科技界有兩場盛會不能錯過。

一個是硅谷蘋果 WWDC 大會，蘋果以此為平臺讓開發(fā)者向消費者展現(xiàn)最新技術。

另一個是中國百度世界大會，以 AI 為內(nèi)核，從云計算到數(shù)字人再到無人車，百度「硬科技」含量更甚于 WWDC。

畢竟在智能駕駛的「保留節(jié)目」中，前者的「蘋果車」尚未音訊，只留下新一代的 Carplay 撐場面。

與蘋果造車拖沓的進展形成對比的是，2022 年百度世界大會已經(jīng)迎來了百度自主開發(fā)的第六代量產(chǎn)無人車——Apollo RT6。

RT6 的特殊性在于，它是全球第一輛基于正向設計，實現(xiàn) AI 技術和車輛工程的深度融合的無人車。

換個說法，RT6 是全球第一輛真正意義上的可量產(chǎn)無人車。

RT6 具備低成本，高質(zhì)量、高安全的特點。

整車成本低至 25 萬的同時，也擁有L4 級自動駕駛及城市復雜道路的無人駕駛能力。除此之外，其車規(guī)級全冗余安全體系也保證了 RT6 的絕對安全。

RT6 誕生于百度并非意外。

2015 年，百度發(fā)布了初代技術驗證性產(chǎn)品「小紅」，2016 年時百度自動駕駛技術搭載奇瑞 EQ 登場，并在隨后陸續(xù)與比亞迪、北汽、一汽合作發(fā)布自動駕駛無人車，保持著「每年一更」的迭代升級速度。

過去半個世紀，「摩爾定律」一直是半導體行業(yè)的風向標，指的是集成電路上可以容納的晶體管數(shù)目在大約每經(jīng)過 18 個月便會增加一倍，體積更小，成本更低。

在百度無人車上，也同時上演著「硬件更強悍，成本更低」的摩爾定律。以第五代和第六代成本更迭為例，2021 年百度發(fā)布的第五代無人車 Apollo Moon 成本為 45 萬元，用了兩顆激光雷達。

僅過去一年，搭載 38 個傳感器，包含 8 顆激光雷達、算力達 1200Tops 的百度第六代無人車 RT6 再次將成本降至 25 萬，如此計算，其成本降速超越 50%。

從概念到量產(chǎn)，RT6 的出現(xiàn)，已經(jīng)宣告自動駕駛改裝車時代的終結(jié)。

01、劃時代的 RT6，有什么特別？

RT6 從內(nèi)到外的「百度味道」十分濃郁，延續(xù)了大膽、激進、科技感充足的無人車風格。

從外觀設計來看，RT6 是一輛 SUV 和 MPV 的結(jié)合體，貫穿車身的銀河腰線，勾勒出智簡的車身設計，把 SUV 的精致外觀、內(nèi)部舒適性與 MPV 的大空間、側(cè)滑門設計特點結(jié)合在一起。

值得一提的是，目前可見到的無人車多采用 SUV、轎車進行改裝，但消費者乘坐時，這種車型的平開門在向外推開時往往更容易發(fā)生安全事故，因此百度面向用戶需求，為 RT6 打造了電動側(cè)滑門，便利乘客上下車的同時也保證了乘客安全。

此外，RT6 還有兩個「細節(jié)」頗有些小心思，一個藏在車燈上，RT6 有靈犀燈語，加入了識別和提示的交互燈語設計，另一個藏在天窗上，RT6 采用龍骨天窗的天窗結(jié)構與頂蓋傳感器套件的高度集成一體化設計，一體化的設計既能美化車身，使傳感器不再突兀，而且車頂 FOV 更寬廣，解決了前段時間爭論激烈的「激光雷達放哪才合理的問題」。

RT6 最大的亮點并不在于外觀，而是「可完全無人化」的座艙設計。

在 RT6 的座艙設計上充分展現(xiàn)了無人車的靈活性，RT6 面向無人駕駛提供了可選配置，主駕駛位置支持有方向盤和無方向盤兩模式。

同時，整個前排空間也提供了模塊化選配，前排選配辦公桌，RT6 就是一臺移動的辦公室，而選配游戲機、售賣機則能把它變成人性化的無人車。

從這一層面來看，真正的智能車不只是輪子上的計算機，還要是輪子上的百寶箱，從使用者個人需求出發(fā)，定義一輛無人車應該成為什么樣。

在自動駕駛上，RT6 的軟硬件水平達到了「歷史之最」，全身圍繞著 38 個傳感器，這也是百度對量產(chǎn)無人車最新的理解。

38 個傳感器包括 8 個激光雷達、6 個毫米波雷達、12 個超聲波雷達、12 個攝像頭。硬件之上又搭載了百度 Apollo 最新一代無人駕駛系統(tǒng)，從而讓 RT6 具備在城市內(nèi)復雜道路無人駕駛的能力。

