進(jìn)入 2018 年，以 Waymo 下單 2 萬(wàn)輛捷豹 I-PACE 為開(kāi)端，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的場(chǎng)子再次熱了起來(lái)。本文將分享我近期觀察自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一些發(fā)現(xiàn)，如有不同觀點(diǎn)，歡迎在文末評(píng)論交流。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域從未出現(xiàn)泡沫

考慮到技術(shù)的復(fù)雜度和商業(yè)化的不確定性，自動(dòng)駕駛一開(kāi)始就被認(rèn)為是資本密集型行業(yè)。但 2016 年年底很多業(yè)內(nèi)人士和調(diào)研機(jī)構(gòu)都認(rèn)為該領(lǐng)域出現(xiàn)了泡沫。比較典型的是以下三起收購(gòu)： 

• 通用以 10 億美金現(xiàn)金+期權(quán)收購(gòu) Cruise Automation；

• Uber 以 6.8 億美元收購(gòu) Otto + 3 億美元與沃爾沃合作；

• 福特以 10 億美元現(xiàn)金+期權(quán)收購(gòu) Argo.ai。 

這里的背景是，上述以 10 億美元估值成功上岸的創(chuàng)業(yè)公司被收購(gòu)時(shí)團(tuán)隊(duì)規(guī)模都在 50 人以內(nèi)。所以 2016 年 8 月，Gartner 發(fā)布的技術(shù)成熟度曲線（The Hype Cycle）中，自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous Vehicles）位列在過(guò)度期望的峰值（Peak ofInflated Expectations）。

Gartner 認(rèn)為 2016 年自動(dòng)駕駛汽車(chē)得到了主流媒體的吹捧，導(dǎo)致對(duì)這項(xiàng)技術(shù)不切實(shí)際和過(guò)高的期望。自動(dòng)駕駛汽車(chē)距離成熟和普及還需要至少 10 年時(shí)間。 

Gartner 技術(shù)成熟度曲線在業(yè)內(nèi)具備相當(dāng)?shù)挠绊懥?，許多企業(yè)都將該曲線作為評(píng)估新興技術(shù)、做出重大投資決策的判斷依據(jù)。 

所以很顯然，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域存在泡沫？ 

我認(rèn)為，是人才的稀缺性+資本密集型產(chǎn)業(yè)的特點(diǎn)，使得調(diào)研機(jī)構(gòu)和投資人出現(xiàn)了誤判。 

事實(shí)上，今天在加州車(chē)管局（DMV）申請(qǐng)自動(dòng)駕駛牌照獲批的自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)有 55 家，如果加上未申請(qǐng)/尚未獲批的企業(yè)，這個(gè)數(shù)字遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了 100 家。這使得人才的稀缺性進(jìn)一步凸顯。 

擠在硅谷開(kāi)展自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的巨頭們

有不低于 20 家創(chuàng)業(yè)公司的核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)自 Waymo、Uber、百度美研和特斯拉這四大自動(dòng)駕駛?cè)瞬劈S埔軍校，整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的人才流動(dòng)非常頻繁。 

第二個(gè)特點(diǎn)是資本密集型。 

到 2018 年，上面三起收購(gòu)的主人公通用 Cruise 車(chē)隊(duì) 180 輛左右，團(tuán)隊(duì)規(guī)模超 800 人；Uber 車(chē)隊(duì)達(dá)到 300 輛，路測(cè)里程達(dá)到 500 萬(wàn)英里；最差的福特 Argo.ai 團(tuán)隊(duì)規(guī)模也有 350 人，車(chē)隊(duì)路測(cè)里程不詳。 

接下來(lái)下全是算術(shù)題： 

• 組建一支 300+ 人規(guī)模的自動(dòng)駕駛工程師團(tuán)隊(duì)，平均年薪 30 萬(wàn)美金；

• 組建一支至少百輛級(jí)規(guī)模的自動(dòng)駕駛路測(cè)車(chē)隊(duì)，改造完畢的自動(dòng)駕駛汽車(chē) 35 萬(wàn)美金/臺(tái)；

• 組建一支與車(chē)隊(duì)規(guī)模匹配的安全測(cè)試員隊(duì)伍；

• 百輛級(jí)規(guī)模路測(cè)車(chē)隊(duì)跑兩年的運(yùn)維成本、能耗成本。 

10 億美金是一個(gè)不偏不倚、合乎邏輯的價(jià)格。 

如果還是覺(jué)得沒(méi)有說(shuō)服力，那么看看走到技術(shù)商業(yè)化臨界點(diǎn)的巨頭是怎么花錢(qián)的： 

Waymo：6.2 萬(wàn)輛克萊斯勒 Pacific 路測(cè)車(chē)隊(duì) + 2 萬(wàn)輛捷豹 I-PACE 路測(cè)車(chē)隊(duì)+相應(yīng)的運(yùn)維成本，即便有規(guī)?；瘞?lái)的成本下降，Waymo 投入也在百億美金以上。 

