作者 | Alex博士

編輯 | 德新

一、禁令加碼給智能汽車業(yè)的沖擊

6月末大洋彼岸的一則新聞再次觸動(dòng)了中國(guó)AI產(chǎn)業(yè)界的神經(jīng)。 

據(jù)《華爾街日?qǐng)?bào)》援引消息人士透露，美國(guó)正在醞釀新一輪的AI芯片禁令，在去年禁令的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步 擴(kuò)大限制范圍。 

新禁令最快可能7月落地，屆時(shí)中國(guó)公司極有可能連A800等性能閹割版AI芯片都無法獲得，目的就是為了進(jìn)一步減緩國(guó)內(nèi)通用AI算力的發(fā)展速度，在AI賽道持續(xù)打壓國(guó)內(nèi)科技產(chǎn)業(yè)。 

上一輪禁令出臺(tái)于去年9月。當(dāng)時(shí)美國(guó)商務(wù)部發(fā)布了對(duì)華半導(dǎo)體出口限制新規(guī)，以英偉達(dá)A100為基線，要求限制超過基線性能的AI芯片對(duì)華出口，英偉達(dá)A100/H100和AMD公司的MI100/MI200等大算力GPU芯片均在限制范圍內(nèi)，這些芯片均是云端數(shù)據(jù)中心的主流加速卡（GPGPU）。 

為了減少業(yè)務(wù)沖擊，英偉達(dá)迅速調(diào)整產(chǎn)品策略，相繼推出了 A800和H800兩款中國(guó)特供版芯片，以滿足合規(guī)要求。雖然兩款芯片的紙面算力與A100/H100無異，但互聯(lián)帶寬只有后者的一半，意味著集群后的算力規(guī)模會(huì)受制于卡間互聯(lián)的帶寬。 

英偉達(dá)A100芯片 來源：官網(wǎng) 

自去年底以來，以 ChatGPT為代表的AIGC大模型賽道突然崛起，導(dǎo)致高性能GPU芯片需求暴漲。 

產(chǎn)業(yè)界普遍認(rèn)為，大模型是繼智能駕駛之后又一個(gè)具有廣闊市場(chǎng)前景的科技主賽道，中美兩國(guó)都在積極布局搶占先機(jī)。在此背景下，美國(guó)可能意識(shí)到此前的芯片禁令力度不夠，需要追加新禁令，核心是幫助美國(guó)公司在核心AI賽道對(duì)中國(guó)公司保持絕對(duì)領(lǐng)先地位。 

AI芯片不僅是大模型的基石，也是推動(dòng)智能駕駛落地和進(jìn)化的核心“生產(chǎn)力工具”，潛在新禁令將對(duì)智能駕駛產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生哪些影響，是智駕從業(yè)者需要認(rèn)真評(píng)估的課題。 

更令人擔(dān)心的是，如果禁令繼續(xù)加碼，AI芯片限制范圍不斷擴(kuò)大，將對(duì)智能駕駛行業(yè)產(chǎn)生哪些新的沖擊。在回答這兩個(gè)問題之前，需要對(duì)AI芯片類別及其智駕應(yīng)用場(chǎng)景做一些基礎(chǔ)梳理。 

二、AI芯片分類：云端與邊緣、訓(xùn)練與推理

AI芯片也被稱為AI加速器或計(jì)算卡，即專門用于處理人工智能應(yīng)用中的大量計(jì)算任務(wù)的模塊（其他非計(jì)算任務(wù)通常由CPU負(fù)責(zé)）。 

AI芯片產(chǎn)品種類繁多，通常有三大分類維度： 應(yīng)用場(chǎng)景、部署位置以及芯片架構(gòu)。 

• 應(yīng)用場(chǎng)景：分為訓(xùn)練（Training）和推理（Inference）。

訓(xùn)練芯片是用于構(gòu)建AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的高性能算力芯片，主打高并行數(shù)據(jù)吞吐率和低功耗； 

而推理芯片，則是利用已訓(xùn)練完成的AI模型進(jìn)行推理預(yù)測(cè)，基于輸入數(shù)據(jù)輸出推測(cè)結(jié)果，側(cè)重低延遲和低功耗，對(duì)算力要求偏低。 

