3月18日，極氪舉辦千里浩瀚智駕發(fā)布會，發(fā)布了滿血版車位到車位和通用障礙物連續(xù)自動避讓G-AES功能，其中滿血版車位到車位將于4月開啟大規(guī)模推送，G-AES于6月底開啟推送。同時，極氪還推出L3級智能駕駛技術(shù)架構(gòu)，并首發(fā)搭載在上海車展即將亮相的極氪9X光輝版車型上。自此，極氪智駕正式步入國內(nèi)智駕“第一梯隊(duì)”。

為什么說有了車位到車位就是智駕第一梯隊(duì)了呢？因?yàn)檐囄坏杰囄还δ苁侵杠囕v能夠自主完成從出發(fā)地車位到目的地車位的全程智能駕駛，其中包括停車場或園區(qū)道路、城市道路和高速高架，是真正打通了日常出行的全場景智能駕駛解決方案，為用戶提供無縫和高效的智駕體驗(yàn)。車位到車位功能成為檢驗(yàn)智駕能力的最新標(biāo)準(zhǔn)，目前國內(nèi)只有華為、小鵬、理想、小米和極氪五家已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，是妥妥的第一梯隊(duì)。那么，極氪的滿血版車位到車位又有什么亮點(diǎn)呢？ 

全國都能去，有位就能停

極氪的車位到車位功能基于千里浩瀚智駕，實(shí)現(xiàn)了全場景、全覆蓋，對于日常比較難得卡點(diǎn)，如U型掉頭、環(huán)島通行、可變車道、ETC通行和停車場抬桿，甚至是難度最大的機(jī)械車位都完美解決，實(shí)現(xiàn)真正的行泊一體。

在泊車環(huán)節(jié)，滿血版車位到車位能夠應(yīng)對各種復(fù)雜車位，如極窄車位、斷頭路車位和機(jī)械車位，尤其是機(jī)械車位自動泊車屬于行業(yè)首發(fā)。一般來說，機(jī)械車位比正常車位要窄20厘米以上，兩側(cè)還有凸出的導(dǎo)軌和擋板，老司機(jī)稍不注意都有可能刮傷輪轂。而極氪通過厘米級的精準(zhǔn)掃描技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)車寬+10厘米的自動泊入泊出。

當(dāng)目標(biāo)車位被占用時，滿血版車位到車位的“就近尋車位”功能，可以尋找最近的空車位進(jìn)行泊入。在無網(wǎng)絡(luò)、無GPS信號時，系統(tǒng)也可以通過判斷車輛俯仰姿態(tài)等多模態(tài)推理定位技術(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，實(shí)現(xiàn)不限樓層的自動泊車。

第一次就能用，不多走一步路

一般來說，車位到車位功能都要依賴記憶路線，也就是需要提前學(xué)習(xí)，但滿血版車位到車位給用戶提供了兩種選擇。首先，對于用戶常去的地方，如家和公司，可以點(diǎn)對點(diǎn)的對路線進(jìn)行快速記憶；另外，對于沒去過的地方，如極充站、商場和交通樞紐，通過大模型的無圖自學(xué)習(xí)，可以實(shí)現(xiàn)陌生停車場的漫游功能。不過，停車場漫游功能預(yù)計(jì)在2025年內(nèi)開啟推送。

滿血版車位到車位還有一個“AI終點(diǎn)領(lǐng)航”功能，屬于全球首創(chuàng)，它依靠大數(shù)據(jù)積累的先覺經(jīng)驗(yàn)，可以在停車場地圖中顯示電梯口、充電車位、洗車店等高頻興趣點(diǎn)，并在停車場的任意兩點(diǎn)之間智能領(lǐng)航，甚至可以先充電、再洗車，它都可以帶路。

另外，泊車代駕功能以及自研自制的“極智充”無人代客充電解決方案也正在開發(fā)之中，將是行業(yè)首個泊車代駕充電服務(wù)。當(dāng)充電車位已滿時，可以自主停到附近的普通車位排隊(duì)等待，有空位后再自己開過去充電，還可以通過智駕系統(tǒng)與極氪超快充網(wǎng)絡(luò)的深度鏈接，自主選擇充電費(fèi)用最低的時間段進(jìn)行充電，做到不多走一步冤枉路，不多花一分冤枉錢。該泊車代駕充電服務(wù)預(yù)計(jì)2025年第三季度開啟先鋒測試。

