開放、可快速迭代、差異化的智能駕駛系統(tǒng)，正成為頭部車企尋求品牌與技術(shù)突圍的主旋律。

過去兩三年，以英偉達(dá)、地平線為代表的芯片公司，通過更為靈活開放的開發(fā)模式打開了車企的市場缺口。

另一邊，隨著自動駕駛供應(yīng)商在技術(shù)上的快速迭代，也使得他們有更多的機(jī)會參與到了推進(jìn)高階自動駕駛發(fā)展的進(jìn)程中。

這其中，覺非科技作為自動駕駛算法與數(shù)據(jù)服務(wù)的代表，正成為推進(jìn)高階自動駕駛量產(chǎn)落地的一股重要力量。

近期，汽車之心專訪了覺非科技創(chuàng)始人與技術(shù)合伙人劉斌，就自動駕駛下半場量產(chǎn)技術(shù)突破口與制勝法則進(jìn)行了探討。

01、自動駕駛進(jìn)入下半場，量產(chǎn)是核心關(guān)鍵詞

作為自動駕駛感知決策算法與數(shù)據(jù)服務(wù)商，今年 11 月，覺非科技在資本寒冬順利完成了近億元的新一輪融資。

這在很大程度上說明，覺非科技的未來發(fā)展已經(jīng)獲得了資本與產(chǎn)業(yè)的認(rèn)可。

自動駕駛產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了七八年的發(fā)展，目前已經(jīng)進(jìn)入到了下半場的競爭，這已成為行業(yè)的共識。

但自動駕駛下半場的核心競爭力是什么？

劉斌認(rèn)為，自動駕駛下半場比拼的不再是 Demo 和 POC 驗(yàn)證項(xiàng)目，而是真正的量產(chǎn)落地能力。

作為行業(yè)內(nèi)最早一批提出這一說法的自動駕駛公司，覺非一直在踐行這一理念。

覺非科技成立于 2019 年，在成立的前兩年，這家公司的業(yè)務(wù)更多聚焦 L3 商用車、車路協(xié)同、末端無人配送等領(lǐng)域，通過提供融合感知解決方案，幫助這些領(lǐng)域的自動駕駛公司在高速、智能駕駛示范區(qū)、車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、港口等開放、半開放場景落地。

不過，這并不意味覺非不關(guān)注乘用車市場。

「兩三年前，我們發(fā)現(xiàn)融合計(jì)算，包括融合定位的能力，在乘用車上搭載的比例非常低，當(dāng)時(shí)的市場機(jī)會并不多。

但我們的路側(cè)項(xiàng)目在提供服務(wù)的同時(shí)，我們也進(jìn)行了乘用車相關(guān)量產(chǎn)技術(shù)的預(yù)研與儲備，為『技術(shù)上車』做準(zhǔn)備。」劉斌向汽車之心介紹。

覺非的路側(cè)融合感知系統(tǒng)每天產(chǎn)生的交通數(shù)據(jù)量多達(dá)10 億次以上，大量的交通數(shù)據(jù)與車輛自數(shù)據(jù)為點(diǎn)云模型與算法迭代奠定了基礎(chǔ)。

而通過路側(cè)數(shù)據(jù)訓(xùn)練的點(diǎn)云融合計(jì)算模塊，也正在反哺著覺非的車端融合計(jì)算解決方案。

自動駕駛在乘用車的市場機(jī)會在 2021 年前后開始傾斜。

這一時(shí)期，蔚來、理想、小鵬等新造車勢力先后將「自動駕駛」提上重要議程。隨后，越來越多車企也開始通過投資、并購等方式切入自動駕駛。

從供應(yīng)鏈上看，國內(nèi)新興的智能駕駛供應(yīng)商在 2020 年、2021 年開始逐步成熟，先后拿到車企的訂單。

可以說，自動駕駛產(chǎn)業(yè)終于迎來可以規(guī)模化的階段。

在這個大背景下，先前的項(xiàng)目量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)積累，也讓覺非快速抓住切入乘用車智能駕駛市場的機(jī)會。

憑借多年在多傳感器融合技術(shù)領(lǐng)域中的深耕，覺非推出了可適配于量產(chǎn)方案的產(chǎn)品組合拳，并與多家車企實(shí)現(xiàn)了技術(shù)方案的定點(diǎn)與落地。

據(jù)劉斌透露，國內(nèi)某頭部車企已與覺非科技達(dá)成合作，搭載覺非融合計(jì)算能力與融合定位模塊的新車型即將量產(chǎn)上市。

當(dāng)下，「量產(chǎn)」已經(jīng)成為自動駕駛行業(yè)的主旋律，誰能夠以更快的速度、更低的成本、更好的效果實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，誰就能獲得主動權(quán)。

