在4月25日北京車展首日，北汽新能源發(fā)布了整車人工智能系統(tǒng)——達(dá)爾文系統(tǒng)及首款搭載達(dá)爾文系統(tǒng)的純電動(dòng)汽車EU5。

達(dá)爾文系統(tǒng)最顯著的三大特點(diǎn)是解放人、愉悅?cè)?、自成長(zhǎng)。實(shí)現(xiàn)“解放人”這一目標(biāo)的關(guān)鍵是智能，目前北汽通過(guò)和百度、博世、哈曼等合作，實(shí)現(xiàn)了包括ADAS智能輔助駕駛系統(tǒng)、L3級(jí)自動(dòng)駕駛、智能座艙監(jiān)測(cè)、代客泊車等在內(nèi)的智能駕駛功能；

達(dá)爾文系統(tǒng)愉悅?cè)说年P(guān)鍵是“簡(jiǎn)單到忘記”，達(dá)成這一目標(biāo)則是基于達(dá)爾文系統(tǒng)的主動(dòng)深度學(xué)習(xí)。在“愉悅?cè)恕狈矫妫逼履茉茨壳耙呀?jīng)實(shí)現(xiàn)了高達(dá)98%的自然語(yǔ)音喚醒識(shí)別率、多達(dá)10種手勢(shì)識(shí)別功能，還有面部識(shí)別、空調(diào)、燈光、坐姿聯(lián)動(dòng)、噪聲消除等自動(dòng)功能；

而能做到以上兩點(diǎn)，則意味著達(dá)爾文系統(tǒng)是自學(xué)習(xí)、可成長(zhǎng)的，同時(shí)這也是達(dá)爾文系統(tǒng)的精髓。達(dá)爾文系統(tǒng)的“自成長(zhǎng)”正是對(duì)用戶一直變化的駕駛習(xí)慣和用車需求的應(yīng)對(duì)。

為了更加深入了解達(dá)爾文系統(tǒng)及北汽新能源的技術(shù)儲(chǔ)備和研發(fā)進(jìn)度，4月25日下午，在北汽新能源公關(guān)總監(jiān)兼品牌公關(guān)部部長(zhǎng)胡恩平主持下，第一電動(dòng)等媒體與北汽新能源工程研究院副院長(zhǎng)尹穎、北汽新能源工程研究院常務(wù)副院長(zhǎng)李玉軍進(jìn)行了深度交流。

從左到右：北汽新能源公關(guān)總監(jiān)兼品牌公關(guān)部部長(zhǎng)胡恩平、北汽新能源工程研究院副院長(zhǎng)尹穎、北汽新能源工程研究院常務(wù)副院長(zhǎng)李玉軍

問(wèn)題1：請(qǐng)尹穎院長(zhǎng)結(jié)合達(dá)爾文系統(tǒng)對(duì)北汽自動(dòng)駕駛研發(fā)情況進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。 

北汽新能源工程研究院副院長(zhǎng)尹穎

尹穎：首先有一個(gè)好消息和大家分享，上午我去參加北京市自動(dòng)駕駛上牌專家論證會(huì)，北汽新能源LITE拿到了自動(dòng)駕駛北京車牌，這意味著LITE今后可以在北京開放的自動(dòng)駕駛道路上上路測(cè)試了。

北汽新能源內(nèi)部也是按這種達(dá)爾文系統(tǒng)進(jìn)化的理論來(lái)展開智能純電動(dòng)汽車的整個(gè)開發(fā)體系的開發(fā)，以前整個(gè)車的開發(fā)大概百分之七八十的屬性都是前端定義好，后端迭代，這樣做的代價(jià)比較大?，F(xiàn)在整車開發(fā)體系和流程變化體現(xiàn)在，一方面，整個(gè)開發(fā)流程更多圍繞著個(gè)性化及如何解放人、愉悅?cè)?，去深挖一些功能、?chǎng)景和定義。另一方面，北汽新能源也以開放的態(tài)度把車作為一個(gè)移動(dòng)智能終端來(lái)連接未來(lái)個(gè)性化的用戶，在用戶對(duì)車提出更多需求時(shí)，怎么能自學(xué)習(xí)、自成長(zhǎng)，通過(guò)快速迭代的方式，把車的屬性和功能加進(jìn)去，這也是今天（4月25日）上午在發(fā)布達(dá)爾文系統(tǒng)這三個(gè)重要特點(diǎn)上，北汽新能源工程研究院是怎么做到的。

