美國交通部（DOT）于10月4日發(fā)布了新版自動駕駛汽車和自動駕駛系統(tǒng)（ADS）指導文件。最新指導文件名為《準備迎接未來交通：自動駕駛汽車3.0》。2.0版指導文件于2017年9月發(fā)布，更新替代了2016年9月發(fā)布的1.0版本。此次發(fā)布的3.0版指南解決了之前版本中未涉及的進一步整合問題。最新指南并不是要取代第二版，而是通過增加整合和系統(tǒng)相關問題進一步對2.0版補充和完善。2.0版中關于測試程序的準則仍然有效。美國交通部在聲明中表示：“自動化技術是新生事物，并且在迅速發(fā)展。實現(xiàn)安全改善的正確方法首先是消除不必要的阻礙，因此我們發(fā)布的是自愿性指南，而非阻礙創(chuàng)新的強制性法規(guī)。”

交通部自動化原則和實施策略

在AV 3.0版指南中，交通部闡明了它對自動駕駛汽車未來決策、法規(guī)和策略進行評估的基本原則。該指南為企業(yè)理解和學習預測交通部在未來可能采取的行動奠定了基礎。該部門表示，它將優(yōu)先考慮安全問題，考慮到自動駕駛系統(tǒng)（ADS）將帶來新的安全風險，將嘗試平衡安全改善的潛力。交通部希望采用靈活變通、技術中立的政策，而不是規(guī)定具體的技術解決方案。最重要的因素之一是交通部表示將會使法規(guī)現(xiàn)代化。文件中寫道：“以此為起點和前進的方向，美國交通部將遵照所有適用的通知和意見，根據(jù)情況調整對于‘駕駛者’和‘操作者’定義的理解，承認二者所指并非僅限于人類，也包括自動駕駛系統(tǒng)?！薄３烁乱约叭∠^時的規(guī)定外，交通部還將制定靈活標準以適應未來發(fā)展需要。作為一個聯(lián)邦機構，交通部將鼓勵建立全國統(tǒng)一的監(jiān)管框架和運營環(huán)境。交通部表示，另一個原則是大力推動發(fā)展，并“將提供指導、最佳實踐、試點項目等方面的協(xié)助，幫助我們的合作伙伴制定計劃和投資，以打造動態(tài)和靈活的自動化未來。交通部還將在輔助方面做好準備，提供互補技術（例如車輛和周圍環(huán)境之間的通信）來提升自動化安全性能，但并不會假設哪種具體技術會普遍實現(xiàn)?！边@表明，交通部可能最終會提出與車對車通信相關的部署計劃。最后，美國交通部還表示，將繼續(xù)支持用戶自行駕駛汽車以及方便殘疾人和老年人出行的自動化車輛技術。

交通部還列出了五項實施戰(zhàn)略。包括提高利益相關者和公眾的參與度；提供最佳實踐和政策建議以支持利益相關者；支持自愿性技術標準；開展有針對性的研究；以及法規(guī)的現(xiàn)代化更新。

交通部還概述了自動駕駛汽車開發(fā)階段安全風險管理的概念框架，并期望交通部能夠參與整個過程與各方協(xié)同合作。交通部希望在開發(fā)和早期路測階段包括了解安全風險和實施風險緩解策略。下一階段是擴大自動駕駛系統(tǒng)的路測，在預期的運行環(huán)境中建立對這些技術的信心。在這個階段，交通部希望開發(fā)人員能夠觀察系統(tǒng)故障，接收安全駕駛員的反饋，并引入故障安全系統(tǒng)。最后階段僅限于全面的自動駕駛系統(tǒng)部署，包括走向商業(yè)化和與公眾參與。在這一點上，交通部認為這個階段包括驗證基本的安全假設，收集用戶和公眾反饋，以及識別改進機會。

AV 3.0解決了交通部下屬各部門在自動駕駛系統(tǒng)方面遇到的問題

AV 3.0的核心是，交通部在原有指南的基礎上對自動駕駛范圍進行了延伸，涵蓋乘用車、商用車、公路運輸和道路等交通系統(tǒng)。該文件還包括了交通部下屬各家主管部門展開的法規(guī)制定和其他建議行動。其中包括聯(lián)邦公路管理局（FHWA）、聯(lián)邦鐵路管理局（FRA）、聯(lián)邦汽車運輸安全管理局（FMCSA）、聯(lián)邦航空管理局（FAA）、聯(lián)邦運輸管理局（FTA）、管道和危險材料安全管理局（PHMSA）和國家公路交通安全管理局（NHTSA）。在自動駕駛系統(tǒng)的車輛研發(fā)方面，最重要的部門涉及國家公路交通安全管理局（NHTSA）和聯(lián)邦汽車運輸安全管理局（FMCSA）。