02、量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)優(yōu)勢，一樣重要

在智能駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈條上，覺非的角色是軟件算法與數(shù)據(jù)服務(wù)商。

具體來說，覺非科技通過適配不同的車載駕駛域計(jì)算平臺，圍繞自動駕駛的感知和決策提供融合計(jì)算能力。

融合計(jì)算，指的是多傳感器融合，其基本原理就像人腦綜合處理信息的過程一樣，將攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、IMU、慣性導(dǎo)航等傳感器進(jìn)行多層次、多空間的信息互補(bǔ)和優(yōu)化組合處理，最終產(chǎn)生對觀測環(huán)境的一致性解釋。

在硬件水平趨同的背景下，各家自動駕駛差異就更多地體現(xiàn)在融合計(jì)算的優(yōu)劣上，換一個更容易理解的表達(dá)是：傳感器融合得越差，自動駕駛展現(xiàn)出來的水準(zhǔn)會越低，急加速、急剎車、甚至因判斷失誤引發(fā)事故都可能會出現(xiàn)。相反傳感器融合得越好，自動駕駛就更像一個老司機(jī)，在提升乘坐體感的同時(shí)，也極大的提升自動駕駛汽車的安全性。

例如，單一傳感器做融合定位，在高架橋、多層立交、隧道等場景會面臨更多的 Corner case，而城市場景下，建筑物的遮擋導(dǎo)致 GPS、RTK 性能大打折扣。

「在這種情況下，我們會將感知與數(shù)據(jù)能力進(jìn)行有機(jī)融合，從而提供一個更具適用性，能更好解決 Corner case 的產(chǎn)品方案。」劉斌表示。

在這里，融合更強(qiáng)調(diào)的是感知的能力以及先驗(yàn)數(shù)據(jù)的融合。感知能力相當(dāng)于「駕駛員」，他會越來越聰明。先驗(yàn)數(shù)據(jù)則是自動駕駛系統(tǒng)通過高精地圖、動態(tài)地圖或者靜態(tài)地圖，為車輛提供更好的自動駕駛能力。

為此，覺非推出了面向量產(chǎn)的產(chǎn)品矩陣：

（1）融合定位。這是覺非最早也是最成熟的量產(chǎn)方案，這一方案強(qiáng)調(diào)的是融合定位和地圖空間數(shù)據(jù)的通用性，通過與量產(chǎn)的域控制器進(jìn)行定制化適配，更能適應(yīng)車企與集成商快速量產(chǎn)的需求。

覺非科技融合定位應(yīng)對城市復(fù)雜場景：隧道內(nèi)行駛

（2）融合感知。這一方案的特點(diǎn)在于，不強(qiáng)調(diào)前融合、中融合還是后融合，而是根據(jù)場景選擇融合策略。無論是乘用車還是商用車，覺非會根據(jù)車企傳感器布局、硬件配置、計(jì)算能力等，定制不同的融合方案，從而讓多傳感器的融合表現(xiàn)更加穩(wěn)定。

覺非科技 LiDAR 感知能力效果演示

（3）數(shù)據(jù)閉環(huán)服務(wù)。覺非擁有路側(cè)和車端的兩重布局，這意味著其擁有更廣的數(shù)據(jù)來源，能夠?qū)?shù)據(jù)模型進(jìn)行特定的訓(xùn)練，進(jìn)一步解決自動駕駛的長尾問題。

除了這樣的技術(shù)優(yōu)勢之外，覺非的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)也是頗受車企認(rèn)可的重要組成部分。

在與車企的合作中，劉斌認(rèn)為，量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)、成本控制與軟件的可靠性是車企最為關(guān)注的維度?！溉绻浖?yīng)商能向車企輸出項(xiàng)目管理的經(jīng)驗(yàn)，這在車企當(dāng)中會更受歡迎?！箘⒈蟊硎?。

尤其是在自動駕駛軟件定制化程度高，行業(yè)沒有標(biāo)準(zhǔn)解決方案的背景下，劉斌向汽車之心坦言「這也是讓軟件供應(yīng)商較為頭疼的地方之一。」而覺非的經(jīng)驗(yàn)是，不斷優(yōu)化工程架構(gòu)，以此加快適配與量產(chǎn)的進(jìn)度。

「量產(chǎn)上車的第一步就是統(tǒng)一整個自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的認(rèn)知」，這也是覺非歷經(jīng)幾次量產(chǎn)項(xiàng)目后取得的寶貴經(jīng)驗(yàn)。而坦誠溝通與專業(yè)性，也成為劉斌眼中軟件公司與車企、集成商合作的基礎(chǔ)。

