第一電動 趙杰、葉然

毫末智行聯合創(chuàng)始人、CEO顧維灝

7月29日晚，當《麻省理工科技評論》“50家聰明公司”榜單發(fā)布的時候，顧維灝正在和他的團隊開會。在這份榜單里（50 Smartest Companies，TR50），毫末智行作為唯一一家AI自動駕駛公司上榜。

但他來不及高興。

2022年時間已過半，對于自動駕駛行業(yè)和獨角獸公司來說，是加速奔跑的半年。在Robotaxi（自動駕駛出租車）和Robotruck（自動駕駛卡車）領域，顯而易見的市場變化是，一些頭部玩家已經開始了無人化的商業(yè)探索和試水。

在更大的前裝量產乘用車市場，一場看不見的“暗戰(zhàn)”也在徐徐展開，那就是城市NOH（城市輔助駕駛系統(tǒng)）場景爭奪戰(zhàn)。

在4月“HAOMO AI DAY”亮相后，毫末智行第3代HPilot產品——城市NOH，不到半年即將量產裝車。這是國內第一個重感知的城市輔助駕駛產品，也是首個大規(guī)模量產的城市輔助駕駛產品。“還可以更快一點兒”，他對團隊說。

在剛過去不久的6月，他收獲了兩個好消息，一是作為最具發(fā)展?jié)摿εc創(chuàng)新影響力的創(chuàng)業(yè)者之一，入選“2021 創(chuàng)業(yè)之星”榜單；二是截至6月13日，在390天里毫末智行用戶輔助駕駛行駛里程達1000萬公里，單次輔助駕駛行駛里程最高近400公里。1-5月，HPilot月度搭載平均增速超過200%。而剛剛來自麻省理工的這個榜單，則標志著毫末智行的影響力，已經被全球科技界認可。

但顧維灝知道，與數十億公里才可能實現真正無人駕駛的龐大數據相比，1000萬公里行駛里程微不足道。唯一值得關注的，是數據增長速度。

小魔駝，大市場

毫末智行的自動駕駛之路，從2019年開始。其前身是長城汽車智能駕駛前瞻部，一直負責內部ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）研發(fā)。

2019年，融合了來自科技公司自動駕駛人才，毫末智行從長城汽車孵化而出，成為了獨立自動駕駛人工智能技術公司。長城汽車既是毫末智行的大股東，也是大客戶。

顧維灝此前在百度工作16年，期間接觸了中國絕大多數主機廠，在他看來，自動駕駛的發(fā)展趨勢一定是互聯網企業(yè)和傳統(tǒng)汽車產業(yè)廠商的深度融合。

2021年2月，顧維灝正式加入毫末智行，擔任聯合創(chuàng)始人及CEO。毫末智行恰是融合了互聯網和車企兩者的優(yōu)秀基因，并且在產品商業(yè)化應用方面不斷突破，這與顧維灝堅持的觀點不謀而合。

在毫末智行有一個小細節(jié)，有攝影師要給顧維灝拍照，同事給他準備了兩套衣服——一件是白襯衫加黑色馬甲工裝，在車間這么穿；一件是深藍色套頭衫，互聯網人的標配。

毫末智行目前有3條產品線：乘用車、末端物流自動配送車和智能硬件。3條業(yè)務線和數據智能組成了公司的“風車戰(zhàn)略”。數據智能是軸，3條業(yè)務線是3片扇葉。后者讓前者不斷進化，前者又通過迭代升級再反哺后者，形成正向循環(huán)，讓風車越轉越快。

其商業(yè)發(fā)展遵循“從低速到高速，從載物到載人，從商用到民用”3個定律，走“可行、可靠、可商用”的漸進式落地路線。

毫末智行與物美合作的末端物流自動配送車

在末端物流自動配送領域，毫末目前已與美團、阿里、物美等達成合作，為商超、物流等行業(yè)的特定場景提供可商用的末端配送，在前一段時間的北京、上?？挂咧械摹白詈笠还铩碧峁┲ΑＴ?022年4月19日的2022年“HAOMO AI DAY”上，毫末智行第二代末端物流自動配送車小魔駝2.0正式亮相，并陸續(xù)投放市場。

