自動(dòng)駕駛商用車的「春天」來了？

在自動(dòng)駕駛落地過程中，不同于深受 C 端消費(fèi)者關(guān)注的乘用車板塊，商用車產(chǎn)品智能化打動(dòng)的對象是以毫厘計(jì)算盈利狀況的各類車主們，比如，干線物流、運(yùn)輸配送以及園區(qū)、環(huán)衛(wèi)、港口等場景。

因而，商用車各層級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率均遠(yuǎn)低于乘用車。商用車成為自動(dòng)駕駛應(yīng)用落地的「深水區(qū)」，也是最后一塊堡壘。

被外界忽視的是，商用車自動(dòng)駕駛正在打破了近幾年「冰封」?fàn)顟B(tài)，迎來一輪融資熱潮。

去年 6 月至今以來，至少 8 家商用車自動(dòng)駕駛玩家傳出融資或 IPO 相關(guān)消息，其中以智能重卡最為亮眼。

比如：智能重卡領(lǐng)域的「造車派」的葦渡科技，背靠滴滴、有編隊(duì)模式特色的卡爾動(dòng)力，以及最新傳出融資消息的商用車自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)摯途科技等。

近期，摯途科技宣布已經(jīng)完成超億元 B 輪融資首輪交割，投資方為安徽黃山國混創(chuàng)投基金。

據(jù)悉，該筆融資將用于建設(shè)汽車智能產(chǎn)品制造中心；對端到端大模型、智能駕駛安全技術(shù)等持續(xù)加大投入，讓一汽解放智能車成為技術(shù)領(lǐng)先，安全放心的代名詞；并進(jìn)一步助力無人環(huán)衛(wèi)場景規(guī)模化部署。

在商用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，搶跑的它們擁有諸多共性，比如涵蓋 ADAS 和 ADS 等的多元產(chǎn)品體系，具備較強(qiáng)的技術(shù)積累，擁有落地場景方背后的支持，尤其加速在低速場景發(fā)力。

透視資本市場的弄潮兒，可以把握商用車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品、技術(shù)、運(yùn)營的風(fēng)向。

01、自動(dòng)駕駛「融資熱」商用車，誰先贏得資本加注？

「烈火」燒熱了「冷灶」。

地平線上市帶起的自動(dòng)駕駛資本市場的火熱，還在升溫。

在資本「溢出」效應(yīng)下，融資旋風(fēng)從乘用車吹到了商用車，涉入自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用的「深水區(qū)」。

率先熱鬧起來的，屬于在產(chǎn)品商業(yè)化落地層面領(lǐng)跑者，更是代表了資本市場的風(fēng)向標(biāo)。

去年 6 月至今以來，至少 8 家包括智能重卡及其他細(xì)分板塊的自動(dòng)駕駛商用車玩家，在資本市場傳出消息：

• 5 月初，摯途科技完成超億元 B 輪融資首輪交割。

• 3 月，DeepWay 宣布完成 7.7 億 A+輪股權(quán)融資。

• 1 月，彭博社消息，嬴徹科技正在考慮，最早于今年在美國進(jìn)行首次公開募股（IPO）。另有消息稱，首次公開募股募集 1 億至 2 億美元資金。

• 去年 11 月 7 日，希迪智駕在港交所遞交招股書，沖擊「自動(dòng)駕駛礦卡第一股」。

• 去年 10 月，智駕科技 MAXIEYE 獲得國際汽車零部件企業(yè)安波福投資約 5.7 億元。安波福持股 18%，成為其最大的投資人股東。MAXIEYE 在乘用車和商用車均有布局，更偏重商用車。

• 去年 7 月，葦渡科技完成比利時(shí)主權(quán)財(cái)富基金（比利時(shí)聯(lián)邦控股和投資公司）領(lǐng)投的 2 億美元（約 14.5 億元）Pre-IPO 輪融資；另外，10 月，葦渡科技還獲得來自首帆動(dòng)力的 1000 萬人民幣戰(zhàn)略投資。