RT6 硬件裝配亮點在于，激光雷達的數(shù)量和形態(tài)。首先 RT6 裝備的 8 顆激光雷達數(shù)量，從概念圖來看 4 顆長距激光雷達布局在車頂，車身周圍 4 顆補盲激光雷達。8 顆激光雷達，贏得了自動駕駛軍備競賽第一名。

目前整個自動駕駛行業(yè)的激光雷達數(shù)量不一。

比如 Waymo 第五代自動駕駛平臺搭載的 Pacifica 運營車，搭載 5 顆激光雷達，去年 Waymo 和 Zeekr 合作的無人駕駛車還處在概念圖階段，從公布的宣傳圖來看，整個車身共布置了6 顆激光雷達。

眾所周知，作為自動駕駛「眼睛」的激光雷達，是確保自動駕駛安全的殺手锏之一，因此，RT6 的8 顆激光雷達，將更大程度保證無人車輕松應對中國城市復雜道路的復雜場景。

其次，RT6 車身安裝的是車規(guī)級半固態(tài)激光雷達，打破了過去無人車「機械式」激光雷達的傳統(tǒng)。半固態(tài)激光雷達完全取消了機械結(jié)構，擺脫了機械式激光雷達笨重的旋轉(zhuǎn)電機和掃描鏡等機械裝置。

因此 RT6 即使搭配了 8 個半固態(tài)激光雷達也不顯臃腫，同時這也使得 RT6 的掃描精度更高，功耗更低，達到車規(guī)級要求。

而這樣一輛硬件強悍的 RT6，很快就能在路上跑起來。據(jù)汽車之心了解，Apollo RT6 將會在 2023 年下半年小批量投入到蘿卜快跑上使用，并根據(jù)規(guī)劃，從萬輛逐步量產(chǎn)至十萬輛。

02、Apollo RT6 背后，量產(chǎn)無人車「大跨步」

無人駕駛應用領域 Robotaxi 正在迎來大換血時代。

Robotaxi 的發(fā)展大體可以分為三個階段：

第一個階段是 2020-2022 年限定區(qū)域行駛，載人運營車內(nèi)需要配置安全員。

第二階段是 2025-2030 年 Robotaxi 不僅全天候行駛，還要在復雜交通道路行駛。

最終第三個階段，是在 2030 年后，要達到惡劣天氣也能實現(xiàn)完全自動駕駛的行駛狀態(tài)。

RT6 的出現(xiàn)正在加速 Robotaxi 的歷史進程，而推動三個階段進程的也是 RT6 正式面對 Robotaxi 需要面臨的三個關卡：質(zhì)量關、安全關、成本關。

（1）質(zhì)量關

過去大多是主機廠與自動駕駛企業(yè)都采用「逆向設計」來造「無人車」。嚴格來說，這樣的「無人車」僅是根據(jù)已有產(chǎn)品進行改良的后裝車，自動駕駛系統(tǒng)和各傳感器與原量產(chǎn)車車型結(jié)構匹配度不高，因此自動駕駛水平往往受限于原車型難以達到無人駕駛理想效果。

而 RT6 則是全球第一臺可量產(chǎn)的正向設計無人車。目前來看，除了量產(chǎn)需要由其他廠商代工外，RT6 整車從設計到研發(fā)全都是由百度獨立完成，如此以來，RT6 的車型架構和自動駕駛軟硬件可以達到最高適配度。

（2）安全關

正向設計帶來的 RT6 過硬的質(zhì)量是保證車輛及交通安全的前提，但從更系統(tǒng)化的角度出發(fā)，無人駕駛需要預留出充足的技術空間實現(xiàn)全車冗余。