6月30日-7月1日，毫末智行攜多款家族成員產品亮相2022年保定第七屆互聯網大會，現場展示了“小魔駝1.0”和“小魔駝2.0”。

與此前數十萬元售價的末端物流車相比，小魔駝2.0的售價直接降到了10萬元級的12.88萬元，據顧維灝介紹，根據不同客戶的預期，小魔駝可以有不同的合作模式，比如出售底盤或者共同開發(fā)，按照計劃，今年小魔駝是預期銷售不低于3000臺?！耙?guī)模決定成本，毫末智行在保定擁有自己的完整產線和1萬平方米的工廠，隨著產能提升，末端物流自動配送車未來還有降本空間?！鳖櫨S灝說。

正面較量特斯拉，篤定城市場景

在乘用車領域，毫末智行已上市兩代HPilot產品：HWA高速智能駕駛系統(tǒng)、NOH智慧領航輔助駕駛系統(tǒng)，第三代系統(tǒng)城市NOH即將量產交付。前兩套系統(tǒng)已搭載至魏牌摩卡、魏牌拿鐵DHT、魏牌瑪奇朵DHT、坦克500、坦克300、哈弗神獸等6款熱門車型，預計2022年底，將落地長城汽車34款車型。

毫末智行領航輔助駕駛系統(tǒng)已搭載至長城多款車型上

硬件方面，第3代Hpilot系統(tǒng)AI能力360T、高速緩存144M，CPU計算能力200K+DMIPS，配備2個激光雷達、12個攝像頭，5個毫米波雷達。按照介紹，能在城市環(huán)境中實現導航變道、路口通行、紅綠燈識別與車輛控制等主要功能，同時可以應對車輛近距離切入、車輛阻塞占道、交叉路口、隧道、環(huán)島、立交橋等復雜場景，完成城市區(qū)域內A-B點的全程輔助駕駛。

其城市NOH路口通過率超過70%，變道成功率超過90%，交通流處理能力達4級，產品力已不輸特斯拉在中國的表現，甚至在某些場景下表現更突出。

如何判斷毫末智行和特斯拉、華為等企業(yè)自動駕駛能力的高下？顧維灝認為很簡單，“直接對標，一起在市場上比一比，這個最直接。當然還要看車主的評價。”顧維灝和他的團隊經過前期的測評形成的判斷是，“高速場景，我們比特斯拉中國的體驗要好，城市場景，各家都有進一步的空間，HPilot 3.0推出來后，我們在城市場景的表現會比別人的現有產品好。”

在顧維灝看來，L3級、L4級的自動駕駛應用還需要時間，從商業(yè)價值來講，輔助駕駛仍然是目前最大的市場。

相比末端物流自動配送，乘用車是毫末智行更大的市場。為此，除了長城汽車之外，毫末智行今年也在開始尋找更多的主機廠進行合作?！艾F在主機廠面臨的普遍問題不是提前做到L3級，而是把L2+做得更好，毫末智行已經服務過長城多款車型了，有很好的產品基礎能力和工程能力，可以助力其他主機廠商把這塊能力迅速提升上來?！鳖櫨S灝稱。

此前的“HAOMO AI DAY”上，毫末智行推出了“乘用車6P開放合作模式”。在全棧解決方案到原型代碼定制之間的6個產品層面，都可以用更開放的方式，探索合作可能。

向上的臺階

在資本層面，從2021年2月長城汽車的融資開始，14個月的時間里，毫末智行已完成了3輪融資，投資人包括首鋼基金、美團、高瓴創(chuàng)投等，由此成為估值超過10億美元的自動駕駛獨角獸。

目前，市場以“蔚小理”為代表的新勢力車企普遍認為，3年之后（2025年）自動駕駛將是車企們決戰(zhàn)的主戰(zhàn)場，這一時點也是市場預判自動駕駛開始真正商業(yè)化的分水嶺，但顧維灝認為，決戰(zhàn)不一定發(fā)生在無人級產品，有人化的產品在安全性、好用性等能力上也能一較高下。只要產品獨立行駛的時間足夠長，人工介入的次數足夠多，有人的產品一樣會有市場看點，只是價值不同。

6月21日，“三體電視劇”官方微博發(fā)布了一系列信息，預示這套科幻小說的電視劇版將在年內播出。顧維灝是一個《三體》迷，因為“有未來，有思想，可以給碼農帶來靈感”。

