自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)浪潮興起已有多年。時(shí)至2018下半年，自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用落地成了業(yè)內(nèi)最關(guān)注的核心方向。在該領(lǐng)域，清華汽車(chē)工程系背景，獲得京東、百度等巨頭投資的智行者團(tuán)隊(duì)則探索出了自己的經(jīng)驗(yàn)。

隨著GTIC 2018全球智能汽車(chē)供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會(huì)重磅嘉賓對(duì)話系列報(bào)道啟動(dòng)，車(chē)東西日前再次奔赴智行者北京總部，與其CEO張德兆進(jìn)行了深入對(duì)話，對(duì)智行者的技術(shù)研發(fā)和商業(yè)落地方面的進(jìn)展以及未來(lái)打法有了更明確的了解。

張德兆告訴車(chē)東西，智行者仍將堅(jiān)持高低速無(wú)人車(chē)雙線研發(fā)的策略，其無(wú)人配送車(chē)和無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)已在國(guó)內(nèi)5地開(kāi)始了試運(yùn)營(yíng)或商業(yè)化探索，并且還在廣東中山興建了無(wú)人車(chē)工廠，即將在10月底投產(chǎn)。

一、在廣東中山自建無(wú)人車(chē)工廠

車(chē)東西在今年3月已經(jīng)與張德兆進(jìn)行過(guò)一次溝通，所以在到訪前覺(jué)得智行者應(yīng)該沒(méi)有太多的新消息。

但事實(shí)證明，我們的預(yù)設(shè)錯(cuò)了。

張德兆告訴車(chē)東西，智行者團(tuán)隊(duì)目前已經(jīng)發(fā)展到了200多人，今年一個(gè)大動(dòng)作即在廣東中山開(kāi)始興建自己的無(wú)人車(chē)工廠，目前已經(jīng)動(dòng)工，該工廠的一期工程不算大，單班規(guī)劃年產(chǎn)能5000臺(tái)，預(yù)計(jì)10月底即可投入生產(chǎn)。

智行者辦公室一景

在全球自動(dòng)駕駛公司中，自建工廠的玩家鳳毛麟角。谷歌Waymo此前也有類(lèi)似打算，但嘗試性地造了一臺(tái)可愛(ài)的豆莢車(chē)之后就放棄了造車(chē)想法，轉(zhuǎn)而選擇與菲亞特克萊斯勒、捷豹路虎集團(tuán)合作來(lái)生產(chǎn)無(wú)人車(chē)。

那么智行者為什么要不走尋常路呢？

“我們工廠生產(chǎn)的是低速無(wú)人掃地車(chē)和無(wú)人配送車(chē)，自建工廠是為了做出更好的產(chǎn)品?！睆埖抡捉忉尩馈?/p>

在他看來(lái)，無(wú)人車(chē)的研發(fā)是一個(gè)系統(tǒng)工程，不僅要做到自動(dòng)駕駛技術(shù)本身的軟硬件配合，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還要與車(chē)輛的性能與底盤(pán)結(jié)構(gòu)進(jìn)行配合才能實(shí)現(xiàn)最佳效果，再加上用于掃地或送貨的低速無(wú)人車(chē)相比載人的乘用車(chē)要簡(jiǎn)單的多同時(shí)也省錢(qián)的多，因此智行者果斷選擇了自建工廠。

張德兆透露，由于無(wú)人車(chē)屬于高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，廣東中山政府在稅收、土地、基建等方面給出了一定的優(yōu)惠待遇。而當(dāng)?shù)卣粌H希望他們能夠在此制造，還希望能夠在中山進(jìn)行部署運(yùn)營(yíng)，再加上中山離制造之都深圳也比較近，所以就敲定在中山建廠。

智行者北京總部的地下車(chē)庫(kù)

有趣的是，在上述工廠完工之前，智行者其實(shí)也搭建了兩個(gè)小的作坊工廠，分別位于北京總部的地下車(chē)庫(kù)和郊區(qū)，前者主要從事低速無(wú)人車(chē)的設(shè)計(jì)研發(fā)、改裝與維保工作，后者則針對(duì)乘用車(chē)。

二、低速無(wú)人車(chē)聚焦兩大方向

智行者成立之初就做出了判斷，高速自動(dòng)駕駛乘用車(chē)離普及較遠(yuǎn)，因此在研發(fā)過(guò)程中需要同時(shí)也研發(fā)低速無(wú)人車(chē)，通過(guò)低速無(wú)人車(chē)的快速商業(yè)化來(lái)養(yǎng)活公司。

在經(jīng)過(guò)一段探索后，智行者將低速無(wú)人車(chē)的方向進(jìn)一步聚焦在了無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)和無(wú)人配送車(chē)兩個(gè)品類(lèi)上面。張德兆告訴車(chē)東西，在經(jīng)過(guò)此前的嘗試與迭代后，目前智行者已經(jīng)完成了新一代無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)和無(wú)人配送車(chē)的全部研發(fā)和供應(yīng)鏈搭建工作，待工廠完工后即可投入生產(chǎn)。

智行者的無(wú)人配送車(chē)

