景馳科技CEO、聯(lián)合創(chuàng)始人 韓旭

古人常說(shuō)，學(xué)而優(yōu)則仕，從一個(gè)初出茅廬的青蔥小子，到國(guó)際知名大學(xué)的終身教授，他已經(jīng)完成了人生的蛻變。

但，缺乏挑戰(zhàn)的人生，即使爬的再高也是無(wú)趣的。從博士畢業(yè)開始，韓旭就帶領(lǐng)一個(gè)數(shù)人的小團(tuán)隊(duì)進(jìn)行科研項(xiàng)目的研究，數(shù)年之后，他手下的人員規(guī)模，已經(jīng)擴(kuò)張到上百人?？墒窃谒膬?nèi)心里，裝著更大的世界。

近日，韓旭接受了《高工智能汽車》的獨(dú)家專訪。

從視覺到語(yǔ)音，從學(xué)者到技術(shù)主管

韓旭的主要研究方向是計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器學(xué)習(xí)，在2013年的時(shí)候，他就帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在ImageNet物體檢測(cè)大賽、人臉識(shí)別大賽中，取得了相當(dāng)優(yōu)異的成績(jī)。

于他而言，參加世界級(jí)的大賽，不僅僅是證明實(shí)力的過(guò)程，同時(shí)作為世界范圍內(nèi)最早使用深度學(xué)習(xí)做視覺識(shí)別的那一批人，他以及他的團(tuán)隊(duì)成員，后來(lái)都成為了業(yè)內(nèi)的佼佼者。

這番經(jīng)歷，帶給韓旭的，既有對(duì)計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)先進(jìn)性和敏感性的理解，也有對(duì)該技術(shù)局限性的深層次認(rèn)識(shí)。韓旭坦言，作為一名視覺識(shí)別領(lǐng)域的老兵，他深知視覺方案的優(yōu)缺點(diǎn)。

計(jì)算機(jī)視覺有自己短時(shí)間內(nèi)解決不了的難題：在一些場(chǎng)景下，物體識(shí)別與檢測(cè)很不穩(wěn)定，因此極大的限制了視覺方案的可靠性和使用場(chǎng)景的廣度?，F(xiàn)階段無(wú)法解決這些難題，也因此，LIDAR+攝像頭+毫米波雷達(dá)的自動(dòng)駕駛方案，在公司創(chuàng)立伊始就定了下來(lái)。

2014年，韓旭從學(xué)者的身份轉(zhuǎn)換到了高科技公司的項(xiàng)目帶頭人，他進(jìn)入百度美研人工智能實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)行前端技術(shù)的探索研究。

由于初期沒有視覺方面的項(xiàng)目，他就受命開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的端到端中文語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)（DeepSpeech2）。對(duì)于韓旭而言，從視覺到語(yǔ)音識(shí)別，專業(yè)上是跨界，但越有挑戰(zhàn)的事情越有魅力，他絲毫不擔(dān)心。

語(yǔ)音識(shí)別跟圖像識(shí)別，在技術(shù)原理上有相似之處，都是對(duì)參照物知識(shí)元素的提取，只是語(yǔ)音是連續(xù)的，它需要依托更多的語(yǔ)音模型和深度學(xué)習(xí)模型，比如語(yǔ)音的上下文環(huán)境。要讓機(jī)器聽懂人類的語(yǔ)言，首先是要能夠清晰的識(shí)別語(yǔ)音，即語(yǔ)音轉(zhuǎn)換成文字，其次是解析文字含義。

完成第一步需要的是多是技術(shù)上的處理，而完成后一步，則需要讓機(jī)器理解語(yǔ)義：文字的意義不只是表面的意思。

誠(chéng)如每一個(gè)漢字，在字典上的釋義就有多種，不同的語(yǔ)境下，不同的說(shuō)話語(yǔ)氣，所表達(dá)的意思都千差萬(wàn)別。要讓只識(shí)“0和1”的機(jī)器，明白同一個(gè)句子不同的意思，靠的就是上下文的環(huán)境，達(dá)到這一目標(biāo)，背后所依賴的就是深度學(xué)習(xí)的力量。這個(gè)系統(tǒng)在單句上下文的情況下，實(shí)現(xiàn)了超過(guò)人類認(rèn)知水平的識(shí)別率，并被MIT Tech Review評(píng)為2016十大技術(shù)突破之一。

