Deadline 不是第一生產(chǎn)力，老板的吐槽才是。

距離小鵬汽車 CEO 何小鵬親自上車體驗城市 NGP 功能僅僅過去一周時間，7 月 4 日，小鵬城市 NGP 工程版迎來最新一版迭代更新。

從官方發(fā)布的視頻來看，此次測試的道路距離更長，從小鵬廣州總部到廣州塔，全程 26 公里，并穿越核心鬧市，場景更多樣，涵蓋通過紅綠燈、彎道、隧道、大橋、環(huán)島、施工區(qū)等，此外，還涉及路口轉(zhuǎn)彎、主輔路切換、匯流、掉頭等操作。

從最終表現(xiàn)來看，小鵬城市 NGP 測試全程 0 接管，能夠高效應對真實駕駛場景中的復雜路況，此外在用時上，小鵬城市 NGP 總共花費 46 分鐘，非常接近城市行車綜合時速。

不少網(wǎng)友在觀看完實測視頻后留言感嘆「接近中等司機水平」，就連在前一次親自試駕「難纏勝似甲方」的何小鵬，這次也終于表示滿意，發(fā)文稱在「Hard 模式」下取得如此成功，「特別開心」。

小鵬城市 NGP 最新版究竟作了哪些改進，又展示了哪些新功能？接下來，就一起從視頻中尋找答案。

01、小鵬城市 NGP 再戰(zhàn)廣州 CBD，26 公里 0 接管

對比 6 月 27日的測試，這次小鵬城市 NGP 在大型車輛應對處理以及車輛加塞方面做了很大優(yōu)化，例如當前方出現(xiàn)一輛低速行駛的公交車，小鵬城市 NGP 很快識別出并果斷執(zhí)行變道超越慢車，又或者遇到前方車輛變道或右向車輛匯入，做到提前減速避讓。

而在之前遇到公交車這一類大車型時，小鵬城市 NGP 整體策略偏于保守，尤其是面臨公交車從右車道切過來，但還不足以發(fā)生碰撞的時候，小鵬汽車會直接剎停減速到 0，造成極大的后車追尾風險，這一點也被何小鵬吐槽「智商好像下降了一代」。

如今，經(jīng)過版本迭代，小鵬城市 NGP 在行車效率上有了很大提升。

小鵬城市 NGP 的另一大變化來自于增添了更豐富的駕駛場景。

首先是應對突發(fā)安全狀況，從小鵬廣州總部出發(fā)沒多久，汽車就遇上逆行兩輪電動車正面駛來，從視頻畫面中可以看到，小鵬 NGP 反應迅速，緊急剎停避讓，待電動車通過，保障了車輛安全。

在臨近終點廣州 CBD 的時候，小鵬汽車又遇到類似情況，右側(cè)同向一輛外賣電動車往當前車道并攏行駛，小鵬城市 NGP 在檢測到這一狀況后，成功提前減速避讓。

事實上，不管是遭遇逆行非機動車，還是經(jīng)歷外賣電動車突然插入車道，均是人類日常駕駛中常遇到的場景，而自動駕駛技術能否做到像人一樣快速反應、靈活處理，決定了其能否在汽車上大規(guī)模推廣應用，從小鵬城市 NGP 的表現(xiàn)來看，這一回答無疑是肯定的。

繞行施工路段也是對汽車自動駕駛能力的重要測試，在城市建設中，經(jīng)常會道路臨時封閉的情況，如果此時僅僅依賴高精地圖完成自動駕駛，汽車將直接駛?cè)胛ｋU區(qū)域。本次通過廣州鬧市區(qū)過程中，小鵬城市 NGP 演示了如何安全應對這一場景。

車機頁面顯示，小鵬城市 NGP 識別到在不遠處的右側(cè)有施工路段，果斷提前采取措施，前后接連兩次向左變道，成功繞過了障礙區(qū)域，也避免了因車道數(shù)減少，車流匯集產(chǎn)生的擁堵。

