「小鵬越來越像特斯拉，無論是智能駕駛、補(bǔ)能體系，還是機(jī)器人，小鵬的發(fā)展路徑似乎在靠攏特斯拉」，在看完 1024 科技日后，一位業(yè)內(nèi)人士這樣表示。

小鵬 1024 科技日已經(jīng)連續(xù)舉辦四年，從最開始對未來智慧出行的思考和探索，到如今的落地量產(chǎn)，小鵬在進(jìn)一步強(qiáng)化自己的「智能化」標(biāo)簽。

在歷時(shí)一個(gè)多小時(shí)的發(fā)布會上，小鵬用大篇幅來闡述城市輔助駕駛的痛點(diǎn)、重要性、解決方案，以及針對城市 NGP 場景研發(fā)的全新技術(shù)架構(gòu)。

智能駕駛的上半場是技術(shù)開發(fā)能力決定發(fā)展先機(jī)。隨著城市場景的落地，智能輔助駕駛下半場的激戰(zhàn)也拉開帷幕。

對此，小鵬對于智能輔助駕駛有著明確的路線圖：

• 2023 年，在有高精地圖情況下，小鵬城市輔助駕駛覆蓋上海、深圳和廣州三個(gè)城市，在無高精地圖情況下，大部分城市將開放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力。

• 2024 年，小鵬將實(shí)現(xiàn)貫通泊車、高速、城市的全場景輔助駕駛。

一個(gè)有意思的細(xì)節(jié)是——當(dāng)被問及小鵬的智能駕駛處在什么位置時(shí)，小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙表示：「在中國，我認(rèn)為應(yīng)該是在第一」。

在外界看來，這個(gè)「自夸」是否具備說服力，還需時(shí)間驗(yàn)證。

01、落地城區(qū)輔助駕駛，小鵬迎難而上

「智能輔助駕駛下半場的入場券就是量產(chǎn)城市場景輔助駕駛+全棧閉環(huán)能力。」在去年的小鵬科技日上，吳新宙這樣表示。

在這里，上半場的全棧自研，指的是軟硬件部署和研發(fā)。而下半場的全棧閉環(huán)，指的是全棧自研的軟件達(dá)到實(shí)際應(yīng)用級別，比如數(shù)據(jù)閉環(huán)、地圖閉環(huán)。

為什么小鵬將數(shù)據(jù)閉環(huán)、地圖閉環(huán)視為下半場？

不少人用「有軌電車」來形容城市 NGP，原因是現(xiàn)階段城市場景嚴(yán)重依賴高精地圖，而未來的趨勢應(yīng)該是「重感知，輕地圖」，盡量不依賴高精地圖。

這也是小鵬提出了要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)和地圖閉環(huán)的主要原因。

一個(gè)數(shù)據(jù)是，在通過數(shù)據(jù)閉環(huán)之后，小鵬將 Corner Case減少了1000 多個(gè)，高速 NGP 的事故率也因此下降了 95%。

做到這個(gè)程度有多難呢？

從道路情況來看，城市道路無疑是最棘手的場景。

在中國近 1000 萬公里的城市道路上，有近 40 萬個(gè)城市路口，除了上下班高峰期的擁堵和半擁堵路況，還有道路的不規(guī)范、紅綠燈各異、交通參與者混雜，頻繁的改道施工等等。

從軟件數(shù)據(jù)來看，城市 NGP 相較于高速 NGP，大概需要增加 4 倍的感知模型數(shù)量、6 倍的代碼量，以及 88 倍的規(guī)劃控制代碼量。

但從自動(dòng)駕駛進(jìn)化來看，城市道路場景是一個(gè)中場節(jié)點(diǎn)，也是必須啃的硬骨頭。

除此之外，在用戶用車過程中，城市道路里程占比 71%，時(shí)長占比 90%，而駕車途徑城市道路的用戶占比更是達(dá)到了100%。

這說明在進(jìn)入城市導(dǎo)航輔助駕駛時(shí)代之后，智能駕駛將會從之前的低頻應(yīng)用轉(zhuǎn)變?yōu)?/span>高頻應(yīng)用，用戶在每天的通勤過程中，都將會用到，可以通過這項(xiàng)技術(shù)提升日常駕駛的體驗(yàn)。

隨著時(shí)間的推移，城區(qū)輔助駕駛將成為一輛智能汽車用戶價(jià)值最高的部分。

那么，如何快速普及城市輔助駕駛？

吳新宙表示，在脫離高精地圖這條軌道的前提下，城區(qū) NGP 最難的地方在于車輛橫向操控、博弈和不確定性場景處理，考驗(yàn)的是車輛近距離的感知能力和判斷。