北汽新能源LITE

再跟大家分享一下北汽新能源在智能駕駛領(lǐng)域的策略和做法。智能駕駛這兩年非常火，大家很關(guān)心怎樣保證車輛和人的駕駛安全。剛才我跟大家分享北汽新能源自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能上路測(cè)試的消息，可以理解為我們有資格上路采集更多的場(chǎng)景，能有一個(gè)讓達(dá)爾文系統(tǒng)及北汽新能源純電動(dòng)汽車變得越來(lái)越聰明的數(shù)據(jù)積累。但是毫無(wú)疑問(wèn)，它還有很長(zhǎng)的路要去走。

舉個(gè)例子，比如路障、錐形筒這類東西，毫米波雷達(dá)是沒(méi)有辦法監(jiān)測(cè)到的，它直接穿透。雖然視覺(jué)可以檢測(cè)到，但在逆光或夜晚，也沒(méi)有辦法精確識(shí)別，因此這種情況下，只能靠激光雷達(dá)，但激光雷達(dá)傳感器又難以滿足所有情況，且成本很高，市場(chǎng)也難以接受。因此未來(lái)自動(dòng)駕駛是有一段路要走的。

北汽新能源落地達(dá)爾文系統(tǒng)是分階段實(shí)施的，今年、明年和后年會(huì)分階段會(huì)實(shí)現(xiàn)L2、L2.5、L3。在L2階段，剛上市的EU5已經(jīng)實(shí)現(xiàn)；2019年到L2.5級(jí)別，屆時(shí)可全覆蓋高速公路場(chǎng)景下的一個(gè)自動(dòng)駕駛，可能到后年左右，北汽新能源在L3基礎(chǔ)上可以覆蓋更多的城市路況和高速場(chǎng)景。  

問(wèn)題2：請(qǐng)李玉軍博士結(jié)合達(dá)爾文系統(tǒng)對(duì)整車先進(jìn)技術(shù)的開發(fā)成果簡(jiǎn)單介紹。  

李玉軍：達(dá)爾文系統(tǒng)的核心就像北汽新能源logo一樣，它是一個(gè)不斷進(jìn)化、自我修復(fù)、自我優(yōu)化、自我完善的過(guò)程，但是它要有技術(shù)架構(gòu)和技術(shù)基礎(chǔ)。在這方面，2017年北汽新能源已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)三電系統(tǒng)，包括VCO、DMS、MCO的遠(yuǎn)程升級(jí)功能，這方面北汽新能源在國(guó)內(nèi)走的比較靠前。其次是北汽新能源想讓每個(gè)車去自我進(jìn)化，怎么進(jìn)化？現(xiàn)在AI還沒(méi)到那個(gè)階段，只有通過(guò)我們不斷地升級(jí)，像手機(jī)不斷升級(jí)程序一樣，這是一個(gè)很重要的基礎(chǔ)。

北汽新能源工程研究院常務(wù)副院長(zhǎng)李玉軍

另一個(gè)基礎(chǔ)是，升級(jí)實(shí)際會(huì)帶來(lái)安全隱患或者是以安全為代價(jià)的。在這方面，北汽新能源在2017年國(guó)內(nèi)首家三電系統(tǒng)拿到了德國(guó)AACD體系的認(rèn)證。換言之，現(xiàn)在北汽新能源的人、流程、制度、體系、硬件、軟件，包括軟件代碼應(yīng)該具備了最高等級(jí)的認(rèn)證。同時(shí)2017年也拿到了VCO、DMS、MCO等級(jí)的產(chǎn)品認(rèn)證。達(dá)爾文系統(tǒng)在今年而不是去年發(fā)布，也是因?yàn)楸逼履茉从辛思夹g(shù)支撐，有了基礎(chǔ)。

還有一點(diǎn)技術(shù)支撐是北汽過(guò)去20萬(wàn)輛車大批量的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，現(xiàn)在我們平臺(tái)已經(jīng)有200TB的應(yīng)用數(shù)據(jù)，基于這些運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)可以做到什么？像出廠設(shè)置，大家賣的車是一樣的，但是用了半年之后，每個(gè)車都不一樣，怎么來(lái)欣賞？未來(lái)對(duì)于車，不是傳統(tǒng)的只在交易環(huán)節(jié)，車廠跟用戶發(fā)生關(guān)系，實(shí)際上是伴隨著用戶以后整個(gè)的使用，可以不斷迭代、優(yōu)化程序，給用戶帶來(lái)更好的體驗(yàn)，而這些數(shù)據(jù)就是很好的支撐。