通過隧道是本次小鵬城市 NGP 測試的重磅環(huán)節(jié)。

事實上，這可以稱得上是對于自動駕駛車企的共同考驗。

當前，自動駕駛技術主要分為純視覺方案和多傳感器融合方案兩種路線，但無論哪一種，都會運用到攝像頭，而在車輛駛出隧道口的時刻，會產(chǎn)生強光效應，無論是「人眼」還是攝像頭均會產(chǎn)生短暫的「失明」，因此倘若僅僅依賴攝像頭完成自動駕駛，將產(chǎn)生極大的安全隱患。

這時候，激光雷達就派上用場了，由于其工作原理是通過回收自主發(fā)出的光束，來繪制前方障礙物的「形狀」，因此并不受強光效應的影響。

從視頻中可以看到，剛要出隧道口那一刻，汽車前方一片空白，在普通場景下，人類駕駛員一般要提前減速確保安全，而小鵬 P5 由于搭載2 顆激光雷達，得以勻速輕松駛出隧道口，而這正是自動駕駛超越人類駕駛的地方。

在官方公布的視頻中，小鵬城市 NGP 還展示了其他功能，例如通過錯位路口、多層路網(wǎng)以及復雜環(huán)島，復雜紅綠燈路口左右轉(zhuǎn)，連續(xù)彎道，整個過程都能夠完成順暢的切換和通過，最終成功抵達終點。

在全程 26 公里的過程中，小鵬 P5 經(jīng)過 34 個紅綠燈，14 個路口轉(zhuǎn)彎（含 4 個無保護左轉(zhuǎn)），10 次主輔路切換，6 個彎道，5 個隧道，4 次匯流，2 座大橋（廣州大橋、獵德大橋），2 個錯位車道線路口，1 個掉頭，1 個環(huán)島以及 1 段施工區(qū)，共用時 46 分鐘。

換算成時速，接近每小時 35 公里，由于是在人流車流密集的廣州鬧市區(qū)進行測試，小鵬城市 NGP 這樣的表現(xiàn)已經(jīng)稱得上十分亮眼。

更為人稱道的是通行效率，之前被何小鵬瘋狂 diss的遇到大車過于謹慎，以及剎停后的提速延遲問題，在新版小鵬城市 NGP 上均已得到一定程度的解決。

據(jù)何小鵬本人在微博中透露，迭代的小鵬 NGP 新版本在安全——場景——體驗——效率幾個重要因素中，首次將效率因素優(yōu)化，實現(xiàn)90% 以上場景通行效率接近導航時間。

因此從測試過程中可以看到，小鵬城市 NGP 這次整體體驗十分流暢，完全實現(xiàn)「0 接管」，官方為此甚至凡爾賽式地提問「真的有那么絲滑嗎」？

目前小鵬城市 NGP 還在持續(xù)迭代，更新的周期更是以「每周」為計算，根據(jù)小鵬汽車一季度財報透露的消息，小鵬城市 NGP 或?qū)⒂诮衲甓径饶┩瞥觥?/span>

當然，前提是獲得法規(guī)審批。

02、小鵬汽車自動輔助駕駛明年推出，L4 也已提上日程

相較于高速公路，城市道路智能導航輔助駕駛的難度要高出好幾個數(shù)量級，正如在小鵬城市 NGP 測試視頻中看到的，人流車流混合以及突發(fā)路況，讓這一技術的推廣在安全方面存在很大的不確定性。

目前，國內(nèi)自動駕駛公司的主流技術路線仍是融合多傳感器，何小鵬近日在《程邀》欄目采 訪中表示，這符合當前中國的國情和城市道路特點，但不意味著自動駕駛的終局。

在他看來，以特斯拉為代表的純視覺方案，盡管暫時甚至數(shù)年內(nèi)都難以落地，但拉長時間來看，十分具備想象力。

而這也正是小鵬汽車努力的方向?！肝覀冇杏玫礁呔貓D，但依賴很弱，也不愿意強依賴激光雷達，但是如果只靠 camera（攝像頭），沒有做到冗余的備份，不能夠在復雜的交通環(huán)境中，做到安全，所以它是一個平衡的邏輯?！?/p>

