“Apollo已經(jīng)成為自動駕駛界的網(wǎng)紅，”百度副總裁&百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇1月19日在極客公園 IF 2018大會上分享了Apollo的一些故事和數(shù)字，告訴我們這個(gè)網(wǎng)紅的誕生在過去半年多時(shí)間走過的道路其實(shí)并不容易，累積了16.5萬行代碼，合作伙伴近百家，開放了簡單城市道路的自動駕駛能力，今年將與金龍客車量產(chǎn)無人駕駛微循環(huán)巴士。

百度副總裁&百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇

Apollo是一個(gè)開放的、完整的、安全的自動駕駛平臺

2017年4月上海車展，百度集團(tuán)總裁、COO陸奇發(fā)布了百度Apollo 計(jì)劃。為什么會突然開放？李震宇解釋說：“百度做自動駕駛、人工智能很久了，經(jīng)過一段時(shí)間的探索后發(fā)現(xiàn)，無論在汽車工業(yè)還是自動駕駛領(lǐng)域，其實(shí)水還是蠻深的，憑著百度的一己之力是很難把很多事情完成的，經(jīng)過內(nèi)部討論后，最終做了一個(gè)重要決定，把百度歷史上積累的一些能力開放出來，形式包括：開放源代碼、數(shù)據(jù)、API、云端接口等方式?！?/p>

從完整性來講，目前Apollo的架構(gòu)分為四層，最下面一層是參考車輛平臺，把現(xiàn)有的車輛升級成為自動駕駛車輛，原來的油門、剎車、方向盤等都是通過機(jī)械指令來觸發(fā)，但現(xiàn)在要通過自動駕駛大腦和數(shù)字指令來觸發(fā)。再上面層是參考硬件平臺，自動駕駛需要車腦，即人的感知能力，在這個(gè)領(lǐng)域有很多的創(chuàng)新，首先是傳感器層面的創(chuàng)新，攝像頭、激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，都要給自動駕駛大腦一個(gè)環(huán)境上的感知。另外一個(gè)層面是計(jì)算能力上的創(chuàng)新，原來的車計(jì)算能力相當(dāng)弱，往哪里開、去哪里都是人在設(shè)計(jì)，現(xiàn)在計(jì)算能力大幅度的提升。因此，在參考硬件平臺上存在兩大領(lǐng)域的創(chuàng)新：傳感技術(shù)上的創(chuàng)新、計(jì)算平臺的創(chuàng)新。

再往上兩個(gè)層面，包括軟件站層面，云端層面，這也是百度相對擅長的部分。比如車的定位，知道周邊的障礙物，云端的調(diào)度，高精地圖，仿真器等等。這個(gè)就是Apollo四層架構(gòu)，從去年7月份開放到現(xiàn)在有半年多時(shí)間，李震宇認(rèn)為基本上這個(gè)架構(gòu)是比較合理的。

在汽車業(yè)人士交流時(shí)，李震宇經(jīng)常會被問到這個(gè)系統(tǒng)的開放、透明，是不是也意味著不安全、很容易被攻擊？他舉例說，Linux系統(tǒng)也是開放的，也是透明的，但是有很多人在建設(shè)，漏洞很快會被修復(fù)，反而很多封閉的系統(tǒng)，往往以為是安全的，但是往往不堪一擊，所以說，開放的系統(tǒng)可以是安全的，甚至可能是更安全的。

Apollo開放了以后，我們得到了很多的積極的信號，甚至很多事情超出了我們的預(yù)期，我們本來想說一年發(fā)布兩個(gè)大的版本就好了，這個(gè)里面必然還有大量的工作要做，比如說安全的事情、知識產(chǎn)權(quán)的問題、平臺化代碼的一些事情，但是因?yàn)殚_發(fā)者的熱情極其的高，所以說我們在過去短短的半年內(nèi)發(fā)布了三個(gè)大的版本。

我們在去年7月5日發(fā)布了封閉場地的自動駕駛循跡，9月20日發(fā)布了晝夜定車道自動駕駛，今年年初發(fā)布了簡單城市的道路自動駕駛。這個(gè)過程中，我們感受到了很大的熱情，我們現(xiàn)在每周獲得的數(shù)據(jù)有150多次的代碼提交，基本上每天都有二三十次的提交，有1800多個(gè)Forks，到現(xiàn)在有16萬行多的代碼。整體來說，生態(tài)處于非?；钴S的狀態(tài)，我們曾經(jīng)在相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)，在去年開源的代碼框架里面的時(shí)候，都是No.1。

合作伙伴的力量

開放所帶來的是合作伙伴的力量。Apollo開放只有半年多，到現(xiàn)在有近百個(gè)合作伙伴，包括福特、北汽、奇瑞等OEM廠商，也包括汽車工業(yè)界的頂級Tear1，也包括政府部門，雄安、保定、北京、上海等，還有清華、北大等科研院所。

開放以后如何創(chuàng)新？李震宇表示，以前大家都覺得自動駕駛門檻比高，整個(gè)行業(yè)面臨的情況是，大家會在一個(gè)低層面上做重復(fù)性的建設(shè)和創(chuàng)新，水平都不太高，基本上就是把車跑起來就會獲得一片掌聲和贊揚(yáng)聲，自從Apollo開源了以后，之前有經(jīng)驗(yàn)的十個(gè)人花四五個(gè)月的時(shí)間才能完成的任務(wù)，現(xiàn)在用一個(gè)人三天就能完成了，這僅僅是一個(gè)開始，同樣一個(gè)開發(fā)者，用Apollo2.0的代碼（現(xiàn)在的代碼有16萬多行），一周的時(shí)間就完成了這些任務(wù)。

創(chuàng)新有一天需要走出實(shí)驗(yàn)室，邁向市場，進(jìn)行產(chǎn)品化、商業(yè)化。李震宇預(yù)計(jì)，2018年中國乃至全球市場，自動駕駛將開始出現(xiàn)更多的產(chǎn)品化的聲音，Apollo也推出了一個(gè)產(chǎn)品系列，叫Apollo  Pilot，目前在和一些合作伙伴在展開合作，比如和奇瑞在開展Apollo L3級的乘用車合作，預(yù)計(jì)2020年進(jìn)行規(guī)模量產(chǎn)。同時(shí)在和金龍客車進(jìn)行L4級 的合作（取消方向盤），在今年就會有小規(guī)模的阿波龍自動駕駛小巴下線。

Apollo如何成為自動駕駛界的“網(wǎng)紅”

李震宇認(rèn)為，Apollo的一些理念在過去一段時(shí)間內(nèi)得到了驗(yàn)證：

首先是開放能力，以前封閉自己做，開放以后，大家都愿意一起來玩兒，而且有很多開放的力量一直在推動著我們一起往前跑，工程師、產(chǎn)品經(jīng)理們披星戴月的往前沖。

另外是共享資源，包括數(shù)據(jù)的資源、供應(yīng)鏈的資源、渠道的資源，都奉獻(xiàn)給開發(fā)者和合作伙伴。

最后是加速創(chuàng)新、持續(xù)共贏。無論合作伙伴也好、百度也好，都是商業(yè)機(jī)構(gòu)，百度要在自己所擅長的領(lǐng)域里進(jìn)行變現(xiàn)，也會把更多的機(jī)會給開發(fā)者、合作伙伴，這樣大家才能在一起玩。

Apollo也不僅是百度的，應(yīng)該是大家的，百度希望在這個(gè)領(lǐng)域里面匯聚最強(qiáng)的能力，推進(jìn)全球和中國自動駕駛事業(yè)的進(jìn)步。

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