在AV 3.0中，國家公路交通安全管理局（NHTSA）計劃制定新規(guī)，包括對特定安全標準的修改，以適應自動駕駛汽車技術，以及解決某些標準設定的例外情況，這些例外只有在有人駕駛的情況下才會出現(xiàn)。最明顯的情況是方向盤和踏板，但聯(lián)邦機動車輛安全標準（FMVSS）要求，配備自動駕駛系統(tǒng)的車輛可能享有豁免，包括有關前方視野和座位布置的規(guī)定。此外，該機構還將考慮對自動駕駛汽車安全標準的制定方法進行改革。交通部表示，目前的方法與自動化車輛駕駛技術的創(chuàng)新步伐“不兼容”；未來標準可能會基于性能，并且允許采用包括模擬在內的不同測試程序。該文件稱，“未來的安全標準需要更加靈活、響應能力更強、技術中立并且能以性能為導向，以適應快速技術創(chuàng)新。”采用基于性能的標準是可能的，因為聯(lián)邦法律不要求國家公路交通安全管理局（NHTSA）的標準依賴于物理測試，只要求測試必須是客觀的、可重復的和可測量的。國家公路交通安全管理局（NHTSA）將針對改進豁免申請?zhí)幚砹鞒陶髟児娨庖?，即配備自動駕駛系統(tǒng)車輛可以在沒有人類駕駛員控制的情況下部署，包括在豁免申請過程中刪除“因公眾意見造成的不必要的延誤”以及澄清和更新支持此類申請所需的信息類型。

聯(lián)邦汽車運輸安全管理局（FMCSA）負責管理在州際貿(mào)易中運營的商用汽車運營商，包括駕駛員的資質和車輛的運營安全。國家公路交通安全管理局（NHTSA）通過聯(lián)邦機動車輛安全標準（FMVSS）以及與聯(lián)邦汽車運輸安全管理局（FMCSA）的合作和協(xié)商，保留監(jiān)管商用機動車輛（CMV）標準的權力；這將繼續(xù)為配備自動駕駛系統(tǒng)的商用機動車輛（CMV）提供支持。聯(lián)邦汽車運輸安全管理局（FMCSA）保留監(jiān)管車輛安全和適當運營條件的權力，包括與駕駛員相關的規(guī)定，即使駕駛決策由自動駕駛系統(tǒng)做出。該部門正計劃發(fā)布條例制訂通告以確定商業(yè)環(huán)境下車輛檢查、維修和保養(yǎng)的監(jiān)管空白。與國家公路交通安全管理局（NHTSA）一樣，聯(lián)邦汽車運輸安全管理局（FMCSA）也有一套安全條例，即聯(lián)邦汽車安全條例（FMCSR）。AV 3.0發(fā)布后，適用于人類特有行為的聯(lián)邦汽車安全條例（FMCSR）將不再適用于自動駕駛系統(tǒng)操控的車輛；例如，有關藥物測試或工作時長的規(guī)定。在車輛檢查、維修和保養(yǎng)方面，聯(lián)邦汽車安全條例（FMCSR）仍然適用于配備自動駕駛系統(tǒng)的車輛。正如相對于國家公路交通安全管理局（NHTSA）做出的變化一樣，可能指南中最重要的更新是“未來聯(lián)邦汽車運輸安全管理局（FMCSA）規(guī)定對商用機動車輛（CMV）駕駛員的界定將不再只限于人類或者商用車輛運行時必須有人類在車上”。聯(lián)邦汽車運輸安全管理局（FMCSA）正計劃與管道和危險材料安全管理局（PHMSA）一起合作，為商用車輛的自動駕駛系統(tǒng)使用提供更詳細的指導。指導將包括要求人員了解配備駕駛輔助或自動駕駛系統(tǒng)的商用車輛所具備的功能和限制，包括ODD限制，同時在激活系統(tǒng)之前，運營商必須確保系統(tǒng)正常運行；此外，還需為車隊管理人員和維修人員提供培訓。這些部門還在研究設備維護、信息交換和安全檢查等方面的要求。

AV 3.0還宣布，聯(lián)邦公路管理局（FHWA）將更新2009年版《統(tǒng)一交通設備控制手冊》（MUTD），將新興聯(lián)網(wǎng)和自動化車輛納入手冊范疇，包括能夠閱讀和理解交通控制設備的傳感器和機器視覺系統(tǒng)。聯(lián)邦公路管理局（FHWA）正在研究利用聯(lián)網(wǎng)車輛技術實現(xiàn)“協(xié)同自動化”，以增強自動車輛功能的效率和安全效益。這項研究包括通過速度協(xié)調以解決通行能力瓶頸，協(xié)同變道和并道功能以減輕交通中斷，協(xié)調車輛“交叉口接近和駛離的信號”，幫助自動化車輛進出十字路口。聯(lián)邦鐵路管理局正在研究自動化和聯(lián)網(wǎng)車輛的使用，以改善公路-鐵路交叉路口（平交道口）的通行安全性。海事管理局（MARAD）和聯(lián)邦汽車運輸安全管理局（FMCSA）正在研究將卡車自動結隊行駛技術作為卡車在港口集結、進入和停車問題的解決方案，以改善貨物運輸。負責監(jiān)管公交系統(tǒng)的聯(lián)邦公共交通管理局發(fā)布了一份針對自動化公交運輸研究報告。