既要不怕撞還要撞不上，G-AES保安全

安全是最大的豪華，極氪一直踐行將安全作為基石。不光是8橫9縱的防撞結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、2000兆帕超長一體成型熱氣脹鍋柱和一體式壓鑄后端鋁車身等被動安全系統(tǒng)，在主動安全方面，極氪也基本滿配，一系列主動安全的介入，幫助極氪車主化解碰撞風(fēng)險(xiǎn)超過356.1萬次，做到了既要不怕撞，還要撞不上。

發(fā)布會首發(fā)G-AES通用障礙物連續(xù)自動避讓功能，模擬測試中，在車速每小時120公里情況下跟車，突然出現(xiàn)斜向事故車輛和落石，系統(tǒng)能夠迅速識別并做出連續(xù)剎車避讓，有效避免碰撞和被追尾。在全黑路段并且有對向遠(yuǎn)光燈干擾的情況下，同樣120公里時速，車輛也能夠識別斜停事故車和橫穿行人。

可以看出，G-AES具有很高的速度上限，最高反應(yīng)時速可以達(dá)到130公里。在通用障礙物的識別上能力也很強(qiáng)，小至三角警示牌、錐桶，大至亂入的牦牛、刮倒的樹木，所有寬度超過40cm，高度超過60cm的異形障礙物，均可識別、避讓?；诟`活的策略，打破當(dāng)下AEB和AES要么剎停，要么僅繞行一次的局限，既可采取緊急避讓+緊急制動，也可連續(xù)緊急避讓，邊剎邊繞。 

硬核底層技術(shù)實(shí)力打造領(lǐng)先智駕方案

我們知道，一套好用的智駕系統(tǒng)，需要多方面的底層技術(shù)支持，而憑借最頂級的硬件、最領(lǐng)先的算力和數(shù)據(jù)優(yōu)勢，以及高速迭代進(jìn)化的端到端Plus，極氪千里浩瀚智駕實(shí)現(xiàn)了全行業(yè)最硬核的底層技術(shù)能力，為極氪實(shí)現(xiàn)全場景高階智駕奠定了根基。

首先是硬件，極氪千里浩瀚智駕所有在售車型，不僅全部標(biāo)配最頂級的雙 NVIDIA DRIVE AGX Orin-X 芯片，以高達(dá)508TOPS的算力，始終保持行業(yè)最高標(biāo)準(zhǔn)，同時還標(biāo)配有激光雷達(dá)的智駕解決方案。G-AES通用障礙物連續(xù)自動避讓功能的推出，離不開高算力芯片和激光雷達(dá)帶來的快速精準(zhǔn)識別和計(jì)算。

第二是算力，借助“吉利智駕一盤棋”的巨大優(yōu)勢，極氪千里浩瀚可調(diào)用算力實(shí)現(xiàn)了近30倍的跨越式增長，達(dá)到了23.5 EFLOPS，在所有中國車企中，排名第一，達(dá)到中國智能總算力的2%以上。要知道，算力儲備每提升1 EFLOPS，其智駕大模型在每個迭代周期內(nèi)，可多學(xué)習(xí)近10萬個場景數(shù)據(jù)，高階智駕功能將實(shí)現(xiàn)更加快速的迭代。

第三是數(shù)據(jù)，智駕發(fā)展到端到端大模型階段，對于數(shù)據(jù)量的需求提升巨大。而通過全吉利的數(shù)據(jù)整合與共享，極氪千里浩瀚擁有全行業(yè)最大體量的車輛優(yōu)勢，750萬輛搭載L2及以上輔助駕駛的車輛，以平均每天2億公里以上的數(shù)據(jù)體量，為極氪智駕大模型提供基于真實(shí)工況的訓(xùn)練樣本。

最后是算法，極氪采用一段式端到端Plus技術(shù)架構(gòu)，將感知、預(yù)測、決策和規(guī)劃的全過程打包為一個整體，最大限度地模擬、還原人類優(yōu)秀駕駛員的駕駛方式。MLM多模態(tài)大語言模型率先上車應(yīng)用，相比VLM大語言模型，MLM通過融合傳感器系統(tǒng)方案，獲得全維度、多模態(tài)的認(rèn)知輸入，擁有了更強(qiáng)大的復(fù)雜場景處理能力，不僅讓智駕系統(tǒng)看得懂，還能聽得懂、讀得懂。