• 部署位置：分為云端（數(shù)據(jù)中心）和邊緣端。

云端數(shù)據(jù)中心具有強(qiáng)大的計(jì)算能力和海量的數(shù)據(jù)，承擔(dān)模型訓(xùn)練以及推理任務(wù)（例如目前爆火的AIGC大模型），對(duì)AI芯片要求是高性能和高吞吐量，數(shù)據(jù)中心是目前高性能計(jì)算AI芯片核心應(yīng)用場(chǎng)景； 

邊緣端則使用訓(xùn)練好的模型進(jìn)行直接推理，更加注重實(shí)時(shí)性和低功耗，主要應(yīng)用場(chǎng)景包括機(jī)器人、智能駕駛、手機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等。 

• 芯片架構(gòu)：分為GPU（一般特指GPGPU）、ASIC和FPGA。

GPU 作為最早從事并行加速計(jì)算的處理器，具有高并行結(jié)構(gòu)，在處理圖形數(shù)據(jù)和復(fù)雜算法方面擁有比 CPU 更高的效率。 

ASIC是一種面向特定應(yīng)用場(chǎng)景的專有AI芯片，通過算法固化實(shí)現(xiàn)極致的性能和能效，平均性能強(qiáng)、功耗低和性價(jià)比高，但前期投入大、研發(fā)時(shí)間較長(zhǎng)。 

FPGA是一種半定制化芯片，在制造完成后仍然可以對(duì)芯片進(jìn)行靈活軟件功能配置，以滿足用戶獨(dú)特需求，具有可編程性、高并行性、低延遲和低功耗等特點(diǎn)，在云端和邊緣端的推理領(lǐng)域具有很高的應(yīng)用潛力。 

三、AI芯片在智能駕駛中的應(yīng)用

GPU作為通用大算力芯片一般應(yīng)用于 智駕數(shù)據(jù)中心，賦能智能駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，包括數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注、環(huán)境感知、多模態(tài)融合以及規(guī)劃控制等各個(gè)環(huán)節(jié)。 

隨著智駕滲透率的提升，車端采集并上傳到云端的各類信息數(shù)據(jù)量快速上升，亟需具有大規(guī)模AI處理能力的數(shù)據(jù)中心支撐。 

去年10月的Tesla AI Day曾透露其超算中心擁有14000個(gè)GPU, 共30PB的數(shù)據(jù)緩存,每天有500000個(gè)新的視頻流入。 

比亞迪也特別注重云端海量數(shù)據(jù)采集，目前已經(jīng)積累了150PB以上的數(shù)據(jù)，并且每天新增1PB數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)被用于下游的訓(xùn)練任務(wù)，而且預(yù)計(jì)今年還會(huì)累計(jì)有6億公里的數(shù)據(jù)，并在未來幾年通過研采車輛以及量產(chǎn)車隊(duì)實(shí)現(xiàn)指數(shù)級(jí)的數(shù)據(jù)儲(chǔ)備，以解決智駕的長(zhǎng)尾問題。 

目前 國(guó)內(nèi)多家OEM和Tier 1均在積極建設(shè)智駕數(shù)據(jù)中心。

• 蔚來2022年就曾宣布與英偉達(dá)合作，基于A100打造自己的數(shù)據(jù)中心；

• 小鵬汽車與阿里云合作在烏蘭察布建設(shè)了智算中心“扶搖”，宣稱云端算力可達(dá)600 PFLOPS；

• 毫末智行發(fā)布了和火山引擎合作的“雪湖·綠洲”智算中心，稱其算力規(guī)模為670 PFLOPS；

• 理想汽車同樣宣布了與火山引擎合作在山西打造智算中心，采購(gòu)的公有云服務(wù)算力達(dá)750P FLOPS；

• 吉利汽車則和阿里云在湖州成立了星睿智算中心，擁有810 PFLOPS（F的算力。

上述智駕數(shù)據(jù)中心的核心AI芯片基本都是基于 GPGPU（以英偉達(dá)A100/A800為主）。 

行業(yè)標(biāo)桿Tesla的規(guī)劃則有所不同，Tesla正在基于其自研的ASIC訓(xùn)練芯片D1來打造專屬的Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)，每個(gè)訓(xùn)練模塊將由25個(gè)D1芯片組成，計(jì)算能力將達(dá)到每秒9千萬億次（9PFLOPS），數(shù)據(jù)帶寬可達(dá)36TB/s，基本上實(shí)現(xiàn)了算力密度和數(shù)據(jù)吞吐能力的最大化。 

Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)

ASIC作為專用大算力AI芯片，雖然被Tesla選擇用于構(gòu)建數(shù)據(jù)中心，但其核心場(chǎng)景仍是車載邊緣推理端—域控制器。目前域控制器中大量使用ASIC AI芯片，提供大算力高能效比的推理能力。 

車端智能駕駛的實(shí)現(xiàn)需要依靠激光雷達(dá)、毫米波、攝像頭等多種傳感器對(duì)道路信息進(jìn)行感知，將感知數(shù)據(jù)上傳到域控制器進(jìn)行綜合處理，以識(shí)別各類動(dòng)靜態(tài)道路參與者、道路結(jié)構(gòu)化信息和可行駛區(qū)域，控制車輛以規(guī)劃好的路徑進(jìn)行自主行駛。 

整個(gè)過程對(duì)數(shù)據(jù)處理的要求非常高，不僅需要應(yīng)對(duì)海量的環(huán)境實(shí)時(shí)信息，還要在極低時(shí)延和較低功耗下進(jìn)行，時(shí)延事關(guān)行車安全，功耗則會(huì)影響續(xù)航，同時(shí)域控平臺(tái)的成本需匹配車輛售價(jià)，芯片成本約束較大。這些因素導(dǎo)致GPGPU無法部署在車端，只能使用專有ASIC AI芯片。 

面向域控制器的ASIC AI芯片中屬英偉達(dá)布局最早，生態(tài)打造也最為全面和成熟。目前其車載端量產(chǎn)芯片包括Xavier、Orin X。 

其中 Orin X是目前最具代表性的域控主流芯片，于2022年量產(chǎn)，OrinX SoC包含170億晶體管，提供254TOPS（INT8）性能，基于7nm的制程工藝，功耗僅為50W，憑借英偉達(dá)CUDA出色的生態(tài)支持，Orin X在過去一段時(shí)間成為眾多國(guó)內(nèi)車企的首選。 

英偉達(dá)已經(jīng)官宣了下一代車載自動(dòng)駕駛芯片平臺(tái)Thor，算力達(dá)到恐怖的 2000TOPS（INT8），預(yù)計(jì)2024年量產(chǎn)。 

另外國(guó)外如高通、Mobileye也提供大算力車載AI芯片，但量產(chǎn)時(shí)間偏晚。 

英偉達(dá)Orin X芯片  

地平線J5芯片 

國(guó)產(chǎn)域控制器AI芯片這幾年發(fā)展也非常迅速，成果喜人，代表公司有 地平線、黑芝麻智能等。 

其中地平線產(chǎn)品商業(yè)化進(jìn)展頗為迅速，其明星產(chǎn)品J5采用臺(tái)積電16nm工藝，單芯片算力128TOPS（INT8）、35W功耗、支持16+路攝像頭，是目前量產(chǎn)產(chǎn)品中性能僅次于英偉達(dá)的智能駕駛域控芯片平臺(tái)。 

黑芝麻智能則主打華山系列AI芯片家族，包括A1000、A1000L和A1000 Pro，提供不同的算力等級(jí)匹配各類用戶需求，針對(duì)L3及以上，正在開發(fā)目標(biāo)算力為250+TOPS的A2000，黑芝麻智能近期已經(jīng)向港股提交了上市申請(qǐng)。 

（*為官方未公布，僅推測(cè)）

FPGA在智駕領(lǐng)域有兩重應(yīng)用身份。 

第一重應(yīng)用是作為AI芯片起加速硬件的作用，面向推理階段，F(xiàn)PGA相比GPU具有低延遲、高并發(fā)的優(yōu)勢(shì)，但是智駕云端的實(shí)時(shí)性要求并不高，更多是離線處理，所以FPGA的獨(dú)特價(jià)值并不明顯，這和IT公司的實(shí)時(shí)推理系統(tǒng)并不一樣。 