問(wèn)題3：達(dá)爾文系統(tǒng)支持OTA（Over the air）遠(yuǎn)程升級(jí)嗎？如何升級(jí)？  

尹穎：OTA目前行業(yè)內(nèi)分兩個(gè)方向，一個(gè)方向是很常見(jiàn)的導(dǎo)航升級(jí)，比如在線地圖會(huì)現(xiàn)在差別升級(jí)，整個(gè)娛樂(lè)系統(tǒng)主題或風(fēng)格升級(jí)等等，這個(gè)方向很容易實(shí)現(xiàn)；但新能源的OTA其實(shí)更面向于整個(gè)三電系統(tǒng)，比如針對(duì)電池管理系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。我了解到的是，像特斯拉目前其實(shí)都沒(méi)有實(shí)現(xiàn)到整個(gè)三電系統(tǒng)可以刷新。當(dāng)然這個(gè)里面有很多技術(shù)問(wèn)題需要解決：比如整個(gè)通訊電路安全性如何保證，車載端怎么實(shí)現(xiàn)，到底是云端直接對(duì)單個(gè)控制器去做，還是云端到車載這樣的方式等等，都是一些詳細(xì)的技術(shù)問(wèn)題，但北汽新能源在這方面做了很多嘗試和技術(shù)積累，目前是可以打通的。

舉個(gè)例子，以前大家所謂的維護(hù)或升級(jí)，其實(shí)都是到4S店或有人現(xiàn)場(chǎng)去刷。現(xiàn)在北汽新能源工程研究院跟售后在搞一個(gè)OTA升級(jí)體系化的建議，今后就不用人上門了，只需在你的手機(jī)APP上彈出你有一個(gè)最新的EMS程序，可能解決的是低溫充電問(wèn)題，你要不要升級(jí)？點(diǎn)“是”，這時(shí)候它就告訴你，如果你在車位不要斷掉鑰匙，如果你不在車上就盡量先不要打掉電源管理，保證它的自動(dòng)升級(jí)完成。升級(jí)手機(jī)或其它系統(tǒng)也會(huì)遇到，版本弄錯(cuò)或其他原因會(huì)發(fā)生板磚，為避免這種情況，北汽新能源在嘗試，除了遠(yuǎn)端把最新的程序更新外，如果更新中間出現(xiàn)問(wèn)題以后它會(huì)恢復(fù)，不會(huì)對(duì)你造成影響。

娛樂(lè)內(nèi)容方面是消息推送，更多的是在整個(gè)娛樂(lè)系統(tǒng)上有一個(gè)人機(jī)交互的接口，比如在主頁(yè)面上會(huì)有一個(gè)窗口，提供一些信息服務(wù)。另外北汽新能源會(huì)整合第三方資源，比如把微信整合到上面，跟喜馬拉雅定制合作等等方式。

問(wèn)題4：北汽新能源無(wú)人駕駛技術(shù)儲(chǔ)備到什么級(jí)別了？   

尹穎：到L3左右。目前只有奧迪A8發(fā)布了所謂量產(chǎn)L3車型，但它面向中國(guó)市場(chǎng)的L3級(jí)別的量產(chǎn)車型遲遲沒(méi)有落地，是因?yàn)橹袊?guó)的道路場(chǎng)景太復(fù)雜，還有一些是使用場(chǎng)景的問(wèn)題。比如大家比較常見(jiàn)的在頭頂上轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)，基本在7-8萬(wàn)美元左右的價(jià)格，市場(chǎng)是不可能接受的。目前低成本化和可量產(chǎn)的激光雷達(dá)也在探索，但短期內(nèi)還難以實(shí)現(xiàn)。未來(lái)面向外產(chǎn)的所謂固態(tài)的激光雷達(dá)，我個(gè)人認(rèn)為，如果整個(gè)成本在1000-2000元左右，是可以接受的，否則太高的話，目前整個(gè)汽車行業(yè)，包括消費(fèi)者可能都還是不太能接受。