沒有GPS信號(hào)怎么辦？

景馳的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，是以LIDAR+視覺+毫米波的融合方案，系統(tǒng)在關(guān)鍵的地方有冗余的安全設(shè)置，比如供電、剎車、運(yùn)算系統(tǒng)等等。常見的單顆64線LIDAR的方案，并不是唯一，還有其它的方案，只是出于商業(yè)機(jī)密的考慮，最新的技術(shù)方案不便示人。

韓旭向我們展示了景馳無(wú)人車的穿隧道技術(shù)，視頻中無(wú)人車穿過(guò)了一段狹長(zhǎng)的隧道，周圍也有過(guò)往的車輛，在GPS信號(hào)幾乎為0的時(shí)候，無(wú)人車依然可以正常的行駛。達(dá)到這樣的技術(shù)，得益于專屬于景馳的“定位的四重奏”。

對(duì)于無(wú)人駕駛而言，準(zhǔn)確實(shí)時(shí)定位是非常關(guān)鍵的。但在正常的道路環(huán)境中，不僅會(huì)有高樓、樹蔭遮擋，立交橋、隧道的情況也非常普遍，而在這種環(huán)境下，要讓無(wú)人車?yán)^續(xù)安全無(wú)誤的行駛，就不能只靠GPS了。

景馳在定位方面，運(yùn)用了點(diǎn)云定位，GPS定位，慣導(dǎo)定位，視覺定位四種方式融合的辦法，使得無(wú)人車可以在GPS信號(hào)較弱的情況下依然可以利用其它方式自動(dòng)補(bǔ)全位置信息。

韓旭同時(shí)展示了景馳構(gòu)建3D高精度地圖的視頻，在一段有高架橋、居民樓的路段，景馳的技術(shù)可以將道路周邊的信息清晰、準(zhǔn)確的掃描顯示，無(wú)論行人、車道線、車輛、路面還是交通標(biāo)志，都一覽無(wú)余。

韓旭表示，有了這些技術(shù)，無(wú)人車過(guò)隧道才不會(huì)像人行夜路，沒譜。汽車行駛的環(huán)境千變?nèi)f化，gps的信號(hào)也是在隨時(shí)發(fā)生變化，而這種“四位一體”的定位方式，可以為無(wú)人車提供穩(wěn)定精準(zhǔn)的定位，為無(wú)人車的安全行駛提供明亮的雙眼。

生成這樣的高精地圖，靠的主要是LIDAR，高線數(shù)的LIDAR用數(shù)百萬(wàn)條往返的射線，編制出了真實(shí)世界的3D模擬圖。要將這些線準(zhǔn)確無(wú)誤的連接起來(lái)，需要深厚的技術(shù)積累作為支撐。

現(xiàn)在構(gòu)建高精地圖已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，而自動(dòng)化也是支撐構(gòu)建更大范圍高精地圖的必要條件，有了更廣闊的高精地圖，無(wú)人駕駛才能跑的更遠(yuǎn)。

做自動(dòng)駕駛，技術(shù)上需要三頭六臂，景馳還做了自己的模擬器，可以在其中模擬汽車行駛過(guò)程中可能遇到的各種突發(fā)情況，比如各種撞車、強(qiáng)行超車、不守交通規(guī)則的情況，無(wú)人車系統(tǒng)也可以通過(guò)這套模擬器不斷訓(xùn)練，優(yōu)化。

中國(guó)首位坐著前排無(wú)人的自動(dòng)駕駛車去簽約

2018年2月26日，加利福尼亞州汽車管理局（DMV）宣布，行政法辦公室批準(zhǔn)了關(guān)于在加利福尼亞州道路上對(duì)無(wú)人駕駛車輛進(jìn)行無(wú)人駕駛測(cè)試和公共使用的規(guī)定。此規(guī)定意味著，4月份以后，加州無(wú)人駕駛測(cè)試車輛前排也將會(huì)實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”。

此前無(wú)人駕駛車的測(cè)試都是前排有人，駕駛位上必須要有監(jiān)管員，這是為了在“不可預(yù)測(cè)”的情況下駕駛員能夠強(qiáng)行接管行使權(quán)。相比于硅谷，國(guó)內(nèi)北京、上海、重慶、深圳出臺(tái)的相關(guān)路測(cè)法規(guī)，還依然要求前排必須要有駕駛員監(jiān)管。那么無(wú)人車的測(cè)試，駕駛員存在與否到底有何差異？