而在車載域控制器（邊緣推理）領(lǐng)域，F(xiàn)PGA高性能推理加速優(yōu)勢(shì)較為明顯，針對(duì)不同的量產(chǎn)車型項(xiàng)目配置靈活。 

以宏景智駕為例，基于賽靈思的車規(guī)級(jí)XA Zynq UltraScale+MPSoC平臺(tái)，推出了具備 多核異構(gòu)架構(gòu)的高級(jí)自動(dòng)駕駛域控制器—Gemini ADCU，主打高性能邊緣計(jì)算。但受制于成本和綜合指標(biāo)，F(xiàn)PGA域控平臺(tái)目前并不是主流選擇。 

第二重應(yīng)用是作為智駕傳感器SoC對(duì)原始傳感信號(hào)進(jìn)行高速實(shí)時(shí)處理，發(fā)揮其實(shí)時(shí)性好、配置靈活、開發(fā)友好度高等優(yōu)勢(shì)，目前主流雙目感知系統(tǒng)、激光雷達(dá)以及4D Radar等ADAS硬件系統(tǒng)均有FPGA嵌入式應(yīng)用的案例，Xilinx和Altera占據(jù)車載FPGA絕對(duì)主導(dǎo)地位。 

以激光雷達(dá)為例，F(xiàn)PGA用來對(duì)光電信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算處理，基于ToF原理計(jì)算出每秒上百萬個(gè)點(diǎn)云，整個(gè)過程要在極短的時(shí)延下達(dá)成。目前禾賽、速騰、圖達(dá)通皆選用 Xilinx的ZynQ系列車規(guī)芯片。 

實(shí)際上，作為車載傳感器SoC處理器的FPGA，其車規(guī)等級(jí)、功能安全等級(jí)及開發(fā)生態(tài)相比于計(jì)算指標(biāo)反而更加重要。 

四、AI芯片禁令對(duì)智能駕駛的影響

先說說FPGA，基于客觀審慎分析，新禁令對(duì)車載FPGA的影響并不大。 

雖然目前車規(guī)級(jí)FPGA基本來自于美國(guó)的Xilinx和Altera，但車載FPGA算力較低，屬于大消費(fèi)電子領(lǐng)域范疇，且種類型號(hào)繁多，戰(zhàn)略性不像其他大算力AI芯片那么突出，所以美國(guó)尚不會(huì)有特別的針對(duì)性禁令。 

而且國(guó)產(chǎn)FPGA替代已經(jīng)開始了，雖有些差距，并不是0和1的代際差別，關(guān)鍵時(shí)候是可以頂上去的。 

但是禁令下的 GPU和ASIC芯片的處境就沒那么樂觀了。 

隨著美國(guó)新禁令可能到來，智駕數(shù)據(jù)中心能力的建設(shè)將受到負(fù)面影響，很多高性能的GPGPU芯片無法正常采購(gòu)。 

雖然國(guó)產(chǎn)GPGPU公司從之前禁令中受益，并在“國(guó)產(chǎn)替代”概念下得到了格外關(guān)注，如天數(shù)智芯、寒武紀(jì)、黑芝麻智能、墨芯人工智能、燧原科技、壁仞科技、沐曦集成電路等，不管是迎合客戶市場(chǎng)還是配合產(chǎn)業(yè)政策，聚光燈下的產(chǎn)品策略顯得較為激進(jìn)，而整體芯片設(shè)計(jì)能力、生態(tài)體系以及系統(tǒng)可靠性距英偉達(dá)還有較大差距（英偉達(dá)的核心算力壁壘是由GPU+ CUDA所組成的，近17年積累，軟硬件生態(tài)共生發(fā)展），迎頭趕上并非一朝一夕的事情，遠(yuǎn)水解不了近渴，智駕數(shù)據(jù)中心的算力升級(jí)必然會(huì)被遲滯。 