• 去年 6 月底，零一汽車宣布完成 A 輪融資，本次融資由上海初速度、辰韜資本等聯(lián)合完成，投資金額近億元。

• 去年 6 月，卡爾動(dòng)力日前宣布完成 6 億元 A 輪融資。

這一輪在資本市場活躍的自動(dòng)駕駛商用車玩家，跑出了「百花齊放」的態(tài)勢：有的瞄準(zhǔn)電動(dòng)化，有的繼續(xù)猛攻 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛，還有的業(yè)務(wù)落地層面秉持「多條腿走路」。

比如，獲得融資數(shù)目最多的葦渡科技有造車野心，融資將支持其零排放重卡在中美歐等地的測試和量產(chǎn)交付，車輛出廠就擁有 L2 智能輔助駕駛功能；

卡爾動(dòng)力的融資資金，將用于加速 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛編隊(duì)技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用及商業(yè)化落地；

摯途科技聚焦在商用車領(lǐng)域，在耕耘多年的干線物流場景之外，猛攻智能輔助駕駛、低速 L4、車路云一體化協(xié)同，并持續(xù)擴(kuò)展具體場景應(yīng)用，深入干線物流、環(huán)衛(wèi)、工廠、港口、口岸等。

目前，摯途科技 L2+智能輔助駕駛的算力，在實(shí)現(xiàn)相同功能下，可以達(dá)到國內(nèi)算力需求較低水平。

在這些各顯奇招的活躍玩家里，還是能夠看到商用車自動(dòng)駕駛「殊途同歸」的一面，那就是尋求商業(yè)化變現(xiàn)，而核心是「場景」。

實(shí)際上，更加看中這些手握場景方的自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商，正是當(dāng)下資本市場風(fēng)格趨向務(wù)實(shí)的標(biāo)志。

只不過，處在不同生態(tài)位的玩家，擁有不同的打法。

卡爾動(dòng)力組建了行業(yè)最大規(guī)模的 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛車隊(duì)，包含近 300 臺(tái)卡車，獲得了內(nèi)蒙古自治區(qū)頒出的首張自動(dòng)駕駛重卡測試牌照，與地方煤礦企業(yè)深度捆綁。

葦渡科技高舉高打，是「首家在四大洲完成高速干線純電運(yùn)輸?shù)钠髽I(yè)」。

摯途科技是由一汽解放發(fā)起成立的自動(dòng)駕駛公司，代表了一眾牽手本土頭部傳統(tǒng)車企的新興玩家。主機(jī)廠做自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢是產(chǎn)品落地有著落。

如今，形成了主機(jī)廠基因、全棧自研能力以及更懂場景的摯途模式。

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2023 年中國自動(dòng)駕駛商用車市場規(guī)模約為 24 億元，預(yù)計(jì)到 2030 年將增至 7,788 億元。

跑在前列的玩家們共同加速了自動(dòng)駕駛商用車的落地進(jìn)程。頭部玩家正在順勢而為，切入商用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域放量增長的板塊。

02、獲得資本青睞，商用車落地如何突破場景難關(guān)？

工業(yè)和信息化部最新數(shù)據(jù)顯示：2024 年具備 L2 級(jí)組合輔助駕駛功能的乘用車新車占比達(dá)到 57.3%。據(jù)預(yù)測，2025 年，中國乘用車 L2 級(jí)輔助駕駛及以上新車滲透率將達(dá)到 65%。

與此同時(shí)，而商用車板塊智能化進(jìn)程才剛剛叩開大規(guī)模量產(chǎn)的大門。那么，商用車自動(dòng)駕駛有怎樣的落地路徑？

一般來說，自動(dòng)駕駛商用車有中高速、長距離的高速場景（比如干線物流、城際運(yùn)輸），和低速、中短距離在限定區(qū)域的低速場景（城市配送、園區(qū)物流、環(huán)衛(wèi)、港口等）。