不過，何小鵬確信，時間越往后，這種方案將會越簡化，例如小鵬城市 NGP 功能很快將能在沒有高精地圖的車上兼容。

另一邊，小鵬在城市 NGP 的推廣上，也保持一個漸進式的節(jié)奏。按照何小鵬的規(guī)劃，前期希望通過在幾個城市中逐個得到應用，等積累到一定數(shù)量的場景后，或許將加速這一過程。

「前面是一個一個城市走，等到第五、第十個城市的時候，可能會加速到五個城市同時鋪展開來，到第 100 個城市的時候，可能就走通了?！?/span>

這一思路正符合何小鵬對于自動駕駛技術的四個評價維度：不僅要看整體效果，考慮成本和安全因素，還要將自動駕駛的范圍擴張開來，而不僅僅限于小區(qū)域內(nèi)。

「綜合四個因素，做得最 Balance 的是特斯拉，這個到今天連我們都承認，但是，明年小鵬期望在四個組合中做到第一?！?/span>

從已有信息來看，這一重任似乎落在了小鵬 G9 的身上，相比小鵬 P5，小鵬 G9 在硬件上進一步升級，不僅配備了兩顆激光雷達，還搭載兩顆英偉達 OrinX 芯片。

在《程邀》欄目采 訪中，何小鵬毫不掩飾地夸贊小鵬 G9 是自己的最愛，并表示小鵬 G9 上面的 CNGP 將更智能，能實現(xiàn)點對點全場景自動輔助駕駛。

按照時間規(guī)劃，小鵬汽車自動駕駛功能將于明年推出，而更先進的 L4，也被何小鵬提上了日程——2026 年。

這一進度甚至出乎何小鵬本人意料之外?！肝以?jīng)認為 L4 在 2030 年前絕對不可能實現(xiàn)，因為想實現(xiàn)的那些人都是沒做過車的，只寫軟件的?！?/span>

但現(xiàn)在，何小鵬的態(tài)度發(fā)生了轉(zhuǎn)變。據(jù)他觀察，從 2021 年開始，智能汽車市場發(fā)生肉眼可見的跳變，一方面，油價持續(xù)上漲導致的高昂出行成本，促使許多燃油車車主開始將目光看向電動汽車，另一方面，隨著電池技術的革新進步，電動汽車的里程焦慮得到相當大緩解，讓此前很大一部分保持觀望的人群，紛紛下場嘗試。

反映在數(shù)據(jù)上，2021 年新能源乘用車批發(fā) 331.2 萬輛，同比增長 181.0%；零售銷量達到 298.9 萬輛，同比增長 169.1%。而傳統(tǒng)燃油車 2021 年批發(fā) 1779 萬輛，同比下降 4%，零售 1716 萬輛，同比下降 6%。

何小鵬判斷，從 2023 年三季度開始，智能汽車會有一個加速向前迭代的過程，而 2023 年年底，將迎來真正的黎明?！肝覀円恢痹?waiting for 這個時間，從明年下半年開始，小鵬汽車將會有相當多有趣的產(chǎn)品面世，比如飛行汽車…」

回到當下，何小鵬仍保持務實，「小鵬 G3 把自動泊車做到極致，小鵬 P7 在中國第一個把 NGP 做到非常好的數(shù)據(jù)，希望接下來，小鵬 P5 能在審批后把城市 NGP 做好。」

03、2022 年，城市自動駕駛迎來熱戰(zhàn)

