作者 | 張祥威    編輯 | 德新

2022是激光雷達(dá)上車元年，幾家頭部公司開始大批量交付，行業(yè)一片喜慶。

進(jìn)入2023年，激光雷達(dá)的客戶——主機(jī)廠正在學(xué)習(xí)如何降本以及用好激光雷達(dá)，行業(yè)進(jìn)入相對冷靜的「磨合期」。這屆上海車展，對車圈來說無疑是一場盛宴。不過，車載激光雷達(dá)里拿下最多訂單的禾賽科技、速騰聚創(chuàng)都沒有參加，華為、圖達(dá)通、一徑科技、亮道智能、探維科技、北醒光子等共同撐起車展的舞臺。隨著城市NOA的快速發(fā)展，搭載激光雷達(dá)的車型繼續(xù)增長，這次車展也對搭載激光雷達(dá)的新車作了一次集中展示。本文你將看到：

? 城市NOA降本增效，華為ADS方案3變1；

? 小鵬等多家車企切換供應(yīng)商，LiDAR選型仍高動態(tài)；

? 主LiDAR之后，補盲、艙內(nèi)等新形態(tài)嶄露頭角。

車企對于激光雷達(dá)的選用和利用情況，一定程度上引導(dǎo)著激光雷達(dá)公司的發(fā)展。激光雷達(dá)想要真正大規(guī)模上量，也還有一些問題需要解決。

一、城市NOA降本增效：華為ADS 2.0改用1顆搞定

城市NOA是今年激光雷達(dá)最重要的增長方向。在這類高階方案上，車企和科技公司都在探索如何降本以及用好激光雷達(dá)。

比如華為ADS 2.0。

問界M5高階智駕版在車展前已經(jīng)發(fā)布，由于帶著華為烙印，所以很受關(guān)注。這款車搭載了華為智駕方案ADS2.0，硬件傳感器方面，1顆激光雷達(dá)被安裝在車頂位置，由速騰聚創(chuàng)供應(yīng)。

早期的華為ADS方案中，激光雷達(dá)并非如此配置。

華為最早與北汽極狐、長安阿維塔合作，極狐阿爾法S Hi版和阿維塔11分別搭載3顆激光雷達(dá)。這兩款車的激光雷達(dá)數(shù)量相同，安裝位置大致相同。不同的是，極狐Hi版搭載了3顆速騰M1激光雷達(dá)，而阿維塔11搭載3顆華為半固態(tài)激光雷達(dá)。

現(xiàn)在最新登場的問界M5智駕版，由3激光雷達(dá)改成了1顆。并且，在華為主導(dǎo)M5設(shè)計和智駕方案的背景下，沒有采用華為的激光雷達(dá)產(chǎn)品，而選擇了出貨量更大的速騰。

選用3顆、2顆或者1顆激光雷達(dá)，與各家的整車產(chǎn)品定義、傳感器方案組合和成本都有一定關(guān)系。一位熟悉華為智駕的人士告訴HiEV大蒜粒車研所，「問界M5智駕版采用1顆激光雷達(dá)而非3顆，主要是基于成本考慮。

至于阿維塔11屬于比較早定義的方案，會在軟件方案上進(jìn)行了升級。當(dāng)時用了3顆，是還沒趕上現(xiàn)在這么卷的形勢?！?/p>

至于為什么沒有用華為的激光雷達(dá)產(chǎn)品。據(jù)HiEV了解的信息，可能與華為激光雷達(dá)本身的量產(chǎn)和降本進(jìn)度有關(guān)。

隨著華為ADS 2.0選用單顆主LiDAR方案，單LiDAR和雙LiDAR逐漸成為業(yè)界主流：

• 華為（問界/奇瑞星途智選車）、理想、蔚來、高合選用單LiDAR方案； 

• 小鵬繼續(xù)堅守雙LiDAR陣營，類似的還有騰勢N7、長城系的藍(lán)山以及新摩卡； 

• 少數(shù)高端/高配車型選用3LiDAR甚至更多，路特斯ELETRE使用4 LiDAR，比亞迪仰望、廣汽Hyper高配使用3 LiDAR。

與LiDAR選型另一個相關(guān)的信息，是主機(jī)廠對LiDAR功能的探索。

蔚來李斌在車展前的溝通會談到NAD，「我們現(xiàn)在的硬件性能發(fā)揮了不到一半?！惯@既代表了多顆Orin的算力利用程度，也代表了主機(jī)廠對LiDAR應(yīng)用的探索還在早期階段。

二、選型仍是高動態(tài)，換供和多供是常態(tài)

上海車展開幕第一天，小鵬G6亮相。跟小鵬G9類似，這款車采用了2顆速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)。

稍有不同的是，這款車的激光雷達(dá)部署位置設(shè)計得更低了，探測角度達(dá)到了182°，減小了盲區(qū)。小鵬官方表示，這樣的設(shè)計，讓G6可以看到更低的障礙物。

在行業(yè)內(nèi)，小鵬對激光雷達(dá)的使用是非常激進(jìn)、勇敢的，也交了一些學(xué)費。

小鵬P5早期采用Livox激光雷達(dá)，何小鵬后來在接受《晚點》采 訪時提到：P5激光雷達(dá)版，“賣得挺多、交不出貨，我們是第一家使用激光雷達(dá)，根本量產(chǎn)不出來，五、六個月沒有一臺貨。”