覺非科技創(chuàng)始人與技術(shù)合伙人 劉斌

通過對車企需求的精準(zhǔn)洞察和高效理解，這也快速幫助覺非成長為一家更具「車企思維」的智能駕駛解決方案提供商。

隨著行業(yè)發(fā)展進(jìn)入深水期，劉斌認(rèn)為，未來感知與地圖耦合的可能性會越來越大，將成為更加一體化的解決方案；數(shù)據(jù)驅(qū)動也同樣是加速自動駕駛迭代的關(guān)鍵手段。

基于這樣的預(yù)判，覺非也做好了提升自動駕駛能力、擴(kuò)展自動駕駛運(yùn)營范圍，在大算力芯片下部署更加復(fù)雜算法的準(zhǔn)備，為大規(guī)模量產(chǎn)鋪路。

03、芯片+算法，覺非探索新業(yè)態(tài)下的新模式

幾年前，Mobileye 的黑盒交付模式是諸多車型輔助駕駛系統(tǒng)的標(biāo)配，但這樣的模式無法滿足眾多車型定制化要求頗高的狀態(tài)，這才導(dǎo)致特斯拉、蔚小理等頭部新勢力萌生了全棧自研的想法。

現(xiàn)如今自動駕駛行業(yè)百家爭鳴，從傳感器到芯片再到算法，一眾技術(shù)公司正在努力推動自動駕駛的量產(chǎn)落地，眾多車型的定制化需求也能在一定程度上得到滿足。

為了更快速地迎合這種定制化需求，芯片公司與算法公司攜手發(fā)展，成為了一種重要的合作方式。

覺非科技與地平線的合作也呈現(xiàn)出了這種趨勢。

具體而言，地平線的芯片是基礎(chǔ)能力，在這之上會有眾多的軟件和硬件合作伙伴發(fā)揮各自的能力，形成一種百花齊放、各顯神通的狀態(tài)。

作為軟件供應(yīng)商的覺非，便是在地平線打造的舞臺上大顯神通的一份子。

芯片+算法解決方案，為行業(yè)提供了一個快速推動自動駕駛量產(chǎn)落地的范本。

劉斌表示：

「這樣的模式既為車企提供一套完整的解決方案，快速滿足不同車型對自動駕駛的定制化需求，又能實(shí)現(xiàn)芯片與算法公司在市場和商務(wù)資源的協(xié)同，從而將整個盤子做得更大?！?/span>

今年 5 月，覺非科技與地平線達(dá)成生態(tài)戰(zhàn)略合作，以「芯片+軟件解決方案」集成的形式推進(jìn)全場景智能駕駛的量產(chǎn)落地。

不久之后，覺非科技基于地平線征程 5 芯片，率先推出了一套「城市通勤融合定位量產(chǎn)解決方案」，通過將「融合計(jì)算」與「地圖空間數(shù)據(jù)」結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了車輛自定位與實(shí)時(shí)建圖的技術(shù)突破，快速推動行泊一體功能的量產(chǎn)落地。

在這一合作中，覺非極大地?cái)U(kuò)大了自己量產(chǎn)上車的機(jī)會，為行業(yè)更快速地實(shí)現(xiàn)自動駕駛的量產(chǎn)落地提供了技術(shù)支撐。

一位業(yè)內(nèi)人士透露，地平線除了自己直接/間接進(jìn)車廠、合資進(jìn)車廠之外，也在嘗試?yán)米陨碛绊懥蛢?yōu)勢，主導(dǎo)一種車廠更容易接受的拼盤模式。

這種模式既服務(wù)了車廠又發(fā)展了自身，同時(shí)還扶持了行業(yè)伙伴，如果最終能夠落地，將真正實(shí)現(xiàn)多方共贏。

從開發(fā)模式上看，地平線+覺非這樣的芯片與算法解決方案相結(jié)合的模式，可以大幅降低系統(tǒng)開發(fā)成本，為車企提供更為靈活的多硬件平臺部署可能。

在劉斌看來，這樣的發(fā)展方式將成為行業(yè)主流，加速推動自動駕駛行業(yè)朝著大規(guī)模量產(chǎn)落地的方向邁進(jìn)。

04、終局思維、瞄準(zhǔn)量產(chǎn)：覺非穿越資本寒冬的秘訣

翻閱自動駕駛行業(yè)的發(fā)展史，2016 年是個頗為值得紀(jì)念的年份。

這年下半年，谷歌開發(fā)的圍棋智能機(jī)器人 AlphaGo 打敗圍棋圣手李世石，這一事件極大地激發(fā)了行業(yè)對于人工智能的關(guān)注與認(rèn)知。

