及多場景商業(yè)化應(yīng)用背后，關(guān)鍵支撐點(diǎn)是文遠(yuǎn)知行掌握的無人駕駛技術(shù)，自主研發(fā)形成的全棧式自動(dòng)駕駛軟硬件解決方案。

這個(gè)方案，具備 4 大特點(diǎn)：

• 一套 WeRide ONE自動(dòng)駕駛算法，全方位處理各類同城場景下的自動(dòng)駕駛；

• 對(duì)硬件進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，不受車型限制，同城場景可快速復(fù)用；

• 全自動(dòng)大數(shù)據(jù)平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)化采集、處理、部署，能夠支撐多城市、規(guī)?；臏y試和運(yùn)營；

• 全安全冗余設(shè)計(jì)，包括計(jì)算單元、網(wǎng)絡(luò)、導(dǎo)航系統(tǒng)、線控系統(tǒng)等均實(shí)現(xiàn)兩重乃至多重冗余。

基于這一方案，文遠(yuǎn)知行在今年 1 月份宣布在公開道路上的自動(dòng)駕駛里程突破 1000 萬公里，其中全無人駕駛里程超過250 萬公里。

據(jù)悉，文遠(yuǎn)知行的 1000 萬公里測試?yán)锍?，是由?guī)模超400輛的自動(dòng)駕駛車隊(duì)在中國、美國、中東的 15 個(gè)城市的持續(xù)測試和運(yùn)營積累而來，其測試車隊(duì)包括 Robotaxi、Robobus、Robovan 等不同車型。

具體測試區(qū)域范圍主要布局在中國、美國、中東等地區(qū)，測試和運(yùn)營混合進(jìn)行，覆蓋白天到黑夜，CBD 到城中村，隧道到高速路，高溫酷熱到雨雪天，載人到載貨等多種交通場景。

一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，覆蓋多個(gè)場景應(yīng)用，這是自動(dòng)駕駛公司走向商業(yè)化最高效的打法。

但每個(gè)場景都有自己的場景壁壘，主要在于 ODD 區(qū)域的不同，比如干線物流和同城配送，一個(gè)聚焦簡單的高速場景，一個(gè)聚焦城區(qū)內(nèi)復(fù)雜場景，這將會(huì)使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在算法優(yōu)化迭代上存在差異。

文遠(yuǎn)知行所拓展的新場景，ODD 區(qū)域與 Robotaxi 具有一致性，都屬于城區(qū)內(nèi)場景。

這就使得其在 Robotaxi 領(lǐng)域所積累的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)，能夠很好的復(fù)用到新的場景中，從而使新產(chǎn)品開發(fā)周期短，具備快速自我迭代的能力。

03、「鐵三角」模式，決戰(zhàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化下半場競爭

隨著自動(dòng)駕駛商業(yè)化競爭加劇，原本車企、自動(dòng)駕駛企業(yè)以及出行平臺(tái)各自為戰(zhàn)的格局被打破。

作為最早提出「鐵三角」模式的自動(dòng)駕駛企業(yè)，文遠(yuǎn)知行把這個(gè)模式拆解為兩個(gè)部分：

一是像文遠(yuǎn)知行這樣的自動(dòng)駕駛公司與車企合作，聯(lián)合研發(fā)生產(chǎn)具備 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛能力的車型，成為自動(dòng)駕駛運(yùn)力供應(yīng)商。

二是自動(dòng)駕駛公司與出行或貨運(yùn)平臺(tái)合作，雙方共同組建運(yùn)營車隊(duì)，從而形成一個(gè) Robotaxi 或無人貨運(yùn)場景內(nèi)的運(yùn)力需求方。

車企+出行平臺(tái)+自動(dòng)駕駛企業(yè)，「鐵三角」就形成了一個(gè)能夠生態(tài)化自洽的運(yùn)力供給需求循環(huán)，也能夠更快的推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地。

目前，業(yè)內(nèi)逐漸仿效，形成多家「鐵三角」組合，包括：

• 廣汽+如祺出行+小馬智行

• 吉利+曹操+元戎啟行

• 上汽+享道出行+Momenta

• 一汽/東風(fēng)/長安+T3 出行+智行者

4 月 26 日，廣汽集團(tuán)旗下出行平臺(tái)如祺出行宣布完成超10 億元的 A 輪融資，本輪融資由廣汽集團(tuán)領(lǐng)投，文遠(yuǎn)知行、小馬智行等企業(yè)參投。

事實(shí)上，早在 2018 年，文遠(yuǎn)知行就與廣汽聯(lián)合推出了第一輛無人駕駛出租車。

去年 12 月，廣汽集團(tuán)宣布戰(zhàn)略投資文遠(yuǎn)知行 D 輪。D 輪有 4 億美元入賬的文遠(yuǎn)知行，投后估值達(dá)44 億美元。

文遠(yuǎn)知行在一年的時(shí)間里完成了 B、C、D 輪融資，融資額達(dá) 10 億美元。

在廣汽和文遠(yuǎn)知行合作的基礎(chǔ)上，如祺出行則以出行服務(wù)平臺(tái)的角色加入合作。根據(jù)三方協(xié)議，未來幾年，三方將合力建立起一支 Robotaxi 車隊(duì)并實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營。

由此來看，文遠(yuǎn)知行一直堅(jiān)持走與車企深化合作路線，并以「鐵三角」的模式，突破自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化量產(chǎn)瓶頸。

商用車領(lǐng)域，文遠(yuǎn)知行的無人駕駛輕客是基于福特江鈴輕客車型打造，在商業(yè)落地上，則是與中通快遞達(dá)成戰(zhàn)略合作，布局城市貨運(yùn)賽道。

而無人駕駛小巴和無人環(huán)衛(wèi)車，都是由文遠(yuǎn)知行和宇通集團(tuán)聯(lián)合設(shè)計(jì)生產(chǎn)，后者則參與了文遠(yuǎn)知行的 B1 輪戰(zhàn)略融資，2 億美元?jiǎng)?chuàng)當(dāng)時(shí)國內(nèi)車廠投資自動(dòng)駕駛公司的最高記錄。

新型關(guān)系轉(zhuǎn)變的背后，我們可以看到 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛公司在商業(yè)化量產(chǎn)上的迫切性。同時(shí)，這也反映出，僅僅依靠自動(dòng)駕駛企業(yè)自身小規(guī)模的車隊(duì)運(yùn)營，沒有辦法實(shí)現(xiàn)真正的落地。

文遠(yuǎn)知行作為業(yè)內(nèi)更快實(shí)現(xiàn)多場景商業(yè)化運(yùn)營的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)，無疑是為整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)樹立了一個(gè)標(biāo)桿。

只有具備產(chǎn)品化和運(yùn)營能力的自動(dòng)駕駛公司，才能夠真正的推動(dòng) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化量產(chǎn)落地。

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