實(shí)現(xiàn)城市 NOA，需要幾顆激光雷達(dá)？

L4 自動(dòng)駕駛公司輕舟智航給出的答案是——結(jié)合必要的視覺(jué)感知攝像頭，1 顆固態(tài)激光雷達(dá)也可以做得到！

不得不說(shuō)，在成本可控的前提下，高效地推動(dòng)城市NOA 的量產(chǎn)，已經(jīng)成為產(chǎn)業(yè)各路玩家當(dāng)前爭(zhēng)相角逐的最新方向。

前不久，小鵬汽車 CEO 何小鵬發(fā)布了一條親自體驗(yàn)小鵬城市 NGP 的視頻。視頻中，同乘的小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙說(shuō)道：

「做城市 NGP 最痛苦的是沒(méi)有對(duì)標(biāo)，我們希望直接跟 L4 公司對(duì)標(biāo)，用一款量產(chǎn)車的成本，做到 L4 公司的體驗(yàn)。」

而在 7 月 8 日舉辦的第十四屆中國(guó)汽車藍(lán)皮書(shū)論壇（CABF 2022）上，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO 于騫受邀在演講時(shí)，就風(fēng)趣地回應(yīng)了一下，他說(shuō)：「用一款量產(chǎn)車的成本，把城市 NOA 做到 L4 級(jí)別體驗(yàn)的，就是輕舟智航?！?/p>

事實(shí)上，數(shù)據(jù)閉環(huán)能力更強(qiáng)、系統(tǒng)流暢性更好、性能天花板更高，正是 L4 公司相較 L2/L2+公司更能做好城市 NOA 的最大優(yōu)勢(shì)，這在業(yè)界早有共識(shí)。

01、城市 NOA+數(shù)據(jù)閉環(huán)，打造讓主機(jī)廠/消費(fèi)者動(dòng)心的智能駕駛方案

中國(guó)汽車藍(lán)皮書(shū)論壇是中國(guó)汽車界一年一度的行業(yè)盛會(huì)以及中國(guó)汽車思考力量的意見(jiàn)集散地。本屆論壇以「刷新」為主題，聚集了來(lái)自中國(guó)各大知名主機(jī)廠、產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)、行業(yè)機(jī)構(gòu)的高管、技術(shù)專家、分析師和投資人，共話新發(fā)展格局中新汽車時(shí)代的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。

作為汽車和科技行業(yè)的前沿領(lǐng)域，智能駕駛技術(shù)的應(yīng)用正逐漸從簡(jiǎn)單的高速場(chǎng)景向復(fù)雜的城市場(chǎng)景拓展，并在快速刷新和引領(lǐng)市場(chǎng)認(rèn)知和消費(fèi)需求。

因此，除了有東風(fēng)汽車、小鵬汽車、上汽集團(tuán)等中國(guó)汽車行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)外，輕舟智航等科技自動(dòng)駕駛企業(yè)也應(yīng)邀出席了本屆論壇。

「作為一家 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛通用解決方案公司，輕舟智航快速領(lǐng)跑了 Robobus的商業(yè)化落地，也在持續(xù)推進(jìn) Robotaxi 的技術(shù)積累和商業(yè)運(yùn)營(yíng)，但我們并沒(méi)有局限于此?！褂隍q表示，「輕舟智航一直在思考怎樣的方案，才能滿足消費(fèi)者和主機(jī)廠對(duì)智能駕駛的期待。高性價(jià)比的城市 NOA 方案結(jié)合強(qiáng)大的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，正是這個(gè)問(wèn)題的答案?！?/p>

目前，行業(yè)大多數(shù)車企和自動(dòng)駕駛公司目前還只專注在 10% 的高速場(chǎng)景中。但是，從人們的駕駛里程或者時(shí)間來(lái)看，其實(shí)有 90%的駕駛狀態(tài)是在城區(qū)。

相較于高速場(chǎng)景，城市場(chǎng)景會(huì)面臨各種復(fù)雜路況。城市 NOA 正是要解決絕大多數(shù)人在城市中開(kāi)車時(shí)遇到的場(chǎng)景難題，包括無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、狹窄道路通行、行人禮讓、掉頭行駛、自動(dòng)變道超車、自動(dòng)繞障、自主過(guò)環(huán)島等多種高級(jí)輔助駕駛功能，幫助駕駛員更加安全、更加高效地穿梭在城市道路場(chǎng)景中。

于騫認(rèn)為，如果一個(gè)智能駕駛產(chǎn)品只能在 10% 的場(chǎng)景中打開(kāi)，這顯然不能滿足消費(fèi)者的期待，而輕舟智航早已著眼于面向 90% 的城市場(chǎng)景的 NOA 前裝量產(chǎn)方案的落地。

論壇現(xiàn)場(chǎng)，于騫就展示了一段輕舟智航自動(dòng)駕駛車靈活應(yīng)對(duì)城市場(chǎng)景下各種復(fù)雜路況的視頻。其中很多都是極端的 Corner Case 場(chǎng)景。

02、L4 自動(dòng)駕駛公司打造城市 NOA 的方法論

做好城市 NOA 方案并非易事。自動(dòng)駕駛是強(qiáng)技術(shù)驅(qū)動(dòng)的領(lǐng)域，必須有一套強(qiáng)大和系統(tǒng)化的技術(shù)體系作為支撐。

以「數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)」和「效率提升」為內(nèi)核，輕舟智航獨(dú)創(chuàng)的高效力方法論「自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠」，正是輕舟打造最優(yōu)秀的城市 NOA 方案的基礎(chǔ)。