不幸的是，行業(yè)內(nèi)卷加劇了智駕數(shù)據(jù)中心目前的算力瓶頸，尤其是隨著BEV-Transformer架構(gòu)的引入以及大模型與智駕領(lǐng)域相結(jié)合，進(jìn)一步推升了智駕數(shù)據(jù)中心的算力規(guī)模，以小鵬“扶搖”智算中心為例，其算力規(guī)模達(dá)到 600PFLOPS，換算成A100芯片大約需要至少1000片。當(dāng)然這個(gè)量級(jí)和大模型算力規(guī)模相比，仍是小巫見大巫，后者一般1-2萬片A100起步，據(jù)報(bào)道年初字節(jié)跳動(dòng)向英偉達(dá)下單了10億美金合同用于采購(gòu)10萬片A100。 

BEV-Transformer感知新范式

雖然手握鈔票無法買到高性能GPU芯片確實(shí)令人憋屈。 

但是好消息是，一方面智駕模型訓(xùn)練并沒有大模型苛刻，訓(xùn)練參量規(guī)模小很多，所以算力不夠時(shí)間來湊的策略尚還可行，或者采用更多的稍低一些的算力芯片組合的方式緩解算力焦慮，或者租借其他公有云服務(wù)來補(bǔ)充，總能找到靈活的backup方案。 

另一方面智駕訓(xùn)練的核心難點(diǎn)在于 城市道路場(chǎng)景，尤其是城市NOA下的非結(jié)構(gòu)化長(zhǎng)尾場(chǎng)景催生了更大的算力需求。 

有別于Tesla基于純視覺路線的強(qiáng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)城市NOA選擇搭載LiDAR，LiDAR作為3D高精度傳感器，核心的優(yōu)勢(shì)是直接映射3D環(huán)境結(jié)構(gòu)化信息和目標(biāo)3D尺寸位置，為降低視覺等訓(xùn)練算力要求提供了潛在機(jī)會(huì)。 

所以關(guān)于禁令對(duì)智駕云端數(shù)據(jù)中心的影響評(píng)估總結(jié)是： 有影響，但影響可控，可以通過調(diào)整建設(shè)策略、優(yōu)化訓(xùn)練策略和采用差異化智駕技術(shù)路線抵消部分負(fù)面影響。 

小鵬NPG功能（城市場(chǎng)景） 

至于車載端ASIC AI芯片，目前并不在新禁令限制范圍內(nèi)。此類芯片算力相比GPGPU算力偏小，更側(cè)重推理階段。 

雖然英偉達(dá)在綜合實(shí)力上仍是行業(yè)龍頭，但沒有完全碾壓，國(guó)內(nèi)諸多等位替換的公司對(duì)其形成了較好牽制。 

如 地平線J5也拿下了不少主流車型訂單，雖然算力有一定差距，但并不是代差，加上主機(jī)廠對(duì)域控平臺(tái)的選擇不僅看算力，還看工具鏈生態(tài)、算法支持和本土客戶服務(wù)，這一點(diǎn)對(duì)于時(shí)間計(jì)劃非常敏感的車型開發(fā)異常重要，此外算力差距還可以靠增加SOC芯片數(shù)量或優(yōu)化算法功能來間接彌補(bǔ)。 

幸運(yùn)的是，目前最大的智駕域控芯片需求市場(chǎng)正是中國(guó)，英偉達(dá)車載邊緣ASIC芯片絕大部分都賣給了中國(guó)公司?；谝酝慕?jīng)驗(yàn)，一旦中國(guó)占據(jù)絕對(duì)市場(chǎng)地位，奉行現(xiàn)實(shí)主義路線的美國(guó)是不敢輕易發(fā)布此類禁令的。 

此外，考慮到智能駕駛功能從屬于車整體，地位目前不及三電，尚未到靠智能駕駛能力爭(zhēng)奪全球市場(chǎng)的階段，所以車載ASIC AI芯片還沒有進(jìn)入到美國(guó)的視野，如果未來有一天智駕成為乘用車的核心競(jìng)爭(zhēng)力和絕對(duì)賣點(diǎn)，而屆時(shí)美國(guó)企業(yè)在核心產(chǎn)業(yè)鏈上有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，不排除會(huì)有相關(guān)的禁令發(fā)布（禁令的前提是美國(guó)企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)掌握絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，否則像中國(guó)新能源三電系統(tǒng)這樣的賽道早就被美國(guó)盯上了）。 