通用 Cruise：收購(gòu) 10 億+通用追加 11 億+軟銀 22.5 億+通用工廠改造，保守估計(jì) 45 億美金。 

豐田：「未來(lái)幾年投資 3000 億日元（約 28 億美金），發(fā)展 1000 名規(guī)模的員工隊(duì)伍?！构们艺J(rèn)為「未來(lái)幾年」是 2020 年前。 

福特：到 2023 年投資 40 億美金（包括收購(gòu) Argo.ai 的 10 億美金）發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)，預(yù)估到 2020 年投入 20 億美金。 

（Uber 等紅色柱條均根據(jù)客觀條件預(yù)估，可能與實(shí)際情況有較大出入。） 

Uber：先是高管離職潮，后是自動(dòng)駕駛車(chē)禍致死；職業(yè)經(jīng)理人出任 CEO，訴求由發(fā)展轉(zhuǎn)為推動(dòng)上市，預(yù)估到 2020 年累計(jì)投入 15 億美金。 

寶馬聯(lián)盟：囊括了寶馬、克萊斯勒、英特爾、Mobileye、德?tīng)柛?、大陸的超?qiáng)組合，缺陷是商業(yè)化計(jì)劃偏保守，預(yù)估 25 億美金。 

特斯拉：自動(dòng)駕駛行業(yè)最大的變量之一，截至 2018 年 8 月，Autopilot 2.0 車(chē)型保有量達(dá)到 20 萬(wàn)輛；收集路測(cè)數(shù)據(jù)超 4 億英里；到 2020 年路測(cè)車(chē)隊(duì)達(dá)到 60 - 90 萬(wàn)輛；搭載自動(dòng)駕駛 AI 芯片的 AP 3.0 車(chē)型 2019 年 Q1 量產(chǎn)。預(yù)估到 2020 年達(dá)到等價(jià)投入 70 億美金的技術(shù)能力。 

蘋(píng)果：自動(dòng)駕駛行業(yè)最大的變量之一，我得到的消息是，蘋(píng)果的技術(shù)能力已經(jīng)達(dá)到非常領(lǐng)先的水平，目前尚無(wú)法確認(rèn)蘋(píng)果、Waymo、通用的排序，預(yù)估 90 億美元。 

上述領(lǐng)先者中，Waymo 的技術(shù)實(shí)力最強(qiáng)，我們看 Waymo 的路測(cè)里程走勢(shì)，是非常接近指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)模型的。 

Waymo 的商業(yè)化步伐也是走得最快的。Waymo 此前公布了商業(yè)化四大應(yīng)用場(chǎng)景： 

• 自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Robo-taxi）

• 無(wú)人駕駛卡車(chē)貨運(yùn)

• 技術(shù)授權(quán)

• 最后一公里服務(wù)（運(yùn)輸乘客去公交/地鐵站） 

領(lǐng)先的技術(shù)水平和有條不紊的商業(yè)化計(jì)劃給 Waymo 帶來(lái)了非常好的市場(chǎng)回報(bào)：在瑞銀的一份報(bào)告中，Waymo 是全行業(yè)唯一一家在 2018 年量產(chǎn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司；而在摩根士丹利的一份報(bào)告中，Waymo 的最新估值達(dá)到了 1750 億美元。 

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域從未出現(xiàn)泡沫，只不過(guò)技術(shù)從 Demo 到商業(yè)化需要重資產(chǎn)投入，大幅拉升了競(jìng)爭(zhēng)門(mén)檻?；蛟S應(yīng)該這么表述：自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Robo-taxi）這門(mén)生意，從資本角度根本不適合獨(dú)立的創(chuàng)業(yè)公司。

傳統(tǒng)汽車(chē)巨頭該怎么做？

資本密集型這一特征基本擋住了創(chuàng)業(yè)公司顛覆傳統(tǒng)汽車(chē)巨頭的可能性，除此之外，技術(shù)密集型和傳統(tǒng)汽車(chē)巨頭在汽車(chē)行業(yè)深耕上百年對(duì)車(chē)規(guī)、工藝、安全的理解，幾乎堵死了企圖獨(dú)立崛起的創(chuàng)業(yè)公司的道路。 