張德兆介紹，智行者新研發(fā)的無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)和無(wú)人配送車(chē)已經(jīng)在全國(guó)四五個(gè)地方投入了實(shí)際運(yùn)營(yíng)，2個(gè)典型例子分別是清華大學(xué)和上海閔行。

在智行者創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)母校清華大學(xué)，智行者于今年年初投放了2臺(tái)無(wú)人掃地進(jìn)行運(yùn)營(yíng)，工作時(shí)速在10公里/小時(shí)以?xún)?nèi)，滿載續(xù)航70—80公里，最多能連續(xù)工作12個(gè)小時(shí)。

智行者在清華大學(xué)投放的無(wú)人掃地車(chē)

張德兆表示，清華的這兩臺(tái)車(chē)目前運(yùn)行穩(wěn)定，算下來(lái)平均幾個(gè)月才出現(xiàn)一次需要人為接管的情況。而更多時(shí)候，其最大的“難題”則是被大量學(xué)生圍觀，或是被人故意阻擋而無(wú)法動(dòng)彈。

“碰見(jiàn)這種情況，我們一般都用平行駕駛技術(shù)來(lái)救駕?！睆埖抡仔χf(shuō)道。

在魔都上海，國(guó)內(nèi)某知名物流公司則采購(gòu)了兩臺(tái)無(wú)人配送車(chē)投入到了閔行某工業(yè)園區(qū)內(nèi)充當(dāng)快遞員已有小半年時(shí)間。這些無(wú)人車(chē)已經(jīng)與物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)接，用戶在物流公司的APP上點(diǎn)擊一下即可讓無(wú)人車(chē)開(kāi)過(guò)去送貨。

智行者的無(wú)人配送車(chē)已可實(shí)現(xiàn)APP取貨

張德兆特別指出，該物流公司此前對(duì)無(wú)人配送車(chē)進(jìn)行過(guò)技術(shù)測(cè)試，所以目前是實(shí)打?qū)嵉卦谒拓?，目的是測(cè)試車(chē)輛與自家物流系統(tǒng)的匹配程度，以待未來(lái)向更多工業(yè)園區(qū)，以及居民小區(qū)鋪設(shè)。

三、用低速無(wú)人車(chē)打造機(jī)器人勞務(wù)隊(duì)

研發(fā)低速無(wú)人專(zhuān)用車(chē)、建造工廠、生產(chǎn)車(chē)輛、投入運(yùn)營(yíng)…當(dāng)所有這些信息組合在一起的時(shí)候，很容易認(rèn)為智行者的商業(yè)路徑是建廠造無(wú)人配送車(chē)然后賣(mài)給京東、美團(tuán)這樣的需求方，或是將無(wú)人掃地車(chē)賣(mài)給環(huán)衛(wèi)公司。

“我們的方向不是賣(mài)車(chē)，”張德兆卻直接否認(rèn)了這種看法。

在他看來(lái)，現(xiàn)實(shí)世界存在無(wú)數(shù)的Corner Case，無(wú)人車(chē)總會(huì)碰到一些無(wú)法處理的場(chǎng)景停止工作。與此同時(shí)，由于無(wú)人看管，其無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)或是配送車(chē)也非常容易受到壞人的阻礙或者破壞，從而被迫停止工作。

智行者無(wú)人掃地車(chē)

這也就是說(shuō)，即使在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間，無(wú)人車(chē)的實(shí)際運(yùn)營(yíng)也一定是要跟制造方，或者說(shuō)技術(shù)研發(fā)方緊密掛鉤，并且還需要有專(zhuān)人去對(duì)其進(jìn)行充放電、檢修等運(yùn)維管理。

“京東、美團(tuán)這種公司本質(zhì)上需要的是送貨服務(wù)，其并非是去管理和運(yùn)營(yíng)一支龐大的無(wú)人車(chē)隊(duì)?！睆埖抡仔χ偨Y(jié)道，“所以我們的目標(biāo)就是打造一支機(jī)器人勞務(wù)隊(duì)，你需要送貨我們的配送車(chē)就將貨物送到指定的地點(diǎn)。需要打掃衛(wèi)生，掃地車(chē)就去指定地點(diǎn)掃地，剩下的技術(shù)升級(jí)迭代，車(chē)輛運(yùn)維工作都交給我們來(lái)做?！?/p>

此外還需要注意的是，只有當(dāng)智行者這樣的研發(fā)方參與到車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)管理活動(dòng)中去的時(shí)候，其才能夠拿到第一手的車(chē)輛運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，進(jìn)而對(duì)自家的無(wú)人車(chē)進(jìn)行迭代升級(jí)，提升無(wú)人車(chē)的技術(shù)水平。

“根據(jù)目前的軟硬件成本，這臺(tái)車(chē)1年的勞務(wù)費(fèi)在10萬(wàn)元左右?！痹谥切姓弑本┛偛康牡叵隆败?chē)庫(kù)工廠”里，張德兆指著一輛“勞務(wù)隊(duì)”成員向車(chē)東西算了一筆經(jīng)濟(jì)賬，“一輛車(chē)能夠替代5—6個(gè)環(huán)衛(wèi)工人，并且易于管理?！?/p>