韓旭透露，景馳的無(wú)人車在一定情況下已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人的駕駛測(cè)試，在之前廣州開發(fā)區(qū)政府發(fā)布會(huì)時(shí)，景馳的無(wú)人車就演示了全車無(wú)人的情況下，完成自動(dòng)駕駛的過(guò)程。他也是中國(guó)第一個(gè)坐在前排沒有人的自動(dòng)駕駛汽車中去簽約的創(chuàng)業(yè)者。 

無(wú)人駕駛前排有人與無(wú)人，本質(zhì)上來(lái)講其實(shí)是對(duì)安全性的把握程度。在完全無(wú)人的情況下，無(wú)人車依然可以正常完成道路上的行駛，靠的是其“保證”安全的能力。加州已經(jīng)允許完全無(wú)人的自動(dòng)駕駛測(cè)試車上路，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司在實(shí)力上不逞多讓，只是政策的開放可能還需時(shí)日。

談到中美自動(dòng)駕駛的差異，韓旭坦言：二者在人工智能領(lǐng)域?qū)儆诤翢o(wú)爭(zhēng)議的世界前兩名。中國(guó)自動(dòng)駕駛是最有希望的，中國(guó)AI和美國(guó)還有差距，但中國(guó)基礎(chǔ)建設(shè)的決心和速度以及執(zhí)行力是有目共睹的。一些造車新勢(shì)力如蔚來(lái)、小鵬、威馬等公司在迅速發(fā)展，可以看到中國(guó)正在進(jìn)步。

談到自己為什么回中國(guó)做自動(dòng)駕駛?韓旭自信的說(shuō)道：因?yàn)橹袊?guó)是最有希望的。

也正是深厚的自動(dòng)駕駛技術(shù)儲(chǔ)備，景馳科技在今年初的高工智能汽車年度金球獎(jiǎng)評(píng)選中，獲得了年度最具影響力無(wú)人駕駛公司。

圖中右起第二位為代表景馳科技領(lǐng)獎(jiǎng)的公司副總裁楊慶雄

2020年量產(chǎn)不是夢(mèng)

景馳的目標(biāo)是：2020年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)無(wú)人駕駛的方案，提供限定區(qū)域的出行服務(wù)。景馳會(huì)選擇跟主機(jī)廠、出租車公司合作，搭載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

使用的場(chǎng)景將會(huì)首先是限定場(chǎng)景，車流、人流、交通環(huán)境都不復(fù)雜的一些環(huán)境。自動(dòng)駕駛的發(fā)展不會(huì)一蹴而就，整個(gè)過(guò)程會(huì)是一個(gè)由簡(jiǎn)入繁、由易到難的過(guò)程。

很多人認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別無(wú)人車量產(chǎn)的最大難題是LIDAR的高昂價(jià)格。但韓旭不以為然，他認(rèn)為很多人想到LIDAR的價(jià)格昂貴，甚至產(chǎn)品的穩(wěn)定性問(wèn)題，就覺得自動(dòng)駕駛離人們很遙遠(yuǎn)，這是不對(duì)的。

韓旭曾分不同時(shí)期，去實(shí)地考察過(guò)頂級(jí)LIDAR廠商的工廠，見證了LIDAR生產(chǎn)從手工到自動(dòng)化的全過(guò)程。他認(rèn)為現(xiàn)階段LIRDR昂貴，是因?yàn)檎w的產(chǎn)量沒有形成一定的規(guī)模，隨著以后越來(lái)越多的公司使用，包括國(guó)內(nèi)LIDAR廠商的發(fā)展，LIDAR的價(jià)格必將會(huì)下降。 

景馳現(xiàn)在的人員規(guī)模將近百人，絕大部分都是全職工程師，幾乎匯集了硅谷做無(wú)人車的精英。公司在廣州也得到了當(dāng)?shù)亻_發(fā)區(qū)政府的大力支持，加上中國(guó)這個(gè)最大的汽車市場(chǎng)，天時(shí)地利人和，未來(lái)景馳的發(fā)展將會(huì)走上一個(gè)快車道。

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