如無意外，小鵬汽車 CNGP 將成為國內(nèi)首個量產(chǎn)的城市智能輔助駕駛。與此同時，理想、蔚來等自研自動駕駛技術的新造車勢力也加速將該功能上車。

汽車之心了解到，蔚來 ET7 已經(jīng)實現(xiàn) ACC（自適應巡航）和LCC（車道居中）功能量產(chǎn)，而隨著后續(xù)軟件迭代升級，基于激光雷達實現(xiàn)的 NOP+（增強領航輔助駕駛能力）將于今年第三季度開啟交付。

理想在 2021 年底推出自研的高速 NOA 功能，預計 2023—2024 年實現(xiàn)城市 NOA，2025 年則實現(xiàn)城市 FSD（完全自動駕駛）。

以華為、百度、大疆為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭也一頭扎入自動駕駛技術「軍備競賽」，并尋求與主機廠合作，實現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)。

華為此前曾透露，ADS 高階自動駕駛系統(tǒng)將在極狐阿爾法 S·HI 版上首次實現(xiàn)規(guī)模商用，具備高速、城區(qū)和泊車全場景自動駕駛能力。

百度在 2021 年 12 月宣布推出基于以 Apollo Lite 打造的城市領航輔助駕駛方案 ANP，該方案目前合作客戶包括威馬、集度、長城、嵐圖、比亞迪等。

以城市道路場景為主陣地的 Robotaxi，也在紛紛發(fā)力。

典型如文遠知行，與博世達成戰(zhàn)略合作，正式進軍 L2 - L3 級方案的開發(fā)和應用；

元戎啟行也發(fā)布了面向前裝的 L4 級自動駕駛解決方案DeepRoute-Driver 2.0，方案成本低至 1 萬美元；

輕舟智航在品牌日上發(fā)布第四代量產(chǎn)車規(guī)級自動駕駛方案：DBQ V4，成本最低甚至到了 1 萬元人民幣……

最惹眼的莫過于 Momenta，其 L2 級別的量產(chǎn)自動駕駛 Mpilot，已與智己汽車、沙龍智行等展開深度合作，為后者提供高階輔助駕駛方案。

此外，還與比亞迪汽車、路特斯汽車分別成立自動駕駛公司，共同開發(fā)車型。

從目前的節(jié)奏上來說，小鵬汽車無疑是國內(nèi)量產(chǎn)城市自動駕駛走在最前面的一個，而在大洋彼岸的另一邊，特斯拉正引領美國城市自動駕駛的發(fā)展。

據(jù)最新消息，特斯拉 FSD 正加速迭代，并開放給更多用戶測試。

當?shù)貢r間 5 月 17 日，馬斯克在邁阿密參加 All in Sumit 技術大會討論時表示，參加 FSD Beta 的車主大約有 10 萬人，到 2022 年年底，將把測試人數(shù)擴大到約 100 萬人，而在去年年底，這一數(shù)字還只有 6 萬。

網(wǎng)絡上已有車主爆料，和FSD Beta 推送掛鉤的「車主安全評分」最近開始連降分數(shù)線，以往達到 98 分才能合格，而現(xiàn)在 70 幾分也能通過，甚至有北美網(wǎng)友發(fā)現(xiàn)，申請 FSD 測試，已經(jīng)沒有了安全評分限制。

這一變化無疑反映出特斯拉對 FSD 功能走向成熟的強大自信。目前，F(xiàn)SD 10.12 版本已經(jīng)在特斯拉員工內(nèi)部推送，根據(jù)披露的部分更新日志，F(xiàn)SD 10.12 在識別其他車輛時，可以顯示更加細致和逼真的細節(jié)模型，例如能識別雙剎車燈和轉(zhuǎn)向燈。

此外，無保護左轉(zhuǎn)、無車道線道路行駛以及在前后有車情況下實現(xiàn)避讓變道，都是本次 FSD 10.12 更新的重要內(nèi)容。

按照馬斯克之前的說法，特斯拉持續(xù)保持兩周迭代一版的節(jié)奏，預計將在今年夏天向廣大車主發(fā)布 FSD 11 版本，以實現(xiàn)在大多數(shù)城市中應用的 L4 級自動駕駛。

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