但是汽車整車制造天然厭惡供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)檎囈蚬?yīng)鏈問題導(dǎo)致無法下線，損失是以分鐘計(jì)，這是無法承受之重，比智算中心缺芯的后果要嚴(yán)重得多。所以一旦存在供應(yīng)不確定性，必然會(huì)提前采取保供策略（缺芯導(dǎo)致），疫情期間缺芯的慘痛教訓(xùn)還歷歷在目。在多輪芯片禁令的影響下，敏感且老辣的主機(jī)廠肯定會(huì)做兩手準(zhǔn)備，積極尋找國(guó)產(chǎn)替代，其實(shí)很多主機(jī)廠在域控芯片的選擇上已經(jīng)考慮多種路線并行， 國(guó)外+國(guó)產(chǎn)雙備份。 

例如比亞迪新一代王朝和海洋系列的部分車型以及仰望U8選擇搭載Orin X計(jì)算平臺(tái)，而新發(fā)布的海獅將會(huì)搭載J5計(jì)算平臺(tái)。 

理想L9/L8/L7的AD Max是基于Orin X開發(fā)，而L8/L7的AD Pro均基于J5。 

比亞迪和理想的雙域控平臺(tái)戰(zhàn)略應(yīng)該不是簡(jiǎn)單基于芯片功能參數(shù)的商業(yè)選擇，大概率還有基于供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)管控的深層考量。 

更有甚者當(dāng)屬蔚來，NT2.0車型全系智駕平臺(tái)均選擇Orin X獨(dú)供，但其實(shí)早在2020年就悄悄組建了芯片團(tuán)隊(duì)自研域控算力芯片，重金投入，進(jìn)展不俗。 

五、禁令風(fēng)險(xiǎn)以后會(huì)不會(huì)繼續(xù)擴(kuò)大？

目前來看是極有可能的，這很大程度上取決于 中美兩國(guó)通用AI大模型的發(fā)展速度。 

如果中國(guó)的發(fā)展速度并沒有得到預(yù)期的延緩，美國(guó)可能會(huì)出臺(tái)進(jìn)一步的限制措施，比如直接切斷美國(guó)公司的GPU供貨，甚至要求臺(tái)積電停止面向中國(guó)公司的代工服務(wù)、禁止向中國(guó)公司授權(quán)ARM架構(gòu)等等，極有可能讓國(guó)產(chǎn)GPU公司停擺，徹底阻止中國(guó)公司獲得高性能計(jì)算芯片。 

另外隨著智能駕駛滲透率不斷提升和顯性化價(jià)值持續(xù)增強(qiáng)，也會(huì)影響美國(guó)對(duì)該領(lǐng)域戰(zhàn)略地位的觀點(diǎn)和判斷，以決定是否加強(qiáng)遏制。 

果真如此，無異于脫鉤斷鏈，意味著中美的全面攤牌，近期中國(guó)對(duì)鎵鍺實(shí)施出口管制讓全球半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈為之震動(dòng)，這正是對(duì)美國(guó)系列禁令的強(qiáng)硬反擊，相信務(wù)實(shí)的美國(guó)在下一步行動(dòng)上定會(huì)異常謹(jǐn)慎抉擇。 

除了對(duì)某類行業(yè)的制裁外，美國(guó)還會(huì)對(duì)單個(gè)中國(guó)公司進(jìn)行精準(zhǔn)打擊，比如大疆、華為、中芯國(guó)際等。 

當(dāng)某個(gè)中國(guó)公司已經(jīng)威脅了美國(guó)的科技和市場(chǎng)戰(zhàn)略地位時(shí)，美國(guó)會(huì)毫不猶豫進(jìn)行封殺，近年來屢試不爽。 

未來一段時(shí)間達(dá)摩克里斯之劍會(huì)一直懸在中國(guó)AI芯片產(chǎn)業(yè)頭上，打鐵還需自身硬，唯有掌握核心能力才能行穩(wěn)致遠(yuǎn)。 

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