百度位于美國(guó)加州森尼韋爾（Sunnyvale）的研發(fā)中心兩個(gè)月前剛剛揭幕，這是百度在美國(guó)的第三個(gè)研發(fā)中心，也是這家中國(guó)科技巨頭在硅谷的第二個(gè)辦公室。與前兩個(gè)研發(fā)中心不同的是，這個(gè)中心的主攻方向是目前 AI 領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)最激烈的自動(dòng)駕駛研發(fā)。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間 1 月 5 日，硅谷陰雨綿綿，百度位于森尼韋爾的研發(fā)中心第一次向媒體敞開(kāi)，并首次邀請(qǐng)外界乘坐搭載著百度 Apollo（阿波羅）2.0 系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車，參與道路測(cè)試。

據(jù)悉，百度 Apollo2.0 系統(tǒng)將在今年 1 月 9 日的國(guó)際消費(fèi)電子展商正式發(fā)布。

百度位于硅谷的研發(fā)中心

L4 級(jí)別：「無(wú)人駕駛」勝似「有人駕駛」

「這還是我們第一次邀請(qǐng)外面的人來(lái)參與 L4 級(jí)別的路測(cè)，對(duì)你們來(lái)說(shuō)是體驗(yàn)，對(duì)我們而言你們就是小白鼠，待會(huì)兒一定要和我們分享你們的感受?！挂晃话俣让姥兄行牡墓こ處熢谂炫刃侣?dòng)浾呱宪嚽按蛉ふf(shuō)道。

據(jù)了解，未來(lái) L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛，未來(lái)將主要用于簡(jiǎn)單城市道路的自動(dòng)駕駛。

一位工程師向澎湃新聞?dòng)浾咧赋觯^的簡(jiǎn)單城市道路，是指道路情況較為簡(jiǎn)單、突發(fā)狀況較少的城市道路，「比如像在硅谷這里，這種兩個(gè)方向的車道之間用隔離帶隔開(kāi)，只有同向車輛的道路就可以認(rèn)為是簡(jiǎn)單城市道路?！?/p>

根據(jù)國(guó)際汽車工程師學(xué)會(huì)的定義，車輛自動(dòng)化分為 L0 ~ L5 六個(gè)級(jí)別，數(shù)字越大表示自動(dòng)化、智能化程度越高。L4 屬于特定場(chǎng)景下的「高度自動(dòng)駕駛」，除了某些特殊情況，一般無(wú)需人類干預(yù)；L3 級(jí)別則是指車輛可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車、道路校正、自動(dòng)泊車、自適應(yīng)巡航等高級(jí)輔助駕駛功能。

加載了 Apollo2.0 的自動(dòng)駕駛汽車

澎湃新聞?dòng)浾叱俗氖且惠v林肯 MK 系 L4 智能汽車，在長(zhǎng)度 2 公里左右的測(cè)試路途中，車輛自動(dòng)完成了轉(zhuǎn)彎、變道、識(shí)別信號(hào)燈、自動(dòng)跟車、車輛避讓等動(dòng)作。

自動(dòng)駕駛汽車內(nèi)的設(shè)施

在駕駛座旁邊的電子頻幕上可以看到，車內(nèi)「大腦」依據(jù)道路情況規(guī)劃的路線，同時(shí)探測(cè)器識(shí)別到的環(huán)境內(nèi)容也會(huì)實(shí)時(shí)顯示——黃色方框代表行人、綠色代表其他車輛等等。

這款林肯 MK 系轎車在自動(dòng)駕駛硬件上可謂正宗的高配：車頂正上方安裝有一個(gè) 64 線激光雷達(dá)，車頂兩側(cè)分別是兩個(gè) 16 線激光雷達(dá)，同時(shí)還有一近一遠(yuǎn)兩個(gè)攝像頭；車的前方保險(xiǎn)杠下方安裝有毫米波傳感器，用于更精確地識(shí)別車前道路和障礙物。整個(gè)車輛的大腦——兩臺(tái)具有超級(jí)運(yùn)算能力計(jì)算機(jī)則被放置在后備箱內(nèi)，一臺(tái)電腦負(fù)責(zé)中控，另一臺(tái)負(fù)責(zé)視覺(jué)識(shí)別的計(jì)算。