與小鵬類似，行業(yè)中更換激光雷達(dá)供應(yīng)商的情況不少見：

? 上汽旗下飛凡品牌，早期的激光雷達(dá)供應(yīng)商為Luminar。這屆上海車期間，飛凡R7、F7兩款車均為速騰的激光雷達(dá)。

? 長城魏牌藍(lán)山和摩卡，供應(yīng)商從Ibeo切換成了速騰。

除此之外，多個汽車品牌同時選擇了速騰、禾賽作為激光雷達(dá)的AB供，兩家在路特斯、飛凡、賽力斯以及比亞迪上都有交集。

換供和多供，都體現(xiàn)了現(xiàn)階段主機(jī)廠對激光雷達(dá)供應(yīng)商在品質(zhì)、規(guī)模交付能力的「深刻關(guān)切」。

三、車頂LiDAR仍是主推，補盲與艙內(nèi)產(chǎn)品嶄露頭角

從今年的上海車展可以發(fā)現(xiàn)，主激光雷達(dá)、側(cè)視補盲兩條線在同步推進(jìn)。

禾賽雖然沒參展，但在車展前幾天，其發(fā)布了面向ADAS前裝量產(chǎn)的車規(guī)級超薄遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ET25，可以置于前擋風(fēng)玻璃后面，是一款艙內(nèi)激光雷達(dá)。

圖達(dá)通展示了圖像級超遠(yuǎn)距主視雷達(dá)Falcon獵鷹平臺，以及新一代Robin靈雀平臺，和全新感知軟件平臺OmniVidi。

激光雷達(dá)的后起之秀也在抓緊上車。

探維科技的車規(guī)級激光雷達(dá)Duetto，搭載合創(chuàng)V09車型亮相車展，Duetto預(yù)計在今年下半年開啟大規(guī)模批量交付。另一款產(chǎn)品Tempo宣布已經(jīng)獲得量產(chǎn)合作車型，今年將落地落地3個定點。明年推出的下一代產(chǎn)品Tempo Pro，線數(shù)將提升一倍以上，F(xiàn)oV、測遠(yuǎn)提升30%。探維科技創(chuàng)始人、CEO王世瑋公布接下來的規(guī)劃是，2023年量產(chǎn)交付1萬臺，2024年交付10萬臺，2025年交付50萬臺以上。

車展期間，北醒發(fā)布車載512激光雷達(dá)平臺——“北醒應(yīng)龍”，并發(fā)布了AD2-s產(chǎn)品。這款激光雷達(dá)的探測距離為200m，256線的感知力，120°x25.6°的視場角，將于今年量產(chǎn)交付。

除此之外，北醒還與滴滴自動駕駛聯(lián)合發(fā)布了針對L4 Robotaxi的激光雷達(dá)「北曜」。

據(jù)HiEV了解，北醒目前獲得首批定點18萬臺，訂單來自一家乘用車主機(jī)廠。

主激光雷達(dá)拼的是高性能、高分辨率。主激光雷達(dá)外，各家也在布局側(cè)視補盲激光雷達(dá)。禾賽、速騰、圖達(dá)通、一徑此前均已發(fā)布側(cè)視補盲產(chǎn)品，這屆車展上，探維宣布補盲系列產(chǎn)品New Scope計劃今年年底正式發(fā)布，在2024-2025年將會以純固態(tài)的方案呈現(xiàn)。

另一玩家亮道智能，也對側(cè)向補盲激光雷達(dá)LDSatellite產(chǎn)品進(jìn)行了展示，采用芯片化設(shè)計和電子掃描技術(shù)，內(nèi)部無任何運動部件。

「我們的側(cè)視補盲的激光雷達(dá)量產(chǎn)上車節(jié)點，大概在今年底明年初。原來是3個前向主激光雷達(dá)，變成1個前向加2個補盲激光雷達(dá)后，成本直接降了大概3000塊錢。對于原來的方案來說就是降本，對于主機(jī)廠來說，就是增加側(cè)視補盲激光雷達(dá)增效后能不能接受?！沽恋乐悄蹸EO劇學(xué)銘向HiEV表示。

一位激光雷達(dá)行業(yè)人士告訴HiEV，補盲激光雷達(dá)的價格，大概是主激光雷達(dá)的一半。按照當(dāng)前主LiDAR 500級美元的價格計算，上述兩種說法計得的成本節(jié)省大致相當(dāng)。

根據(jù)CnEVPost統(tǒng)計，這屆上海車展有38款車型配置了激光雷達(dá)，主要玩家為禾賽、速騰、圖達(dá)通、法雷奧、Luminar、華為、探維等。

總結(jié)來看，這屆車展的激光雷達(dá)有以下特點：

? 高性能、高線數(shù)的車頂方案，仍然是主推，兩顆的布局緊隨其后；

? 側(cè)視補盲、艙內(nèi)的激光雷達(dá)產(chǎn)品剛剛出現(xiàn)，處于量產(chǎn)前夜。新產(chǎn)品背后，既有主機(jī)廠對成本的考慮，也有對美觀的需求。

顯然，整個行業(yè)對于激光雷達(dá)上車都變得更加理智了。

回顧激光雷達(dá)上車歷程，最早采用激光雷達(dá)的主機(jī)廠，基本上都在后期的智駕方案上做了調(diào)整，這是學(xué)費，也是繼續(xù)向前路上寶貴的經(jīng)驗值。

要讓智能駕駛真正發(fā)揮作用，主機(jī)廠需要學(xué)習(xí)如何用好激光雷達(dá)，消費者也要明白裝了這個產(chǎn)品，到底可以實現(xiàn)什么功能。

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