考慮到全球汽車(chē)工業(yè)至今沒(méi)有互聯(lián)網(wǎng)化，也就不存在所謂零和博弈。頭部勝出、其他做炮灰的互聯(lián)網(wǎng)規(guī)律不適合直接拿來(lái)推演自動(dòng)駕駛行業(yè)。也就是說(shuō)，即便 Waymo 蘋(píng)果通用的取得了暫時(shí)領(lǐng)先，也不意味著其他巨頭就要繳械投降。 

對(duì)于諸如大眾、奔馳這類(lèi)技術(shù)能力強(qiáng)、現(xiàn)金流充沛的巨頭，其實(shí)通用收購(gòu)（戰(zhàn)略投資）創(chuàng)業(yè)公司的做法非常值得借鑒。Cruise 被收購(gòu)時(shí)員工規(guī)模不到 40 人，測(cè)試車(chē)只有 2 輛。如今的領(lǐng)先地位來(lái)自通用管理層對(duì)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)全面的資源傾斜支持，具體包括： 

• 徹底解決財(cái)務(wù)問(wèn)題，讓團(tuán)隊(duì)專(zhuān)注于技術(shù)研發(fā)

• 收購(gòu)后保持獨(dú)立，讓 Cruise 作為創(chuàng)業(yè)公司的執(zhí)行力可持續(xù)

• 管理層重視，推動(dòng)車(chē)輛工程和底盤(pán)控制團(tuán)隊(duì)和軟件算法團(tuán)隊(duì)融合 

我們已經(jīng)看到一些類(lèi)似的組合，例如大眾 + Aurora、廣汽 + Pony.ai 等。 

為什么傳統(tǒng)汽車(chē)巨頭自主研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)不是個(gè)好主意？ 

最關(guān)鍵的還是企業(yè)文化和執(zhí)行力問(wèn)題，盡管巨頭們?cè)谏a(chǎn)制造、車(chē)輛控制等領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗(yàn)，但機(jī)構(gòu)臃腫、決策緩慢、效率低下等大公司病+與互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)完全不同的運(yùn)行機(jī)制會(huì)讓巨頭在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)中處境變得艱難。反觀如今取得領(lǐng)先的 Waymo、Cruise，無(wú)一例外都是執(zhí)行力高效的小公司。 

除此之外，巨頭對(duì)人才的吸引力也往往不如創(chuàng)業(yè)公司，百度美研、Waymo 們的人才流動(dòng)頻繁就是典型證明。 

事實(shí)上，由巨頭戰(zhàn)投/收購(gòu)算法團(tuán)隊(duì)較強(qiáng)的創(chuàng)業(yè)公司合作研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)是綜合考量巨頭+創(chuàng)業(yè)公司的特點(diǎn)，將優(yōu)勢(shì)最大化的策略。 

對(duì)于在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)明顯滯后、資本實(shí)力又不夠強(qiáng)的大公司，還有一個(gè)下下策：Waymo 拋出的「技術(shù)授權(quán)」。

創(chuàng)業(yè)公司的機(jī)會(huì)在哪？

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)展到今天，我們看到很多創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)逐漸跑出了各種各樣的方案。被普遍看好的、比較典型的藍(lán)海市場(chǎng)為以下三大場(chǎng)景：無(wú)人駕駛物流車(chē)、無(wú)人駕駛外賣(mài)車(chē)、無(wú)人駕駛貨運(yùn)……也就是低速、封閉、限定區(qū)域這幾個(gè)詞排列組合。 

做這種垂直細(xì)分市場(chǎng)的理由顯而易見(jiàn)：前面已經(jīng)提到，由于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域資本密集型、技術(shù)密集型和設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)鏈過(guò)長(zhǎng)的特征，創(chuàng)業(yè)公司從零開(kāi)始運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Robo-taxi）顛覆傳統(tǒng)汽車(chē)巨頭的概率微乎其微。 

而上述細(xì)分市場(chǎng)似乎對(duì)創(chuàng)業(yè)公司商業(yè)化要友好得多，下面逐一展開(kāi)分析： 

• 無(wú)人駕駛貨運(yùn) 

先提供兩個(gè)有趣的視角：特斯拉推出的純電動(dòng)半掛 Semi Trunk 全系標(biāo)配了 Autopilot 2.5 硬件，但是在發(fā)布會(huì)上，官方絕口不提自動(dòng)駕駛。

特斯拉重點(diǎn)宣傳的是自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)車(chē)道保持和車(chē)道偏離預(yù)警這三個(gè) ADAS 功能和隊(duì)列行駛（Track Platooning）功能（即首輛卡車(chē)由司機(jī)駕駛，后續(xù)車(chē)隊(duì)自動(dòng)跟車(chē)、無(wú)需配備駕駛員，將卡車(chē)車(chē)隊(duì)變身為“火車(chē)”）。 