據(jù)了解，這一套感應(yīng)系統(tǒng)的測(cè)試精度不僅能夠幫助車輛看清道路上的行人、車輛和基礎(chǔ)設(shè)施，設(shè)置小到貓狗大小的物體也都能識(shí)別后做出反應(yīng)。

64 線激光雷達(dá)

據(jù)了解，光車頂一個(gè) 64 線激光雷達(dá)目前的市場(chǎng)價(jià)就達(dá)到 8 萬(wàn)美金。在測(cè)試過(guò)程中，車上的隨行工作人員告訴澎湃新聞?dòng)浾?，隨著將來(lái)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展各類高精配件的成本會(huì)不斷降低，同時(shí)技術(shù)公司也會(huì)拿出更合理可行的方案，以加快自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。

此前澎湃新聞?dòng)浾咭讯啻卧嚦税俣炔煌愋偷淖詣?dòng)駕駛汽車。在乘坐感受上，L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車在執(zhí)行剎車、加減速、避讓障礙物、轉(zhuǎn)向等指令的時(shí)候，更為流暢，駕駛習(xí)慣更接近于人類。在去年夏天上海舉辦的亞洲電子消費(fèi)展上，澎湃新聞新聞?dòng)浾叱俗淖詣?dòng)駕駛汽車在停車和加速方面稍顯生硬，會(huì)給人急停和突然加速的體感。

百度美研中心的一位工程師告訴澎湃新聞?dòng)浾?，這種優(yōu)化來(lái)自于傳感器精度的提高以及算法的提升，使得車輛能夠更快地對(duì)道路情況進(jìn)行觀察和預(yù)判；與此同時(shí)，車輛的深度學(xué)習(xí)能力也會(huì)不斷模仿和學(xué)習(xí)人類的駕駛習(xí)慣，使「無(wú)人駕駛」勝似「有人駕駛」。

該工程師介紹，車速越快對(duì)車輛的計(jì)算能力和傳感精度要求就更高。百度的 L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車在時(shí)速 90 公里甚至更快的情況下都取得了良好的測(cè)試表現(xiàn)。

L3 級(jí)別：在共享汽車上的應(yīng)用場(chǎng)景

自去年推出 Apollo 開(kāi)放平臺(tái)以來(lái)，百度已經(jīng)吸引了超過(guò) 7000 個(gè)開(kāi)發(fā)者入駐，1700 多個(gè)合作者下載了阿波羅的開(kāi)放代碼，同時(shí)還有 100 多家合作伙伴正在申請(qǐng)使用開(kāi)放數(shù)據(jù)。

共享汽車公司盼達(dá)用車也是目前加入 Apollo 平臺(tái)的合作伙伴之一。當(dāng)天下午，盼達(dá)用車也對(duì)結(jié)合了百度 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛能力的共享汽車的自動(dòng)出庫(kù)和自動(dòng)泊車進(jìn)行了演示。

演示自動(dòng)泊車

「我們認(rèn)為未來(lái)人們使用共享汽車的時(shí)候，不應(yīng)該把時(shí)間花在找車和停車上面，車來(lái)找你，這才是共享汽車正確的打開(kāi)方式?！古芜_(dá)用車的一位演示員這樣告訴澎湃新聞?dòng)浾摺?/p>

說(shuō)著，該工作人員打開(kāi)手機(jī) APP，點(diǎn)擊「我要用車」，遠(yuǎn)處車位中一輛共享汽車就在無(wú)人駕駛的情況下緩緩駛出停在了演示員面前?！傅扔猛贶囍?，司機(jī)可以直接下車，再點(diǎn)一下『我要還車』，車輛就會(huì)自己去找車位并停好?！构ぷ魅藛T講解道。

就在演示過(guò)程中，突然一個(gè)騎自行車的工作人員沖到了車前，車輛立刻減速停車，直到自行車通過(guò)。除此之外，在前方出現(xiàn)模擬信號(hào)燈的時(shí)候，車輛也能準(zhǔn)確做到「紅燈停、綠燈行」。

參與測(cè)試需要先簽「免責(zé)書(shū)」

有意思的是，所有參與此次測(cè)試和體驗(yàn)的人員，在上車之前都收到了一份來(lái)自百度的免責(zé)書(shū)。

免責(zé)說(shuō)明書(shū)