毫末智行在北京已搬了4次家，現在的辦公樓是北五環(huán)外奧北科技園的一棟4層小樓。公司1到4層的會議室都采用了《三體》作者劉慈欣書中的元素來命名。和其他員工一樣，顧維灝在公司也只有一個工位。在他的辦公桌后面，是一間名為“黑暗森林”的會議室，“黑暗森林”是《三體》第2部的名字，在原著中，意味著叢林法則，如同黑暗里的森林，當一個文明的所在位置暴露時，會招致其他更高級文明的打擊而被毀滅。

毫末智行的數據智能體系叫MANA，中文名雪湖。雪湖同樣出自《黑暗森林》，主人公面壁者羅輯掉入冰封的湖面，參透黑暗森林法則，找到了打破三體威脅的規(guī)律。

MANA是毫末智行AI的底層系統(tǒng)，是數據智能進化的核心動力，其圍繞感知智能、認知智能、標注、仿真、計算等5大能力打造，是毫末智行“讓中國沒有不能識別的紅綠燈和車道線”的保證，到2022年6月，MANA學習時長已超過20萬小時，虛擬駕齡相當于人類2萬年。

毫末智行城市NOH測試車輛在路上

對于1000萬公里的輔助駕駛行駛里程，顧維灝覺得這僅僅是開始，因為參考特斯拉，超過20億英里（約32億公里）也沒有實現真正的無人駕駛。“在硬件方面沒有實質突破的前提下，億級甚至10億公里的里程都說明不了什么?！?/p>

有數據測算顯示，毫末智行1000萬公里行駛里程的增速已經和特斯拉2018年的水平相同，如果按照毫末智行未來城市NOH落地超100個城市、搭載乘用車數量超100萬臺，以及參考特斯拉在2018年之后的增長速度，放大后的數據更值得期待。

“與美國相比，中國擁有更豐富更復雜的用車場景，誰能更加低成本高效率獲取有價值的數據，未來誰能在這次自動駕駛搶位賽中勝出?！边@是顧維灝相信未來中國能誕生世界級的自動駕駛公司的信心。

顧維灝大學曾在百米中跑出11秒3的二級運動員成績，他笑稱自己是碼農里跑得最快的，“因為只做一件事，就是盡量往前跑”。自然而然的，這也成了他現在的目標：“雪湖”必須不斷加速，以贏得當前這場戰(zhàn)爭。

關于毫末智行

毫末智行前身是長城汽車智能駕駛前瞻部。2019年，融合來自科技公司自動駕駛人才，由長城汽車孵化而出，成為了獨立的自動駕駛人工智能技術公司。長城汽車既是毫末智行的大股東，也是毫末智行的大客戶。

毫末智行是中國國家高新技術企業(yè)、是中國產品落地規(guī)模最大的自動駕駛AI技術公司，也是明星級獨角獸公司。目前已申請自動駕駛專利近200項，獲批50項。作為中國第一家實現規(guī)模量產的自動駕駛獨角獸公司，到2022年底，毫末智行將承擔34款長城車型的輔助駕駛系統(tǒng)，約占整體待上市車型80%。預計未來兩年，搭載毫末智行輔助駕駛產品的長城乘用車數量將突破100萬臺。

公司現有團隊規(guī)模超過800人，擁有保定、北京、上海、深圳四大研發(fā)中心。截至2022年5月，已完成3輪融資，搭載魏牌摩卡、坦克300、哈弗神獸等6款車型。

關于顧維灝

毫末智行聯合創(chuàng)始人&CEO，碩士畢業(yè)于北京交通大學計算機應用技術專業(yè)。

在創(chuàng)辦毫末智行之前，顧維灝曾在百度工作16年，擔任百度智能汽車事業(yè)部總經理等職位。

顧維灝帶領毫末團隊開創(chuàng)中國首個自動駕駛數據智能體系MANA（中文名：雪湖），通過定義和使用數據智能，提升自動駕駛產品能力，落地更大規(guī)模的自動駕駛應用。其中的創(chuàng)新點包括：基于Transformer的感知識別技術、基于協(xié)同場景安全的認知系統(tǒng)、業(yè)界領先的自動駕駛域控制器等。MANA為推動自動駕駛技術進步發(fā)揮著重要貢獻。

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