所謂冗余就是在原來的系統(tǒng)上增加余量，以增強無人車對道路情況的判斷和反應速度、安全保障。目前大多數(shù)自動駕駛廠商主要為「傳感器冗余」，但僅有傳感器冗余還遠遠不夠。

據(jù)汽車之心了解，RT6 在硬件方面有七重全冗余整車系統(tǒng)，包括架構冗余、傳感器冗余、計算單元冗余、制動系統(tǒng)冗余、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)冗余、電源冗余以及行業(yè)首創(chuàng)的雙 5G 通訊冗余。同時，軟件方面 RT6 搭載了整車+自動駕駛系統(tǒng)一體的故障診斷及風險降級體系。

如何理解這套體系呢？舉個例子，之前 Cruise 無人車就曾上演了一出被警察攔截后，自行逃離的鬧劇。但如果放在 RT6 身上，就不會發(fā)生。

RT6 以硬件上的七重冗余為基礎，結(jié)合監(jiān)控系統(tǒng)，能夠通過不同風險對應的安全等級，通過緩剎、停車、路邊?？康确绞?，實現(xiàn)安全控制車輛。即使出現(xiàn)一些自動駕駛范圍外的難題，RT6 也能利用「平行駕駛」來人工解決問題，人工介入駕駛場景，繼而遠程接管車輛。

（3）成本關

成本高一直都是無人車商業(yè)化落地的難題。據(jù) Waymo 前 CEO John Krafcik 透露，一輛搭載 Waymo 自動駕駛系統(tǒng)的捷豹，價格接近百萬元人民幣。

高昂的成本與無人車商業(yè)化節(jié)奏并不搭調(diào)，《每日經(jīng)濟新聞》組織的「2020 年自動駕駛出租車」調(diào)查顯示，有 50% 的受訪者希望 Robotaxi 能夠與傳統(tǒng)出租車價格相近。

RT6 整車成本降至 25 萬，僅為行業(yè)價格的十分之一，繼 Apollo Moon 之后再次刷新了無人車「成本價」。

以 25 萬的成本價來計算，不需要司機的 RT6 每月成本僅為 4100 元，一旦投入到蘿卜快跑平臺上進行商業(yè)化運營，打車價格將比傳統(tǒng)出租車、網(wǎng)約車的價格還會低。

RT6 之所以在保證質(zhì)量關、安全關，還能降低成本，是因為 RT6 徹底告別了普通乘用車原車改裝模式，專門針對運營場景定制化設計，刪減了類似后排大屏的非必要配置，增加了切合運營場景的模塊化選配，使得整車成本降低。

同時，隨著國產(chǎn)零部件供應鏈成熟，走向規(guī)?；慨a(chǎn)的 RT6 的零部件成本也在下降。

一個典型的案例就是激光雷達，目前 RT6 雖然使用了 8 顆激光雷達也能保持低成本價，一方面是 RT6 的規(guī)?；慨a(chǎn)降低激光雷達成本，另一方面是百度的戰(zhàn)略性合作布局。

03、拼產(chǎn)品、比運營，百度扛起「自動駕駛」大旗

將 RT6 放入全球無人車產(chǎn)品來比較，就會發(fā)現(xiàn)百度與 Waymo、Cruise、Tesla 都已經(jīng)不在同一個維度中。

目前，Waymo 的自動駕駛方案更迭速度極為緩慢，仍停留在兩年前發(fā)布的第五代自動駕駛套件，所以現(xiàn)在 Waymo 運營的 Robotaxi 仍基本由克萊斯特大捷龍以及捷豹 I-PACE 改裝而成，其與吉利合作將自動駕駛平臺整合到 Zeekr 的無人車，也仍在早期一張圖的階段。

前者算不上真正意義的無人車，而后者仍遙遙無期，且并非像百度這樣全自主研發(fā)設計。

對比來看，RT6 擁有 38 個傳感器打底的環(huán)繞式全方位感知系統(tǒng)，而 Waymo 的感知能力遠弱于 RT6——Waymo 在 Zeekr 上感知方案與 Pacifica 并無兩樣，還是將主激光雷達布局在車頂。

而且，RT6 能夠結(jié)合乘客個性需求的模塊化選配，反觀 Waymo 整體出租車式的笨重設計，反而讓無人車失去了「靈活性」，頓時索然無味。

再看特斯拉，在 Robotaxi 上雖有野心，卻「只剩野心」。

特斯拉的 Robotaxi 追求一直搖擺不定，直到今年在特斯拉第一季度財報會議上，馬斯克才透露未來特斯拉 Robotaxi 將采用無方向盤或踏板，而量產(chǎn)時間最早也要等到 2024 年。