免責(zé)書(shū)中寫(xiě)道：「無(wú)人車技術(shù)作為新事物仍有待證實(shí)與完善，要參與的無(wú)人車測(cè)試也有固有風(fēng)險(xiǎn)。在開(kāi)始測(cè)試前，需要確保測(cè)試體驗(yàn)人員了解這項(xiàng)新技術(shù)的相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)，并同意承擔(dān)與參與測(cè)試相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)?！?/p>

免責(zé)書(shū)中指出，無(wú)人車測(cè)試會(huì)面臨固有的日常駕駛風(fēng)險(xiǎn)、機(jī)械故障、惡劣天氣等環(huán)境條件，路況路障及他人的疏忽都有可能造成意外傷害或者死亡。除此之外，無(wú)人車測(cè)試作為尚未成熟的技術(shù)還會(huì)面臨其他固有的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，例如計(jì)算機(jī)程序錯(cuò)誤、傳感器錯(cuò)誤、計(jì)算機(jī)處理和 GPS 定位錯(cuò)誤，這些附加風(fēng)險(xiǎn)都可以顯著增加事故風(fēng)險(xiǎn)。

據(jù)百度的工作人員稱，簽署這樣的文件是出于美國(guó)當(dāng)?shù)胤傻囊?guī)定。

自動(dòng)駕駛的硅谷賽道

在此次舉行試乘之前，百度美研中心還在推特上招募公眾志愿者，最終一名加州大學(xué)伯克利分校機(jī)械工程專業(yè)的大三學(xué)生被選中，成為了首個(gè)體驗(yàn)試乘的普通公眾。

1 月 5 日下午，他早早地來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)，等待了快一個(gè)小時(shí)，才坐上了車。試乘完，這名大學(xué)生興奮地表示，「百度對(duì)自己的技術(shù)應(yīng)該更自信一些，讓體驗(yàn)者坐在主駕駛位上就更好了。」

加州是全世界首個(gè)允許無(wú)人駕駛汽車上路測(cè)試的地區(qū)，早在 2015 年就對(duì)申請(qǐng)到路測(cè)牌照的機(jī)構(gòu)開(kāi)放了真實(shí)道路測(cè)試，并且還出臺(tái)了專門(mén)的管理法案。

此前，當(dāng)?shù)卣?guī)定，無(wú)人駕駛汽車必須要配備一名測(cè)試員以準(zhǔn)備隨時(shí)可能接管車輛，同時(shí)車輛必須要安裝有方向盤(pán)和剎車。不過(guò)，在 2016 年 9 月，加州州長(zhǎng)簽署了新的法案，取消了要有駕駛員同車的規(guī)定，這意味在無(wú)人車在當(dāng)?shù)卣娴目梢蚤_(kāi)展「無(wú)人」測(cè)試。

正因?yàn)檎叩拈_(kāi)放，全世界主要的自動(dòng)駕駛企業(yè)都匯集于此展開(kāi)競(jìng)賽。尤其在技術(shù)公司扎堆的硅谷，在路上偶遇一輛正在進(jìn)行路測(cè)的「無(wú)人車」并不是難事。

截止到 2017 年 12 月 28 日，獲得加州自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的企業(yè)已經(jīng)達(dá)到 49 家，中國(guó)公司占據(jù)了 8 席。其中，既有百度這樣的大型科技企業(yè)；也有傳統(tǒng)汽車企業(yè)——上汽集團(tuán)、長(zhǎng)安汽車；初創(chuàng)技術(shù)公司——Pony.ai、景馳科技、Roadstar.ai；還有國(guó)內(nèi)新造車企業(yè)的代表——蔚來(lái)汽車，以及目前正在輿論風(fēng)口上的賈躍亭的 FF（法拉第未來(lái)）。

「自動(dòng)駕駛是非常熱門(mén)的領(lǐng)域，中國(guó)想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的率先落地也并非沒(méi)有可能?！拱俣让姥兄行母呒?jí)總監(jiān)王京傲向澎湃新聞等媒體表示：「首先中國(guó)政府對(duì)于該項(xiàng)技術(shù)非常支持，同時(shí)中國(guó)的車企也愿意利用這個(gè)機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)彎道超車，真正掌握和世界一樣甚至更領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)。中國(guó)還是最大的汽車市場(chǎng)?！?/p>