問(wèn)題5：新上市的EU5在溫控系統(tǒng)及電驅(qū)電控方面進(jìn)行了哪些升級(jí)？

李玉軍：電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，我們內(nèi)部代號(hào)叫PEU2.0，原來(lái)是叫1.0，做了一個(gè)很大的升級(jí)，包括三電系統(tǒng)，BMS架構(gòu)也做了一代升級(jí)，從外觀看老款EU400與EU5差異不大，但從內(nèi)核軟件看則是全新升級(jí)的全新系統(tǒng)。

EU5的三電架構(gòu)，包括硬件、軟件實(shí)際上是e-Motion Drive3.0，是一個(gè)全新升級(jí)的迭代產(chǎn)品。

問(wèn)題6：北汽新能源e-Motion Drive3.0系統(tǒng)相比上一代，具體表現(xiàn)在哪些方面的進(jìn)化？還有相應(yīng)的硬件如何配合軟件升級(jí)？

李玉軍：e-Motion Drive3.0是一個(gè)迭代產(chǎn)品，我們說(shuō)電驅(qū)動(dòng)總成，是一個(gè)高度一體化的過(guò)程。e-Motion Drive2.0是PEU+電機(jī)+減速器三件，e-Motion Drive3.0就是一件。這是PEU、電機(jī)、減速機(jī)又進(jìn)一步集成在一起。

從性能上還有幾個(gè)方面提升，3.0電機(jī)的轉(zhuǎn)速已經(jīng)到了1.4萬(wàn)，以前的2.0應(yīng)該不超過(guò)1萬(wàn)，根據(jù)各車型不一樣，這塊是有很大的提升。另外功率密度較2.0時(shí)代也提升了20%，密度提升的一個(gè)因素也是取決于轉(zhuǎn)速提升；還有3.0采用了全新的冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)，來(lái)保證有效散熱。另外，同時(shí)把電子器件、機(jī)械部件等結(jié)合在一起，有幾個(gè)特別難啃的技術(shù)難題，第一個(gè)是熱管理，比如如何設(shè)計(jì)來(lái)保證電機(jī)不過(guò)熱，控制器不過(guò)熱等等，這里面難度最大。同時(shí)把所有物件集中在一起，防止電子元器件間的電磁干擾，驅(qū)動(dòng)器的IGBT，包括充電機(jī)的二極管等之間如何來(lái)匹配，如何來(lái)做隔離，實(shí)際上是挺難的。

e-Motion Drive3.0應(yīng)用之后，其高性能的體現(xiàn)也是很明顯的。比如EU5的驅(qū)動(dòng)功率是100，峰值應(yīng)該是在一百五到一百六十千瓦左右，高性能的時(shí)間已經(jīng)頂?shù)搅?80到200千瓦，已經(jīng)達(dá)到了IGBT的極限；另外一個(gè)高就是高轉(zhuǎn)速，為了提升它的功率，同樣的空間下提升它的功率。

電池方面，現(xiàn)在是2.0時(shí)代，電池模組的模塊化，自動(dòng)化生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，包括電池的全生命周期的價(jià)值管理，這三方面都是在這塊系統(tǒng)里體現(xiàn)的。第一個(gè)模塊化，實(shí)際上北汽新能源能夠?qū)崿F(xiàn)全系車型用一個(gè)模式，帶來(lái)的好處就是標(biāo)準(zhǔn)化程度很高，自動(dòng)化程度也會(huì)很高，同時(shí)成本會(huì)有大幅的降低。

另一方面的電池包的自動(dòng)化生產(chǎn)。目前北汽新能源推出的目標(biāo)是明年投入量產(chǎn)的車，整車的線路，粗略估算在四公里左右，3.0上了之后直接砍一半，兩公里，線路少了，實(shí)際上是帶來(lái)了可靠性的提升，自動(dòng)化程度的提高。這個(gè)也是電池系統(tǒng)3.0時(shí)代的一個(gè)特點(diǎn)。

最后一個(gè)特點(diǎn)是全生命周期價(jià)格的管理，電池包在車上用完之后拿下來(lái)，就是一個(gè)儲(chǔ)能產(chǎn)品。今年2月26號(hào)七部委關(guān)于電池梯次利用聯(lián)合發(fā)文，就是對(duì)動(dòng)力電池回收的管理辦法。而電池成本在梯次利用的成本中占了50%，如果進(jìn)行很好的梯次利用是一個(gè)增值的活動(dòng)。