在干線物流場景，一方面「車多、貨少、利潤薄」，存在高昂的經(jīng)營成本；另一方面，實(shí)現(xiàn)無人駕駛仍然需要解決部分問題，包括算力不足、算法安全性、硬件可靠性、線控冗余度等。因而，漸進(jìn)式路線成為商用車自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的主陣地。

億歐智庫在《2024 中國自動(dòng)駕駛物流貨運(yùn)產(chǎn)業(yè)洞察研究報(bào)告》指出，目前，在干線物流場景的漸進(jìn)式路線通過 L2+智能輔助駕駛，可在干線高速路段實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的高速 NOA 功能；漸進(jìn)式路線適合擁有穩(wěn)定貨源、運(yùn)輸距離較長的客戶，通過高速 NOA 功能幫助 B 端和 C 端客戶實(shí)現(xiàn)安全、省人、省力及省油的優(yōu)勢。

眼下，干線物流可變成本主要取決于節(jié)油。智能重卡在駕駛過程中借助精確控制車輛速度、加速度，實(shí)現(xiàn)智能節(jié)油。

有測試數(shù)據(jù)顯示，與傳統(tǒng)重卡相比，智能重卡每公里可減少油耗 0.02 升。

摯途科技依托背后的一汽解放，正在不斷加速干線物流的商業(yè)化布局。

• 2021 年，在一汽解放 J7 上，摯途科技實(shí)現(xiàn)「干線 L2+級(jí)智能輔助駕駛?cè)蚴装l(fā)」，后續(xù)在 J6V 車型上持續(xù)上車；

• 2024 年 11 月，一汽解放新發(fā)布搭載摯途 L2 智能輔助駕駛系統(tǒng)的 J7 創(chuàng)領(lǐng)版；

• 今年，搭載 L2+智能輔助駕駛系統(tǒng)的新車型即將批量交付上市。

摯途科技以基礎(chǔ)駕駛輔助功能為主的智能輔助駕駛產(chǎn)品（ADAS），在 2024 年 4 月獲得一汽解放定點(diǎn)上車，年供貨量超 10 萬套，智能輔助駕駛產(chǎn)品（ADAS）在重卡市場占有率達(dá)到 12%。

目前，摯途 2024 年商用車智能輔助駕駛解決方案市場份額約占整個(gè)市場 16.31%。

放量，帶來的是產(chǎn)品、技術(shù)互相促進(jìn)的正循環(huán)：

產(chǎn)品數(shù)量越大，則零件成本、研發(fā)成本都會(huì)降下來；與此同時(shí)，數(shù)據(jù)的量大幅增長，最終推動(dòng)產(chǎn)品的性能與性價(jià)比的提升。

為了驗(yàn)證、教育并打開智能車應(yīng)用市場，跑通規(guī)模商業(yè)化落地，一些企業(yè)專注于促成技術(shù)、產(chǎn)品制造、運(yùn)營端三者通力協(xié)同的有效路徑。

其有助于解決物流行業(yè)的痛點(diǎn)，通過提升運(yùn)輸效率。而最終能夠賦能物流端的是智能運(yùn)力，即智能車輛。

摯途科技在國內(nèi)率先提供高速智駕運(yùn)力服務(wù)，車輛規(guī)模超百臺(tái)，目前已形成獨(dú)具特色的「技術(shù)+運(yùn)力+系統(tǒng)+商業(yè)模式」智能物流解決方案。

目前，已經(jīng)與韻達(dá)、中通、德坤、順豐、極兔等頭部快遞快運(yùn)公司合作，已打通華東-華南雙向輔助駕駛運(yùn)輸，單程單駕最大里程超 1600+公里，累計(jì)運(yùn)營 6000 萬+公里。

在限定區(qū)域的低速場景，從技術(shù)難度上來說更易落地。

比如，行車速度約 5～20 公里/小時(shí)，一般也不超過 40 公里/小時(shí)，因線路相對固定，而且基礎(chǔ)設(shè)施更為完備、操作標(biāo)準(zhǔn)化程度高。