Uber 對(duì)貨運(yùn)市場(chǎng)有兩個(gè)業(yè)務(wù)布局：一個(gè)是旨在匹配貨運(yùn)供需兩端的 App  Uber Freight；一個(gè)是 Uber 自動(dòng)駕駛卡車(chē)業(yè)務(wù)。本月初，Uber 宣布了兩個(gè)業(yè)務(wù)調(diào)整：恢復(fù)因致死事故暫停僅 4 個(gè)月的自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測(cè)計(jì)劃；終止自動(dòng)駕駛卡車(chē)研發(fā)計(jì)劃。 

兩個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的激進(jìn)派代表都對(duì)自動(dòng)駕駛卡車(chē)偃旗息鼓，值得我們深思。 

自動(dòng)駕駛貨運(yùn)市場(chǎng)更易商業(yè)化的常見(jiàn)理由是：貨運(yùn)市場(chǎng)對(duì)應(yīng)的高速/港口場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單；貨物（相對(duì)人）對(duì)算法控制精度的要求更低；貨運(yùn)司機(jī)存在較大人才缺口等。 

先說(shuō)高速/城際公路場(chǎng)景。 

我們以物流公司的視角思考問(wèn)題：貨運(yùn)行業(yè)總成本中第一是占比 40% 的司機(jī)工資成本，第二是占比 26% 的能耗成本。 

給一輛半掛后裝一套創(chuàng)業(yè)公司研發(fā)的自動(dòng)駕駛駕駛系統(tǒng)，是否可以大幅降低成本呢？ 

答案是不行。 

因?yàn)槟壳皠?chuàng)業(yè)公司的技術(shù)能力還達(dá)不到取消測(cè)試員的水平（即便是高速/城際公路等相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景），也就意味著當(dāng)車(chē)輛處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，駕駛位必須坐著測(cè)試員隨時(shí)接管意外情況。 

稍微展開(kāi)闡述一下物流公司的思考邏輯：TCO 是貨運(yùn)和出行第一定律。 

（Total Cost of Ownership：即總擁有成本，包括產(chǎn)品采購(gòu)到后期使用、維護(hù)的成本。這是一種被廣泛采用的技術(shù)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。） 

對(duì)于物流公司來(lái)說(shuō)，TCO 包括車(chē)輛購(gòu)置成本、車(chē)險(xiǎn)、能耗成本、保養(yǎng)維護(hù)成本、人力成本、事故成本等。后裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)大幅降低了事故成本、小幅降低能耗成本，但無(wú)法覆蓋后裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)本身增加的成本。 

任何細(xì)分市場(chǎng)的商業(yè)化都要以形成商業(yè)閉環(huán)為前提，如果盈虧平衡都不成立，說(shuō)明商業(yè)化節(jié)點(diǎn)尚未來(lái)臨。 

下面是港口場(chǎng)景。 

2017 年，全球十大港口中有 7 家在中國(guó)，其中排名第一的上海港標(biāo)箱吞吐量達(dá)到 4018 萬(wàn)，中國(guó)前十大港口標(biāo)箱吞吐量年增幅均在 100% 以上。 

港口相對(duì)高速/城際公路最大優(yōu)勢(shì)在于，這個(gè)場(chǎng)景相對(duì)封閉，所以受政策限制較低。 

但成也封閉，敗也封閉：很多港口會(huì)選擇 AGV （Automated Guided Vehicle，即自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)）方案。 

所謂 AGV，即在港口貨物流轉(zhuǎn)關(guān)鍵路徑鋪設(shè)磁釘、建好電磁軌道，做基于 AGV 的集裝箱自動(dòng)化裝卸。這是一種非常成熟的、高度標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)代物流自動(dòng)化設(shè)備。 

也就是說(shuō)，創(chuàng)業(yè)公司的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要與現(xiàn)有的成熟自動(dòng)化設(shè)備博弈，打敗后者才能具備商業(yè)化條件。 

（多說(shuō)一句：貨運(yùn)乃至整個(gè)商用車(chē)領(lǐng)域的剛需是什么？是 ADAS + 隊(duì)列行駛。以低成本方案大幅提升安全性、降低 TCO，這或許是個(gè)創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)。） 

• 無(wú)人駕駛物流車(chē)&快遞車(chē) 

2014 年，中國(guó)的快遞業(yè)務(wù)量突破了 100 億件，且以 100 億件/年的速度逐年增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)今年將達(dá)到 490 億件。 