四、乘用車(chē)領(lǐng)域做自動(dòng)駕駛Tier1

正如前文所言，智行者走的是高速乘用車(chē)與低速無(wú)人專(zhuān)用車(chē)雙線研發(fā)的策略。雖然其低速無(wú)人車(chē)出鏡較多，但這并不意味著其乘用車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)被落下。

張德兆告訴車(chē)東西，其在乘用車(chē)領(lǐng)域瞄準(zhǔn)的是L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，在北京和廣東中山總計(jì)有十幾臺(tái)測(cè)試車(chē)。

智行者的自動(dòng)駕駛乘用車(chē)

“我們的車(chē)輛目前在高速公路上跑的已經(jīng)相對(duì)比較穩(wěn)定了，從2017年下半年起，就轉(zhuǎn)而開(kāi)始進(jìn)行城市道路的研發(fā)測(cè)試工作。”關(guān)于乘用車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)進(jìn)展，張德兆這樣總結(jié)道。

在乘用車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)落地上，張德兆認(rèn)為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)目前離落地還有距離，因此智行者短期內(nèi)鎖定的是向整車(chē)廠供貨的路線。

“我們正在與幾家自主品牌談合作，”張德兆說(shuō)道，“目前他們都比較關(guān)注L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，因此我們計(jì)劃將L4降級(jí)到L3來(lái)用?！?/p>

在與車(chē)廠合作方面，張德兆表示智行者并不是單純地給車(chē)廠提供自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)那么簡(jiǎn)單，其核心目標(biāo)是要朝自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的Tier1前進(jìn)，為車(chē)企提供軟軟硬件一體的自動(dòng)駕駛解決方案。

當(dāng)然，這里的硬件主要是指智行者會(huì)自研無(wú)人車(chē)的“大腦”，而像是激光雷達(dá)或是攝像頭這樣的傳感器，其還會(huì)從其他家進(jìn)行采購(gòu)。

張德兆透露，智行者目前有兩套“大腦”方案，一套基于英偉達(dá)TX2開(kāi)發(fā)而來(lái)，主要是給低速無(wú)人車(chē)使用，另一套則是GPU+FPGA+單片機(jī)的組合式產(chǎn)品，給乘用車(chē)使用。

銀色部件為智行者無(wú)人配送車(chē)的處理模塊

近來(lái)，一些自動(dòng)駕駛公司與整車(chē)廠都將L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)應(yīng)用實(shí)踐鎖定在了2020年左右，激進(jìn)車(chē)廠甚至宣布2019年就要量產(chǎn)L3。

對(duì)此，張德兆則認(rèn)為2020年對(duì)于L3級(jí)技術(shù)來(lái)說(shuō)還為時(shí)尚早，不管是激光雷達(dá)等傳感器的硬件成本，還是配套的法律法規(guī)都還沒(méi)有完善，因此他認(rèn)為2022年將會(huì)是一個(gè)比較靠譜的時(shí)間點(diǎn)。

而對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)面臨的人類(lèi)接管的悖論，張德兆則認(rèn)為一個(gè)好的解決辦法應(yīng)該是讓車(chē)輛去靠邊停車(chē)。

“按照汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的研發(fā)周期，現(xiàn)在開(kāi)始裝車(chē)，也得2022年了?！弊詈笤谔峒昂螘r(shí)才能見(jiàn)到搭載智行者提供的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車(chē)時(shí)，張德兆如是說(shuō)道。

結(jié)語(yǔ)：低速無(wú)人車(chē)不低速

谷歌全球掀起自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)熱潮，外界在經(jīng)歷了驚訝與新鮮之后，對(duì)該技術(shù)的關(guān)注點(diǎn)逐步回歸到了一個(gè)本質(zhì)問(wèn)題上，即我們什么時(shí)候能用上無(wú)人車(chē)？

雖然谷歌、百度，以及奧迪、寶馬、北汽、長(zhǎng)安等整車(chē)廠與科技公司們對(duì)此頗為樂(lè)觀，谷歌Waymo計(jì)劃今年投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，整車(chē)廠與科技公司們也紛紛將L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)日期指向了2019年前后。

但很明顯的是，普通用戶想要在明年開(kāi)上一臺(tái)L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)解放雙手并不現(xiàn)實(shí)。

反而像是大學(xué)校園、工業(yè)園區(qū)等這類(lèi)交通場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單的半封閉場(chǎng)景會(huì)率先實(shí)現(xiàn)L4級(jí)低速無(wú)人車(chē)的部署，給人們的工作生活帶來(lái)新的體驗(yàn)。

而智行者，則正是這一道路的堅(jiān)定擁護(hù)者與踐行者，其鎖定的環(huán)衛(wèi)車(chē)、配送車(chē)兩大方向都是極具應(yīng)用潛力的產(chǎn)品，而潛心研發(fā)與自建工廠，又讓其具備了打造機(jī)器人勞務(wù)隊(duì)的能力。

從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，智行者雖然研發(fā)的是低速無(wú)人車(chē)，但量產(chǎn)與商業(yè)化進(jìn)程卻并不低速。

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