提前布局L3級智能駕駛  極氪9X光輝首發(fā)搭載

在月初的吉利智駕發(fā)布會上，吉利將千里浩瀚分為5大層級，分別是H1、H3、H5、H7和H9，極氪目前的端到端無圖城市NZP，對應(yīng)的是其中的H7級別，而最高級的H9則配備多顆激光雷達(dá)，搭載雙Thor芯片，算力1000TOPS以上，采用L3自動駕駛架構(gòu)。

本次發(fā)布會上，極氪就帶來了一套完整的解決方案——極氪L3級智能駕駛技術(shù)架構(gòu)。無論是數(shù)據(jù)帶寬、芯片算力、感知硬件，還是安全冗余，都是當(dāng)下千里浩瀚智駕能力的天花板。

數(shù)據(jù)帶寬方面，極氪L3級智能駕駛技術(shù)架構(gòu)基于ZEEA 3.0中央集中式數(shù)字架構(gòu)開發(fā)，采用“千兆以太環(huán)網(wǎng)”，讓端到端關(guān)鍵鏈路的響應(yīng)速度提升50%，大幅提升了智駕系統(tǒng)的信息處理和傳輸能力。

感知硬件方面，極氪L3級智能駕駛技術(shù)架構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)四個360度全感知，包括超聲波雷達(dá)360度、毫米波雷達(dá)360度，視覺感知360度和激光雷達(dá)360度。其中，為了實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的360度，極氪L3級智能駕駛技術(shù)架構(gòu)還采用了5個激光雷達(dá)的布置方案，包括1個長距激光雷達(dá)和4個Dtof補(bǔ)盲激光雷達(dá)，不僅可做到高速和城市快速路的L3級智能駕駛，更為城區(qū)及車位到車位的L3級智能駕駛做好準(zhǔn)備。

芯片算力方面，極氪還帶來了全球首個基于雙NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片打造的“極氪千里浩瀚自研智駕域控器”，它將首發(fā)搭載兩顆Thor芯片，算力達(dá)到1400 TOPS，比目前行業(yè)最頂級的雙 NVIDIA DRIVE AGX Orin-X 芯片，整個系統(tǒng)的AI算力提升了175%。

極氪千里浩瀚自研智駕域控器，不僅在行業(yè)第一個實(shí)現(xiàn)了雙NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片的算力集成，還實(shí)現(xiàn)了兩塊芯片之間零延時的通信效率。憑借高集成度的模塊化設(shè)計(jì)，和接口的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，它可以實(shí)現(xiàn)多種感知方案的兼容與迭代。在安全方面，它不僅能夠滿足業(yè)界最嚴(yán)苛的電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)，確保L3級智能駕駛的安全冗余，還是全球第一個集成衛(wèi)星通訊的智駕域控制器。未來憑借吉利天地一體的立體出行解決方案，極氪千里浩瀚自研智駕域控器將以厘米級的衛(wèi)星高精度定位，為L3級智能駕駛保駕護(hù)航。

此外，作為極氪全力打造的最新產(chǎn)品，全球超豪華SUV新旗艦極氪9X光輝，將首發(fā)搭載千里浩瀚H9智駕方案，采用最領(lǐng)先的L3級智能駕駛技術(shù)架構(gòu)，為全面迎接L3時代做好準(zhǔn)備，并在上海車展正式亮相。

千里浩瀚的發(fā)布，實(shí)現(xiàn)了“吉利智駕一盤棋”，而極氪品牌將承接H5以上層級高端智駕解決方案。依托優(yōu)秀的硬件、強(qiáng)大的算力、海量的數(shù)據(jù)和領(lǐng)先的算法，極氪本次發(fā)布會帶來了三大核心科技成果：行業(yè)首創(chuàng)、全球首發(fā)G-AES通用障礙物連續(xù)自動避讓功能，行業(yè)首個滿血版車位到車位，以及面向未來的L3級智能駕駛技術(shù)架構(gòu)。這些成果不僅使極氪進(jìn)入了智駕第一梯隊(duì)，更為用戶帶來了非常領(lǐng)先的技術(shù)和產(chǎn)品體驗(yàn)，將增強(qiáng)極氪產(chǎn)品的市場競爭力。其中，四月就將大規(guī)模推送的滿血版車位到車位最受關(guān)注，對它的實(shí)際表現(xiàn)，我們拭目以待。

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