尤其是未來(lái)2020年補(bǔ)貼沒(méi)了之后，車的成本如何降低，這會(huì)是一個(gè)非常有效的手段，未來(lái)有可能定制包裝，比如說(shuō)2020年是一塊錢一度，您在車上只用了五毛錢，那五毛錢我都給你準(zhǔn)備了，后面有人用，這樣的話，對(duì)于它的普及有很大的意義。

尹穎：用軟件定義硬件的事，我用三個(gè)例子來(lái)梳理。第一個(gè)例子，我們叫主控芯片，主控芯片更多是選擇車位起的16位、32位的方式，現(xiàn)在更多是用計(jì)算力來(lái)衡量選型，比如原來(lái)對(duì)芯片選型的時(shí)候計(jì)算力可能是幾百、一千左右，基本都是可以夠了，但現(xiàn)在我們選擇的你可以看到，因?yàn)樵絹?lái)越多的軟件功能增加以后對(duì)于這種計(jì)算力的要求會(huì)越來(lái)越多，所以這個(gè)量級(jí)可以看到幾百、一千左右到兩萬(wàn)，這樣計(jì)算力，我們從主動(dòng)上是滿足。

另外從整個(gè)內(nèi)存，原來(lái)車載有兩G的內(nèi)存，基本也足夠了，我們?cè)谡麄€(gè)網(wǎng)絡(luò)中，一個(gè)娛樂(lè)系統(tǒng)，已經(jīng)做到128G的內(nèi)存，是跨越式的增加。

還有通訊模塊，現(xiàn)在包括4G普及以后，車上越來(lái)越多的是用4G，但未來(lái)5G馬上也要出來(lái)了，所以我們現(xiàn)在設(shè)計(jì)的時(shí)候已經(jīng)是考慮先提高到5G這樣一個(gè)方式，5G上來(lái)以后去替代，這樣只在應(yīng)用層去做這種差異化的一些設(shè)想。   

問(wèn)題7：北汽新能源有沒(méi)有一些花小錢辦大事的技術(shù)成果分享。   

李玉軍：就北汽新能源技術(shù)路線看，比如電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)，現(xiàn)階段大家普遍用液冷，北汽新能源下一代技術(shù)叫全氣候電池，尤其是解決冬天的加熱問(wèn)題，我們會(huì)采用交流位置加熱的方法。實(shí)際上現(xiàn)在新的方法，加熱一分鐘可以做到10度，如果在零下30度的情況下，給你加到10度，也就是三分鐘，傳統(tǒng)油車也需要幾分鐘才能加熱，但按現(xiàn)在這個(gè)速度，實(shí)際上跟燃油車速度是差不多。既然我要加到零度或十度，10度也就四分鐘，15度給它加四分半就到了。

北汽新能源為什么要提全氣侯電池的概念？因?yàn)殡娭苿?dòng)能量回收，假如在低溫SOC是95以上或者100的時(shí)候，電制動(dòng)會(huì)有問(wèn)題，充不進(jìn)去電，會(huì)帶來(lái)一系列問(wèn)題，整個(gè)制動(dòng)性能是有變化的，而汽新能源的全氣侯電池可以從根本上解決這個(gè)問(wèn)題。比如三兩分鐘之后直接加熱到15度，在哪里用都是一樣，制動(dòng)性能不會(huì)變，里程衰減會(huì)減輕，北汽新能源下一個(gè)路線是往這個(gè)方向走。

問(wèn)題8：現(xiàn)在很多企業(yè)都在強(qiáng)調(diào)液冷電池溫控系統(tǒng)，北汽新能源溫控系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)是什么？預(yù)計(jì)下一代系統(tǒng)什么時(shí)候上市？   

李玉軍：現(xiàn)在的液冷系統(tǒng)我們認(rèn)為是三代技術(shù)，四代技術(shù)，實(shí)際上不止四代技術(shù)，有可能是第五代技術(shù)，這個(gè)需要業(yè)界認(rèn)同。客觀講，全新電池還是有一些功能化的問(wèn)題沒(méi)有完全解決。比如說(shuō)安全問(wèn)題，家電內(nèi)置電芯或者是模組，這里面還是有絕緣的一些風(fēng)險(xiǎn)，所以北汽新能源也在做技術(shù)研究、開發(fā)和儲(chǔ)備。至于下一代量產(chǎn)時(shí)間，我覺(jué)得未來(lái)三年以后，北汽新能源可以能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)。  

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