甚至引發(fā)了「什么工作最容易被機(jī)器人取代」的大猜想，這其中司機(jī)就成了一個即將被替代的「瀕危職業(yè)」。

為了能加速自動駕駛時(shí)代的到來，大量資本涌進(jìn)了自動駕駛行業(yè)。

據(jù)美國布魯金斯學(xué)會（Brookings Institution）發(fā)布的投資情況報(bào)告顯示，在 2016 年 10 月至 11 月，全球自動駕駛主流投資進(jìn)入急劇增長階段，在一個月的時(shí)間里，其交易總額從 110 億美元增至580 億美元，漲幅達(dá)427.3%以上。

自動駕駛野蠻生長的時(shí)代就此開啟。

Argo.ai 傍上福特的大腿，Mobileye 成為英特爾的囊中之物，均是這一時(shí)期極具影響力的事件。

熱情總是短暫的，被自動駕駛「沖昏頭腦」的資本也逐步在消逝的時(shí)光中恢復(fù)了清醒。

2019 年初，時(shí)任 Waymo 首席執(zhí)行官約翰·克拉夫奇克（John Krafcik）公開表示「自動駕駛汽車可能永遠(yuǎn)無法在全路況條件下行駛?！乖谶@樣悲觀的預(yù)測當(dāng)中，資本對自動駕駛行業(yè)的熱情迅速下降，行業(yè)寒冬也就此開啟。

成立于 2019 年覺非，一出生就過上了「冷日子」，這樣越發(fā)嚴(yán)峻的行業(yè)環(huán)境也逼迫著覺非摸索前行，一邊以融合計(jì)算為基礎(chǔ)，為整個公司的發(fā)展提供業(yè)務(wù)支撐；一邊以大規(guī)模量產(chǎn)為目標(biāo)，持續(xù)迭代融合計(jì)算的技術(shù)能力，打造行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢。

以「終局思維」推動技術(shù)發(fā)展的理念與腳踏實(shí)地的技術(shù)實(shí)踐，便是覺非「穿越寒冬」頻頻收獲資本認(rèn)可的關(guān)鍵。

從成立至今，覺非從一個初出茅廬的初創(chuàng)公司，成長為一家實(shí)現(xiàn)跨場景、跨平臺、跨終端智能駕駛解決方案的供應(yīng)商，并收獲眾多車企定點(diǎn)。

今年 11 月，覺非科技順利完成近億元的新一輪融資。而這一次融資將主要用于新一代融合計(jì)算技術(shù)的研發(fā)與迭代，以及定點(diǎn)量產(chǎn)項(xiàng)目的持續(xù)交付。

這樣的成長軌跡足以說明覺非擁有推動自動駕駛量產(chǎn)落地的硬實(shí)力。

2022 年春節(jié) 覺非科技員工書寫「覺戰(zhàn)」

隨著行業(yè)內(nèi)多家車企城市 NOA 功能相繼上線，自動駕駛正式迎來「進(jìn)城」的下半場。自動駕駛產(chǎn)業(yè)也終于迎來放量上車的階段。

在劉斌看來，圍繞算力、算法、數(shù)據(jù)構(gòu)建的三要素將成為汽車智能化的核心驅(qū)動力。尤其是在軟件定義汽車背景下，數(shù)據(jù)、算法和算力是自動駕駛開發(fā)的三駕馬車。

在這個背景下，覺非將「數(shù)據(jù)驅(qū)動量產(chǎn)」定義為 2023 年覺非科技發(fā)展的關(guān)鍵詞。

更好的技術(shù)優(yōu)勢、更強(qiáng)的量產(chǎn)能力、更多的車企定點(diǎn)，是吸引資本市場投入的關(guān)鍵，也是加速自動駕駛公司獲得產(chǎn)業(yè)生態(tài)認(rèn)可的關(guān)鍵。

同時(shí)，這也意味著自動駕駛公司已經(jīng)進(jìn)入了可持續(xù)發(fā)展的正向循環(huán)。而覺非正處在這樣的正循環(huán)之中，這是對腳踏實(shí)地者最好的獎勵，也是行業(yè)發(fā)展的必由之路。

以融合計(jì)算為技術(shù)路線，數(shù)據(jù)智能為驅(qū)動力，幫助合作伙伴加速自動駕駛量產(chǎn)落地，這是覺非在自動駕駛下半場的技術(shù)突破口與制勝法則。

目前，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為完全自動駕駛的未來需要很長時(shí)間才能達(dá)成，在這樣漫長的發(fā)展過程當(dāng)中，自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上會涌現(xiàn)出越來越多像覺非這樣的實(shí)干者。

只有經(jīng)過這樣大浪淘沙式的洗禮，自動駕駛行業(yè)才能穩(wěn)步向前，完全自動駕駛的目標(biāo)才能逐步實(shí)現(xiàn)。

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