7月28日，中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)舉辦了主題為“新能源汽車(chē)動(dòng)力總成開(kāi)發(fā)”的技術(shù)研討會(huì)。 常州易控汽車(chē)電子股份有限公司副總經(jīng)理方成對(duì)新能源汽車(chē)平臺(tái)化解決方案進(jìn)行了介紹。

常州易控汽車(chē)電子股份有限公司副總經(jīng)理方成

平臺(tái)化對(duì)于研發(fā)來(lái)說(shuō)，是做電控單元，包括硬件、軟件和相關(guān)的輔助開(kāi)發(fā)工具。但從整個(gè)生命周期來(lái)說(shuō)，平臺(tái)化還包括生產(chǎn)、售后和質(zhì)量控制。也就是說(shuō)，除了為行業(yè)提供軟硬件的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，還提供了覆蓋整個(gè)生命周期的平臺(tái)，不僅以我們專(zhuān)業(yè)化的經(jīng)驗(yàn)把這個(gè)電控單元研發(fā)出來(lái)，還要保證它在整個(gè)生命周期中都保持高質(zhì)量。

研發(fā)平臺(tái)包括硬件和軟件的研發(fā)。硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)化，對(duì)于所有的電控系統(tǒng)基本上都包括數(shù)字核心、電源、通訊、復(fù)雜驅(qū)動(dòng)、信號(hào)處理等，其中比較重要的是數(shù)字核心，復(fù)雜驅(qū)動(dòng)在新能源汽車(chē)?yán)锩婢褪歉鞣N功率的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在設(shè)計(jì)單元硬件時(shí)，還需要進(jìn)行布線、接插件、電磁兼容、防護(hù)性等的開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)。

在軟件開(kāi)發(fā)方面，首先要注意開(kāi)發(fā)工具和開(kāi)發(fā)模式。我們使用的微型開(kāi)發(fā)模式，包括建模仿真、自動(dòng)代碼生成、硬件在環(huán)仿真和應(yīng)用的環(huán)節(jié)。底層軟件基于AUTOSAR規(guī)范進(jìn)行架構(gòu)，這個(gè)規(guī)范是汽車(chē)行業(yè)主流的整車(chē)廠和零部件供應(yīng)商提出并遵循的底層軟件規(guī)范，把底層軟件的架構(gòu)、模塊和部件都標(biāo)準(zhǔn)化。在通訊管理上，除了常見(jiàn)的關(guān)于CAN通訊的通訊管理，還具備了FlexRAY和以太網(wǎng)通訊的技術(shù)儲(chǔ)備。復(fù)雜設(shè)備驅(qū)動(dòng)，是底層軟件的核心模塊，在新能源汽車(chē)?yán)?，包括各種電機(jī)的控制，比如直流無(wú)刷、永磁同步和交流異步的電機(jī)的控制邏輯。另外，對(duì)于汽車(chē)等級(jí)的軟件，還需要有一種故障管理的系統(tǒng)，具有非常全面的故障管理系統(tǒng)才能保證電控單元在全生命周期內(nèi)比較好的運(yùn)行。最后，我們?yōu)榱溯o助開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，還開(kāi)發(fā)了一系列軟硬件工具，比如，為了能方便地把MATLAB Simulink的模型生產(chǎn)代碼集成到電控單元里，我們開(kāi)發(fā)了基于MATLAB的專(zhuān)業(yè)工具，能夠支持仿真和一鍵式的自動(dòng)代碼生成。

關(guān)于質(zhì)量平臺(tái)，無(wú)論是硬件還是軟件，要保證平臺(tái)的質(zhì)量，不僅要進(jìn)行專(zhuān)業(yè)化全過(guò)程的測(cè)試，更重要的是通過(guò)過(guò)程控制來(lái)提高和保證產(chǎn)品的質(zhì)量。對(duì)開(kāi)發(fā)的硬件平臺(tái)，要進(jìn)行各種電磁兼容和環(huán)境適應(yīng)性的控制，比如振動(dòng)測(cè)試。對(duì)于硬件生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，在汽車(chē)行業(yè)，過(guò)程控制的標(biāo)準(zhǔn)就是TS 16949。對(duì)于開(kāi)發(fā)的軟件平臺(tái)，在整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，要使用各種測(cè)試方法和測(cè)試工具進(jìn)行測(cè)試，包括靜態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)測(cè)試、黑盒測(cè)試、白盒測(cè)試、覆蓋率測(cè)試、代碼審查等，另外還要通過(guò)過(guò)程控制來(lái)保證軟件質(zhì)量。通過(guò)借鑒IT行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)，按照CMMI、ISO15504等要求來(lái)進(jìn)行軟件的過(guò)程管理。

實(shí)際上，汽車(chē)行業(yè)對(duì)售后有非常高的要求，因此我們有獨(dú)立的售后網(wǎng)絡(luò)，能夠保證電控單元賣(mài)出去后能夠及時(shí)響應(yīng)售后的要求。另外，我們還有基于手機(jī)APP的診斷工具，基于3G網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行監(jiān)控工具等的售后輔助工具。

我們現(xiàn)在做的平臺(tái)不只是在傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制領(lǐng)域，也廣泛涉足新能源領(lǐng)域，包括混合動(dòng)力汽車(chē)控制、燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)控制、變速箱控制和電機(jī)控制等。

應(yīng)用的案例之一就是新能源的整車(chē)控制器平臺(tái)，我們目前在中車(chē)時(shí)代、精進(jìn)電動(dòng)、陜西新能源和其他的主機(jī)廠都得到了批量應(yīng)用。整車(chē)控制器的平臺(tái)有高低配置，比較新的可能是基于英飛凌的Aurix系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)的整車(chē)控制器平臺(tái)，價(jià)格低一些的是基于飛思卡爾9S12系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)的整車(chē)控制器平臺(tái)。另外是AMT控制器平臺(tái)，該產(chǎn)品在中車(chē)和陜汽的相關(guān)新能源車(chē)上得到了應(yīng)用，該AMT控制器經(jīng)過(guò)了各種嚴(yán)苛的實(shí)驗(yàn)，比如山區(qū)實(shí)驗(yàn)、高寒實(shí)驗(yàn)、振動(dòng)等等。最后介紹一下我們最新開(kāi)發(fā)的電機(jī)控制器的平臺(tái)產(chǎn)品，我們?yōu)橹熊?chē)開(kāi)發(fā)了一個(gè)集成化電機(jī)控制器的平臺(tái)產(chǎn)品，在這個(gè)里面集成了雙電機(jī)控制、雙DCAC、DCDC電源和整車(chē)控制器等功能，這種八合一的集成式控制器，符合最新的集成化、小型化和智能化趨勢(shì)，能夠降低成本，體積和重量。

（根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言整理）

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