其中，「數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)」是指打造數(shù)據(jù)自動(dòng)化閉環(huán)，「效率提升」是指讓整個(gè)閉環(huán)越轉(zhuǎn)越快。于騫表示，輕舟智航的所有技術(shù)推進(jìn)，都是秉承著這一方法論，圍繞著數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和效率提升開(kāi)展。

基于這套方法論，輕舟智航的感知系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了三個(gè)高效：數(shù)據(jù)高效、模型高效、評(píng)測(cè)高效，由此實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)景大規(guī)模量產(chǎn)感知方案的落地。

不僅如此，輕舟智航還在國(guó)內(nèi)獨(dú)創(chuàng)了「時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃」技術(shù)。

當(dāng)前，業(yè)界廣泛采用「時(shí)空分離規(guī)劃」的自動(dòng)駕駛方案，道路應(yīng)變能力有限，容易造成急剎等不佳體驗(yàn)。輕舟「時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃」系統(tǒng)為車輛賦予了更敏銳的時(shí)機(jī)把握能力，可在各類復(fù)雜路況難題中順暢地完成連續(xù)繞障，為乘客帶來(lái)平穩(wěn)、無(wú)頓挫的舒適乘車體驗(yàn)。

于騫強(qiáng)調(diào)，「時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃」是最適應(yīng)中國(guó)道路的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

基于「自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠」方法論，輕舟智航于今年 5月發(fā)布了最新一代車規(guī)級(jí)前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛解決方案 DBQ V4。

「DBQ V4 專為城市 NOA 打造，其標(biāo)配版以一顆激光雷達(dá)即可實(shí)現(xiàn)城市 NOA?！?/p>

當(dāng)前行業(yè)內(nèi)對(duì)于城市 NOA 是否需要激光雷達(dá)仍存爭(zhēng)論，而于騫認(rèn)為在近幾年內(nèi)，激光雷達(dá)對(duì)城市 NOA 來(lái)說(shuō)仍是必須的。

但是，輕舟智航的主張是「不堆料」，而是通過(guò)「隨「機(jī)」應(yīng)變」的高性價(jià)比量產(chǎn)方案，滿足不同主機(jī)廠不同級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)需要。

對(duì)此，DBQ V4 提供了標(biāo)配版、加強(qiáng)版、旗艦版等多種配置版本，可在一套技術(shù)棧的支持下對(duì)功能進(jìn)行裁剪，實(shí)現(xiàn)靈活配置。

推動(dòng)城市 NOA 量產(chǎn)，數(shù)據(jù)閉環(huán)能力同樣極為重要，它可以讓智能汽車每天產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)「越用越好，常用常新」，從而實(shí)現(xiàn)技術(shù)的高效迭代。

以仿真為核心的自動(dòng)駕駛研發(fā)工具鏈輕舟矩陣，正是輕舟智航實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)的關(guān)鍵，它打通了從數(shù)據(jù)處理、標(biāo)注、訓(xùn)練、大規(guī)模仿真和技術(shù)輸出的全流程，讓技術(shù)的迭代越來(lái)越安全、越來(lái)越高效、成本越來(lái)越低。

這套工具鏈目前也已對(duì)外開(kāi)放，期待幫助客戶建立數(shù)據(jù)閉環(huán)能力。

03、時(shí)間緊、任務(wù)重

自 2017 年以來(lái)，以蔚來(lái)、小鵬、理想等為代表的新勢(shì)力汽車品牌積極推動(dòng)城市NOA 的研發(fā)，經(jīng)過(guò) 3~4年的時(shí)間已逐步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用，備受市場(chǎng)追捧。

很多熱衷于率先體驗(yàn)最先進(jìn)產(chǎn)品和技術(shù)的前沿型消費(fèi)者，都已經(jīng)將帶有 NOA 功能的車型，當(dāng)做選車的重要考量。蔚來(lái)、小鵬、理想等新勢(shì)力汽車品牌能夠快速得到廣大消費(fèi)者的認(rèn)可，正是因?yàn)樗麄冊(cè)谥悄芑矫媛氏炔季郑矣谕黄啤?/span>

在這些前沿型消費(fèi)者的帶動(dòng)下，更廣泛的追隨型消費(fèi)者正受到激發(fā)?！钢悄荞{駛」逐漸占領(lǐng)了越來(lái)越多消費(fèi)者的心智。

這樣的趨勢(shì)，就給整個(gè)汽車行業(yè)提出了一項(xiàng)「時(shí)間緊、任務(wù)重」的重要工作。

于騫表示，輕舟智航愿與廣大主機(jī)廠和產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈上下游的伙伴們深度合作，發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，幫助客戶在人力成本、時(shí)間成本、研發(fā)成本方面做到更輕、更快、更高效，抓住時(shí)間窗口，搶占消費(fèi)者心智，快速推進(jìn)城市 NOA 的量產(chǎn)和落地。

目前，整個(gè)汽車行業(yè)正在經(jīng)歷從電動(dòng)化到智能化的又一次革新，這一趨勢(shì)也已成為廣泛的行業(yè)共識(shí)。隨著技術(shù)的飛速迭代，激光雷達(dá)等傳感器逐步向車規(guī)級(jí)方向靠攏，城市 NOA 終于迎來(lái)「量產(chǎn)時(shí)代」。

然而這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)并非一朝一夕，而是需要產(chǎn)業(yè)上下游通力合作，緊密耦合。

面對(duì)這個(gè)超級(jí)競(jìng)爭(zhēng)的時(shí)代，相信在輕舟智航等 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛公司與越來(lái)越多的主機(jī)廠和產(chǎn)業(yè)伙伴合作共贏、攜手共創(chuàng)下，將真正用更高的效率，將高性價(jià)比的城市 NOA 帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

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