有觀點(diǎn)認(rèn)為，未來的無人駕駛或?qū)⒅饕獓@兩個(gè)低速場景，即環(huán)衛(wèi)和工廠物流，并以「智電一體」（智能駕駛和電動(dòng)化）方式實(shí)現(xiàn)行業(yè)降本增效。

據(jù)辰韜資本《環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛賽道研究報(bào)告》顯示，2025 年無人駕駛環(huán)衛(wèi)車潛在市場價(jià)值將超 3000 億。

摯途科技有三款無人零碳電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車，涵蓋了大中小型全平臺(tái)的智慧環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品矩陣，可滿足城市主干道、輔道及非機(jī)動(dòng)車道、公園、廠區(qū)、園區(qū)等全方位多場景的清掃需求，是行業(yè)首個(gè)可提供大型無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品的服務(wù)商。

自蘇州高鐵新城商業(yè)化落地智慧環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目落地至今，摯途科技已累計(jì)運(yùn)營了 100 萬公里。

2025 年，摯途科技續(xù)約蘇州高鐵新城智慧環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目，中標(biāo)黃山市高新區(qū)無人環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目。

此外，長春、常州、成都等城市項(xiàng)目也在陸續(xù)推進(jìn)中。

值得一提的是，研發(fā)自動(dòng)駕駛的成本相對較高，尤其是大量的傳感器、控制器的裝載，在一些領(lǐng)域批量應(yīng)用的推廣仍然需要等待市場接受。而車路云一體化開辟了商業(yè)化落地的新路徑。

借助車路云一體化，車路分配的不同傳感器可協(xié)同運(yùn)作，智能道路基礎(chǔ)設(shè)施和車路之間的交互耦合，比單車智能的成本更低。

目前，摯途科技車路云一體化項(xiàng)目已經(jīng)率先在蘇州、長春等全國第一批車路云一體化應(yīng)用試點(diǎn)城市落地，也是蘇州市和常州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車「車路云一體化」應(yīng)用試點(diǎn)的共建戰(zhàn)略生態(tài)伙伴。

其中，蘇州高鐵新城無人環(huán)衛(wèi)示范運(yùn)營，借助車路協(xié)同與單車智能「雙線」智駕方案，以及深度融合數(shù)字孿生平臺(tái)、環(huán)衛(wèi)運(yùn)營業(yè)務(wù)、自動(dòng)駕駛車輛和遠(yuǎn)程駕駛調(diào)度等模塊，打造了無人環(huán)衛(wèi)場景的新范例。

從智能輔助駕駛、低速 L4、車路云一體化協(xié)同領(lǐng)域切入，頭部企業(yè)率先攻破場景難關(guān)，推動(dòng)商業(yè)化量產(chǎn)落地加速。

03、領(lǐng)跑自動(dòng)駕駛商用車賽道，靠的是什么？

自動(dòng)駕駛經(jīng)過這幾年發(fā)展，成長曲線發(fā)生了比較大的變化，從 AI 技術(shù)驅(qū)動(dòng)時(shí)代，到商業(yè)化落地時(shí)代，以產(chǎn)品化、工程化賦能為先導(dǎo)。

而打造商用車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的關(guān)鍵在于算法能力，一是感知，涉及對長距離和橫向感知的算法優(yōu)化；二是規(guī)控，縱向和橫向控制算法，提升系統(tǒng)魯棒性。

比如在環(huán)衛(wèi)場景中，環(huán)衛(wèi)車在單個(gè)園區(qū)所投入的車輛平均在 10 輛以下，但對場景定制化要求較高。

針對園區(qū)的路面狀況、周邊環(huán)境、運(yùn)輸環(huán)節(jié)，在算法上需要貼邊高精度設(shè)計(jì)、樹枝等障礙物識(shí)別。

