2023年9月21日，在NIO IN 2023 蔚來創(chuàng)新科技日上，蔚來正式發(fā)布整車全域操作系統(tǒng)天樞SkyOS。據(jù)蔚來董事長李斌在現(xiàn)場介紹，“天樞”取名于北斗，天樞是北斗星的第一顆星，象征輪回循環(huán)和永恒不變的樞紐。

整車全域操作系統(tǒng)天樞SkyOS是蔚來整車底層操作系統(tǒng)，也是行業(yè)內首個由車企自研并發(fā)布的智能電動汽車整車全域操作系統(tǒng)，為整車研發(fā)建立全方位、立體的技術體系，使各種設備能夠有機地融合在一起，實現(xiàn)高效協(xié)同工作。根據(jù)規(guī)劃，天樞SkyOS全功能量產(chǎn)將在NT3平臺車型上實現(xiàn)。

天樞SkyOS構建起1+4+N技術集群，涵蓋車控、智駕、座艙、移動互聯(lián)等多個領域，成為全面且領先的智能數(shù)字技術基座。

其中，“1”指“SkyOS - H”，即管理程序，支持座艙、自動駕駛域多操作系統(tǒng)需求，并提供安全基座。

技術集群中的“4”，包括基于微內核構建的高安全、高可靠、高實時性操作系統(tǒng)“天樞SkyOS - M”；輕量化、高可靠、高實時性操作系統(tǒng)的“天樞SkyOS - L”；面向復雜、豐富的應用場景，構建的高性能操作系統(tǒng)“天樞SkyOS - R”；以及，基于Android深度定制的操作系統(tǒng)“天樞SkyOS - C”。

“N”則是指“SkyOS - 核心中間件自研”，采用SOA框架、應用框架、OTA、DCL、Diagnosis（診斷模塊），PowerManager（能源管理模塊），雙安全，分布式處理引擎等。

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