為此，小鵬推出了新一代感知架構(gòu) Xnet，特點(diǎn)是多相機(jī)/多幀的數(shù)據(jù)輸入。

比如小鵬之前是通過多相機(jī)單幀的方式輸入模型，再通過算法進(jìn)行后融合處理，而 Xnet 則是將連續(xù)數(shù)據(jù)輸入深度學(xué)習(xí)的大模型，再輸出三維空間的結(jié)果。

本質(zhì)上，這是一種多視覺的前融合，類似于特斯拉曾在 2021 年 AI DAY 揭示的基于視頻流數(shù)據(jù)的共享特征多任務(wù)型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。

Xnet 在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)上都有不錯(cuò)的表現(xiàn)：

靜態(tài)方面，Xnet 擁有超強(qiáng)環(huán)境感知能力，可以通過對車道線、道路邊界、停止線進(jìn)行識別，并實(shí)時(shí)生成「高精地圖」，擺脫對既有高精地圖的依賴。

動(dòng)態(tài)方面，Xnet 具備更強(qiáng)的 360 度感知，可以在視覺識別的基礎(chǔ)上輸出目標(biāo)物的位置、姿態(tài)、尺寸、速度等信息，甚至可以預(yù)測目標(biāo)軌跡，使規(guī)控的「博弈」能力大幅提升，變道成功率更高。

基于 Transformer 網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜程度，以及這其中涉及的參數(shù)量、訓(xùn)練難度和訓(xùn)練時(shí)間，傳統(tǒng)的標(biāo)注、訓(xùn)練方式難以滿足需求，小鵬數(shù)據(jù)收集、標(biāo)注、訓(xùn)練和部署進(jìn)行了升級處理。

在數(shù)據(jù)收集上，小鵬在近10 萬輛小鵬車型上裝載了超過 300 個(gè)觸發(fā)器，可以實(shí)時(shí)將場景數(shù)據(jù)收集上傳。

在標(biāo)注上，小鵬開發(fā)了全自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)，相較傳統(tǒng)人工標(biāo)注效率提升 45000 倍。

比如曾經(jīng)2000 人一年的標(biāo)注量，現(xiàn)在 16 天左右就可以完成，并且遠(yuǎn)超人工標(biāo)注質(zhì)量。

除此之外，為了應(yīng)對部分極為罕見的 Corner Case，小鵬利用 UE 引擎進(jìn)行仿真訓(xùn)練系統(tǒng)，在數(shù)據(jù)量難以滿足訓(xùn)練需求時(shí)，小鵬會利用「定向仿真」來在虛擬世界中建立大量類似場景，在虛擬世界中對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。

至于 Transformer 網(wǎng)絡(luò)的部署，小鵬進(jìn)行了全新的重構(gòu)調(diào)整，優(yōu)化了運(yùn)行效率和算力利用率，比如此前需要一顆 Orin 芯片 1.22 倍算力的模型，現(xiàn)在壓縮到只需要 9%的算力即可。

總體而言，XNGP 是小鵬未來計(jì)劃打造成一個(gè)全場景輔助駕駛的系統(tǒng)，在無高精地圖的情況下，實(shí)現(xiàn)堪比「老司機(jī)」的駕駛能力。

如果說特斯拉每一年的 AI DAY 只是一場為了吸引人才而秀肌肉，那么小鵬今年的科技日更多是為了得到用戶的信任而秀肌肉。

兩者雖有異曲同工之處，但背后的意義卻大有差異。

02、智能輔助駕駛下半場，小鵬拿到入場券了嗎？

城市導(dǎo)航輔助駕駛的落地，可以說是一個(gè)技術(shù)上的里程碑。

首批拿下城市高階輔助駕駛的車企，相當(dāng)于獲得城市全場景輔助駕駛?cè)雸鋈?，這也是小鵬、極狐、魏牌等車企對城市輔助駕駛落地「首位之爭」的價(jià)值所在。