2018 年 5 月 19 日，國(guó)內(nèi)最大的外賣(mài)平臺(tái)宣布日訂單突破 2000 萬(wàn)單。按照目前的增速，中國(guó)外賣(mài)市場(chǎng)非常有希望在未來(lái)幾年突破 1 億單/天。 

另外，中國(guó)的勞動(dòng)力成本自 2005 年后的十年間上升了 5 倍。外賣(mài)/快遞在高峰期的運(yùn)力不足日益凸顯。 

這對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)說(shuō)這是非常好的應(yīng)用場(chǎng)景。 

細(xì)分來(lái)看，外賣(mài)無(wú)人車(chē)商業(yè)化會(huì)快于快遞無(wú)人車(chē)，下面是具體分析： 

對(duì)比快遞和外賣(mài)成本結(jié)構(gòu)可以發(fā)現(xiàn)，快遞的成本可以拆分為城際和末端（也就是常說(shuō)的最后一公里），外賣(mài)更多時(shí)候只有「最后一公里」的概念，很少有外賣(mài)訂單的車(chē)程在 30 公里以上。但對(duì)于快遞來(lái)說(shuō)，成本的大頭是城際物流成本，也就又回到了前面講到的貨運(yùn)。

即便中國(guó)的快遞已經(jīng)越來(lái)越快，但在時(shí)效性上仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上外賣(mài)?？爝f的中轉(zhuǎn)配送站統(tǒng)一投送使得一個(gè)快遞員日單量可以 100 單 - 200 單。但外賣(mài)的時(shí)效性決定了一個(gè)送餐員的一天也就是 30 單左右。 

一個(gè)快遞可能是一個(gè)冰箱，也可能是一份文件。這種包裹體積的不確定性對(duì)無(wú)人配送車(chē)也不夠友好。如果是外賣(mài)，它的餐盒規(guī)格是固定的，也就意味著每個(gè)外賣(mài)配送車(chē)的運(yùn)行效率是穩(wěn)定的。 

所以真正最后一公里范疇（無(wú)人車(chē)可覆蓋的場(chǎng)景）的單件物流成本，外賣(mài)遠(yuǎn)高于快遞。

當(dāng)然我們看到的現(xiàn)狀是，菜鳥(niǎo)、京東、順豐、餓了么、美團(tuán)的機(jī)器人遲遲沒(méi)有大規(guī)模鋪開(kāi)，背后的主要原因是當(dāng)下的無(wú)人快遞/外賣(mài)車(chē) TCO 仍然高于人力成本，商業(yè)模型不成立。 

不過(guò)，考慮到傳感器成本正在快速下降、中國(guó)的快遞/外賣(mài)市場(chǎng)已經(jīng)寡頭化，此類(lèi)無(wú)人配送車(chē)的商業(yè)化仍然會(huì)快于乘用車(chē)和商用車(chē)領(lǐng)域。

發(fā)展中國(guó)特色的自動(dòng)駕駛技術(shù)

在資本和技術(shù)之外，監(jiān)管也是自動(dòng)駕駛汽車(chē)商業(yè)化的重要因素。 

從全球來(lái)看，看到了技術(shù)商業(yè)化臨界點(diǎn)、開(kāi)始大規(guī)模投入的企業(yè)廣泛集中在美國(guó)。美國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不僅領(lǐng)先于正在崛起的中國(guó)，也領(lǐng)先于德日等傳統(tǒng)汽車(chē)強(qiáng)國(guó)。這可能是促成中德、中日就標(biāo)準(zhǔn)制定、數(shù)據(jù)共享達(dá)成合作的原因之一。 

前不久上海經(jīng)信委赴美體驗(yàn)了 Waymo 的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，對(duì) Waymo“平滑、流暢的試乘體驗(yàn)予以肯定，堅(jiān)定了加快發(fā)展自主無(wú)人車(chē)的決心”。 

一流的政策和場(chǎng)景、二流的資本和技術(shù)，中國(guó)會(huì)發(fā)展出不同于硅谷、具有中國(guó)特色的自動(dòng)駕駛生態(tài)。 

這是中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈（傳感器、算法、芯片、高精地圖、平臺(tái)）公司們的獨(dú)特機(jī)遇。 

<鳴謝雷鋒網(wǎng)·新智駕易建成、倫曉敏>

本文由騰訊新聞、42 號(hào)車(chē)庫(kù)共同出品，騰訊新聞同步首發(fā)，未經(jīng)授權(quán)，不得轉(zhuǎn)載。

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