2024 年，還是太晚了。目前，百度耕耘無人車已經(jīng)超過 9 年，按照計劃，2023 年下半年會小批量投入到蘿卜快跑試運營，年規(guī)劃產(chǎn)能會根據(jù)運營部署節(jié)奏，從萬臺到十萬臺逐步攀升。

預計在 2025 年實現(xiàn)在 65 個城市運營，2030 年將覆蓋 100 個城市。而特斯拉 Robotaxi 顯然已經(jīng)錯過了最佳時間窗口期。

任何不把無人車放在商業(yè)化運營場景下的描述，都是對它的不負責。作為一項必須面向乘客，才成立的無人化命題，無人車必須能夠在運營場景下，才能由點到面逐漸鋪開，達到普及狀態(tài)。

汽車之心曾經(jīng)在《中國首次允許「方向盤后無人」，自動駕駛上演「全球爭霸賽」》中，曾多層次對比過目前百度 Apollo、Waymo 和 Cruise 的運營狀況。

事實上，雖然中國的道路交通狀態(tài)更復雜，有更為密集的人流以及讓車輛行人猝不及防的外賣小哥，但百度卻仍然是世界范圍內(nèi)商業(yè)化運營領先者。

據(jù)悉，目前百度蘿卜快跑已經(jīng)在北京、上海、深圳、廣州、武漢等城市提供自動駕駛出行服務，其中北京、武漢、重慶、陽泉四地已經(jīng)實現(xiàn)了商業(yè)化運營。蘿卜快跑真實訂單量已經(jīng)突破100 萬單。

提前耕耘過的土壤將會更有利于后續(xù)無人車的大規(guī)?；\營，讓 RT6 率先在消費者身邊跑起來。反觀 Waymo 和 Cruise 的無人車運營進度遠落后百度。

截止 2021 年底，Waymo One 只在鳳凰城運營，舊金山只是試乘，且沒有商業(yè)化運營實踐。而 Cruise 的運營范圍也僅在加州、亞利桑那州進行載人運營。

Robotaxi 仍是一片仍尚待深耕的沃土。據(jù)麥肯錫與中金公司報告，預計 2030 年 Robotaxi 業(yè)務全球市場將會超過2 萬億美金。而先行者的獎勵往往是最為充分的，比如說百度已經(jīng)有了率先定義自動駕駛時代的權利。

RT6 的出現(xiàn)，就是在為無人車出行服務發(fā)展打開新的篇章。

過去，無人車都在改裝車的狹小區(qū)域內(nèi)卷，最淺顯的進步僅是換上更高端的成品車改裝。但內(nèi)化的競爭就像「池魚之爭」，沒有向外界延伸的空間。RT6 作為一輛 AI 技術和車輛工程深度融合的無人車，徹底告別了改裝車時代，開啟了中國無人車出行的新篇章。

RT6 是百度自動駕駛「加速度」的表現(xiàn)之一，見證著百度自動駕駛「快而穩(wěn)」的迭代升級。

2021 年時，Guidehouse 發(fā)布自動駕駛排行榜，其中百度連續(xù)兩年穩(wěn)居全球「Leaders」陣營，成為該行列唯一上榜的中國玩家。

在產(chǎn)品更迭上，目前，百度包括初代無人車在內(nèi)，已發(fā)布七輛無人共享車；在測試里程上，百度已經(jīng)完成了3200 萬公里路測；在運營上，百度蘿卜快跑上已覆蓋全國超一線城市北上廣深，據(jù)預測，蘿卜快跑將在 2025 年實現(xiàn)在 65 個城市運營，2030 年覆蓋 100 個城市。

論產(chǎn)品、論安全、論運營，在自動駕駛大跨步時代中，百度已經(jīng)成為「扛旗者」。

向外看，未來出行應該是什么樣？

我們能想到的其中一個場景，應該是可模塊化定制的 RT6 成為隨處可見，隨叫隨到的出行伙伴，以無人駕駛替代人工駕駛，成本更低更安全。

隨著 RT6 的進一步量產(chǎn)化，這樣充滿未來感的場景已經(jīng)不再遙遠。

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