• 9 月 17 日，小鵬 P5 陸續(xù)在廣州地區(qū)向用戶推送城市 NGP；

• 9 月 23 日，極狐阿爾法 S HI 版在深圳率先推送城區(qū) NCA 智駕導(dǎo)航輔助功能；

• 2022 年年底，摩卡 DHT-PHEV 激光雷達(dá)版的城市 NOH 優(yōu)先上線北京和保定。

其中，小鵬和極狐已經(jīng)逐步在指定地區(qū)開放上路，而且小鵬交出了一份階段性成績：

在已推送城市 NGP 測試用戶中，城市輔助駕駛周滲透率達(dá)到84%，里程滲透率63%，通行效率相比人類駕駛員90%、百公里接管率 0.6 次。

未來兩年，小鵬的目標(biāo)是打通全場景輔助駕駛場景，包括高速、城市開放道路以及泊車，實(shí)現(xiàn)車位到車位的智能輔助駕駛功能。

按照規(guī)劃，小鵬將以 XNGP 為主，以 XPILOT 為輔的路線過渡到全場景時(shí)代。

從 2023 年上半年開始：

• XPILOT 將在高精地圖的覆蓋下，實(shí)現(xiàn)高速、城市 NGP 以及記憶泊車的功能；

• 無高精地圖的地區(qū)，城市開放道路僅支持 LCC 基礎(chǔ)上的紅綠燈識別和車道級導(dǎo)航。

除此之外，XNGP 的開啟工作將同步推進(jìn)：

• 計(jì)劃在完全開放高精地圖的城市，開啟廣州、深圳、上海的城市 NGP，其他城市則根據(jù)當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)政策推進(jìn)；

• 在無高精地圖的地區(qū)，城市開放道路支持變道、超車、左右轉(zhuǎn)向的能力。

從 2024 年開始，小鵬將正式邁入全場景輔助駕駛時(shí)代。

XNGP 和 XPILOT 是不是有點(diǎn)分不清楚？

XNGP 與 XPILOT 相當(dāng)于新舊平臺，兩者最大的區(qū)別是 XNGP 在感知、決策、規(guī)劃算法結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了優(yōu)化升級，并且在算力和算法的提升下，XNGP 帶來的體驗(yàn)是質(zhì)變的。

比如高速 NGP 場景，XNGP 的目標(biāo)是做到全程零接管。

再比如城區(qū) NGP 場景，XNGP 的目標(biāo)是做到在有高精地圖的情況下，一些罕見的 Corner Case 會比 XPILOT 處理得好；在無圖的情況下，XNGP 也會實(shí)現(xiàn)類似城市 NGP 的功能。

簡而言之，小鵬保留 XPILOT 平臺，目的是滿足不同用戶的需求。

未來，XPILOT 將作為標(biāo)配的基礎(chǔ)輔助駕駛功能，而 XNGP 則作為核心的產(chǎn)品賣點(diǎn)，提供高階輔助駕駛功能。

這就好比特斯拉 NOA 和 FSD 之間的關(guān)系，XPILOT 最終的能力邊界是只能在單一場景進(jìn)行不斷的優(yōu)化迭代，而 XNGP 是以全場景輔助駕駛作為最終的發(fā)展方向。

對于輔助駕駛下半場的最終定局，目前行業(yè)內(nèi)并沒有制定出一個(gè)明晰的標(biāo)準(zhǔn)，但由高速場景擴(kuò)展到城市開放道路場景，已然成為業(yè)內(nèi)共識。

吳新宙提到，基于用戶的用車高頻場景，智能化的拐點(diǎn)一定是在城市場景中突破，只有將自動(dòng)駕駛做好、做透，這才算是真正進(jìn)入智能化下半場的拐點(diǎn)。

當(dāng)然，小鵬對智能駕駛的野心不只是消費(fèi)端，還有 Robotaxi 戰(zhàn)場。

據(jù)了解，小鵬 G9 已經(jīng)通過了封閉道路的自動(dòng)駕駛測試，并獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試許可。

這意味著 G9 已經(jīng)是一輛合法上路的 Robotaxi。

按照規(guī)劃，小鵬 Robotaxi 最快將于明年在廣州上路運(yùn)營，但車內(nèi)主駕仍需保留安全員。

對于入局 Robotaxi，小鵬早在去年就有所部署。

2022 年 2 月，廣州鵬煦自動(dòng)駕駛科技有限公司成立，法定代表人為小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人夏珩，公司由廣東小鵬汽車科技有限公司 100% 控股，雖然小鵬官方至今未曾披露該公司最新的動(dòng)作，但自動(dòng)駕駛子公司的成立或與小鵬在 Robotaxi 的布局不無相關(guān)。

在小鵬 2021 年第三季度的財(cái)報(bào)電話會議上，何小鵬曾透露，小鵬將于 2022 年下半年開始在廣州探索 Robotaxi 業(yè)務(wù)，短期目標(biāo)是通過泛化場景的運(yùn)營，提升自動(dòng)駕駛算法的穩(wěn)定性和安全性。

透過小鵬對 Robotaxi 領(lǐng)域的部署，我們不難猜到其中緣由：

一方面，L2+ 和 L4 在硬件配置上逐漸接近。

另一方面，小鵬希望能夠在量產(chǎn)車與 Robotaxi 之間形成數(shù)據(jù)和能力雙向反哺，以此實(shí)現(xiàn)飛躍式的數(shù)據(jù)采集效率。