摯途科技全棧自研的鷹騰自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別的感知融合技術(shù)，能夠完成前向遠(yuǎn)距離 250 米目標(biāo)感知技術(shù)開發(fā)；BEV 障礙物檢測技術(shù)，能夠做到端到端輸出目標(biāo)障礙物的 3D 空間信息；打造符合商用車高速運(yùn)行特征的決策規(guī)劃解耦以及先縱后橫決策規(guī)劃優(yōu)化算法，契合了高速公路駕駛特征。

同時(shí)，針對高速和低速的多場景，需要進(jìn)行了專門化設(shè)計(jì)。摯途科技推出的無人零碳電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車，能夠綜合考慮交通路況、垃圾分布、優(yōu)先級(jí)等因素，控制精度能夠小于 5cm。

而且在算力方面提供了 500TOPS 的支持，目前，車輛已經(jīng)面向車規(guī)量產(chǎn)。

商用車自動(dòng)駕駛?cè)蕴幱诔跫?jí)階段，為大規(guī)模量產(chǎn)而摩拳擦掌。最終能夠持續(xù)搏擊風(fēng)浪、中流擊水，站在「行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)地位」，一定靠的是自動(dòng)駕駛技術(shù)優(yōu)勢的積累以及對行業(yè)趨勢變遷的深刻洞察。

未來，在這場馬拉松式的競賽中，存在兩大具備潛力的技術(shù)：

一是端到端自動(dòng)駕駛。

通過端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)，使用商用車實(shí)車采集的路況數(shù)據(jù)對多模態(tài)大語言模型進(jìn)行訓(xùn)練，最終達(dá)到商用車在高速場景的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛。

摯途科技全棧自研的基于鷹騰自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的 AI 算法平臺(tái)，正向著端到端大模型和無圖化演進(jìn)，打造了針對商用車及特殊場景的專門算法和三層節(jié)油算法等。

二是車路云一體化。

對于商用車來說，自動(dòng)駕駛不應(yīng)該只用來僅僅解放雙手，而是要來提高交通的效率。但如何開得更快、挨得更緊，這里面還差一個(gè)精準(zhǔn)的控制，這需要車與路的完美協(xié)同。

精準(zhǔn)控制，成為車路云一體化技術(shù)的「金標(biāo)準(zhǔn)」之一。

車路云一體化的技術(shù)突破點(diǎn)主要集中在解決信息通信即「車—路—云」之間通信網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)，以及與人工智能「算力、算法、數(shù)據(jù)」三大核心要素相關(guān)的問題。

摯途科技打造了一套車路云一體化系統(tǒng)，并構(gòu)建了包括車端、路端、云控平臺(tái)、感知融合算法庫和 V2X 通信等在內(nèi)的產(chǎn)品技術(shù)和服務(wù)矩陣。

這一系統(tǒng)憑借自主可控、全棧自研的軟硬一體架構(gòu)，已經(jīng)形成了車規(guī)級(jí)、低時(shí)延的通信協(xié)議棧，有輕量化、可動(dòng)態(tài)適配的軟件架構(gòu)，具備低算力、多模態(tài)融合的感知算法等優(yōu)勢。

在無人環(huán)衛(wèi)場景，摯途科技驗(yàn)證了時(shí)延和障礙物位置精度，發(fā)現(xiàn) 5G 時(shí)延平均為 160ms（<200ms），基本滿足低速場景需求，且車輛定位精度大部分情況下<0.4m。

這一精準(zhǔn)控制程度，為車路云一體化在無人環(huán)衛(wèi)場景落地，提供了一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)參考。

春天來臨，百花盛開。

當(dāng)資本搶投商用車板塊之際，市場看到了脫穎而出的一批玩家。

在堅(jiān)守安全作為商用車智能輔助駕駛的生命線的前提下，具備場景落地能力的它們，無論是推進(jìn)高速場景的干線物流技術(shù)變革，還是先在低速場景「沿途下蛋」式發(fā)展，各種可能性的展現(xiàn)，最后共同推動(dòng)了端到端自動(dòng)駕駛或者車路云一體化的進(jìn)步。

翻過一座接一座的高峰，從乘用車到商用車，自動(dòng)駕駛一步步走向更廣闊的未來。

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