這并不是首例。馬斯克同樣希望 FSD 量產(chǎn)車隊(duì)的數(shù)據(jù)能夠與 Robotaxi 共享，實(shí)現(xiàn)對真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)的積累、特殊 Corner Case 的數(shù)據(jù)收集。

馬斯克認(rèn)為，解決自動(dòng)駕駛技術(shù)的唯一方法是在現(xiàn)實(shí)世界中測試這些功能，截至今年 6 月份，已有超過 10 萬名特斯拉車主使用特斯拉的自動(dòng)駕駛測試系統(tǒng)共駕駛了 3500 萬英里（約 5632 萬公里）。

自動(dòng)駕駛本質(zhì)是依靠大量的數(shù)據(jù)喂養(yǎng)訓(xùn)練 AI，是一個(gè)量變到質(zhì)變的過程。

隨著自動(dòng)駕駛賽道正在邁向成熟，用戶使用率、用戶滿意度也同樣是一塊拉開實(shí)力差距的試金石。

03、智能化，小鵬的雙刃劍

10 月 21 日，何小鵬發(fā)布了全員郵件，宣告公司對公司運(yùn)營、組織架構(gòu)和產(chǎn)品策略等方面進(jìn)行反思和探討，并進(jìn)行組織架構(gòu)調(diào)整。

這是小鵬汽車內(nèi)部史上最大規(guī)模的一次調(diào)整，主要目的是為了改善組織效率，減少溝通成本，貼近用戶了解真實(shí)需求。

「大換血」的背后，離不開旗艦產(chǎn)品 G9 的上市表現(xiàn)。截至目前，G9 無論是從聲量，還是銷量預(yù)期上，相比蔚來、理想最新的旗艦產(chǎn)品都差了一截。

理想是爆款產(chǎn)品打法，考驗(yàn)的是對產(chǎn)品理解的精準(zhǔn)刀法。蔚來是服務(wù)和品牌打法，試圖圍繞用戶的信任取得制勝。

而小鵬的打法是智能化，這一點(diǎn)從 G9 寧愿滯后發(fā)布也要高端硬科技便可以看出端倪。

從目前的情況來看，小鵬可謂成也智能化，現(xiàn)階段的挫折也是因?yàn)橹悄芑?/span>

一方面，在新能源汽車滲透率超過 30% 之后，其所面對的用戶群體已并非早先的科技發(fā)燒友，還包括追求性價(jià)比的普通大眾。

現(xiàn)階段 L2 級別輔助駕駛已經(jīng)能夠滿足大多數(shù)的用戶需求，若為追求更高階的輔助駕駛而犧牲性價(jià)比，能否得到消費(fèi)者認(rèn)同，還是個(gè)問號，況且多數(shù)功能還處于期貨狀態(tài)。

另一方面，在智能化這條路上，小鵬所面臨的競爭對手一個(gè)比一個(gè)棘手。比如華為，在車機(jī)系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛算法、激光雷達(dá)等領(lǐng)域都是狠角色。

這也就意味著，將智能化視為第一標(biāo)簽的小鵬，需要在這條道路上走進(jìn)無人區(qū)的深處。

對小鵬來說，智能化或是一條決勝賽道，或是一個(gè)致命枷鎖，能否成為這片「無人區(qū)」嘗鮮者，關(guān)鍵在于小鵬對「智能化」的審視與判斷。

在 P7 和 P5 兩款車型上，小鵬拿出了業(yè)內(nèi)最好的語音系統(tǒng)，率先推出高速 NGP 以及城市 NGP，穩(wěn)穩(wěn)站在智能化第一梯隊(duì)上。

在 G9 車型上，小鵬繼續(xù)擴(kuò)大智能化的優(yōu)勢，是小鵬引領(lǐng)智能駕駛和智能座艙的最強(qiáng)的產(chǎn)品。

按照預(yù)期，小鵬今年年交付量的增長有望增長約 33%，雖說仍然處于增長態(tài)勢，但與其它新勢力，尤其與哪吒、零跑的迅猛增長相比，小鵬稍顯落后。

身處產(chǎn)品策略和內(nèi)部調(diào)整的雙重壓力下，今年是小鵬所處環(huán)境最復(fù)雜的一年。

10 月 24 日，特斯拉在小鵬科技日當(dāng)天全系大幅度「官降」，這無疑是對小鵬的一次施壓。

對小鵬而言，接下來如何講好自動(dòng)駕駛的故事，突出競爭優(yōu)勢，無疑是一件迫切而有難度的頭等大事。

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