“在自動駕駛水平上，我們的城市NOH還不是L4，要想達到L4級，我們未來還需要再演進?！?月19日，自動駕駛公司毫末智行在北京舉行HAOMO AI DAY，針對媒體訪問環(huán)節(jié)的最后一個提問，毫末智行CEO 顧維灝做出了如是回應(yīng)。

NOH是毫末智行全棧自研的乘用車輔助駕駛系統(tǒng)，于2021年11月量產(chǎn)上市，近日將上市的城市NOH能夠根據(jù)導航提供的行駛路線，在城市環(huán)境中實現(xiàn)自動變道超車、紅綠燈識別與控車、復雜路口通行、無保護左右轉(zhuǎn)等主要功能，同時也可以應(yīng)對車輛近距離切入、車輛阻塞占道、交叉路口、環(huán)島、隧道、立交橋等復雜的城市交通場景。

目前這一系統(tǒng)已經(jīng)在北京、保定等進行深度場景打磨。搭載毫末城市NOH系統(tǒng)的車輛也將會在近期正式量產(chǎn)落地，今年將有搭載這一系統(tǒng)的超過30款不同硬件平臺車型的落地。未來，毫末城市NOH功能落地的城市將會超過100個，全面覆蓋國內(nèi)所有一二線城市。

在毫末智行董事長張凱看來，2022年將是自動駕駛行業(yè)發(fā)展最為關(guān)鍵的一年，競爭將正式進入下半場，主要戰(zhàn)場就是城市開放場景。按計劃，毫末智行全場景NOH也將在年內(nèi)正式發(fā)布。

與此同時，毫末智行4月19日還正式發(fā)布了小魔駝2.0，單車售價12.88萬元，成為中國首款10萬元級末端物流自動配送車。在3月底以來的這輪疫情中奔赴上海，小魔駝配合分揀員、基層社區(qū)工作人員為市民運送物資，以緩解“最后1公里”的運力荒。小魔駝2.0配備了車規(guī)級硬件，擁有L4自動駕駛能力，覆蓋混行、擁堵等復雜交通場景，可支持城市開放道路中低速全路。

城市NOH和小魔駝2.0背后依托的毫末的數(shù)據(jù)智能體系MANA（中文名雪湖）以及小魔盒3.0平臺，MANA是毫末以海量數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的一整套數(shù)據(jù)處理工具，包含了算法模型、測試驗證系統(tǒng)、仿真模擬工具以及計算硬件，設(shè)計核心是降低成本、提高迭代速度。其已完成超過19萬小時的學習時長，虛擬駕齡已相當于人類司機2萬年。

小魔盒3.0平臺單板算力達360T，可有效支撐新一代AI視覺大模型的車載運算，是目前全球可量產(chǎn)的最高算力自動駕駛計算平臺，今年將正式投入量產(chǎn)，可滿足當前L3以及后續(xù)L4/L5等全場景自動駕駛功能的實現(xiàn)。

在19日的媒體訪談中，毫末智行管理層就上述產(chǎn)品和相關(guān)技術(shù)進行了分享。

以下為媒體訪問實錄，有刪改。

訪談嘉賓

毫末智行董事長，張凱

毫末智行CEO，顧維灝

毫末智行COO ，侯軍

毫末智行首席交付官（CIO）， 甄龍豹

在中國的城市表現(xiàn)，毫末智行不亞于特斯拉

問：毫末智行發(fā)展了兩年半時間，增長速度比較快。這是怎么做到的？

張凱：一方面是先天因素，另外一方面是后天努力。雖然毫末智行成立僅僅才兩年半時間，但是我們這些人大都是行業(yè)的老人，經(jīng)過整個交付團隊連軸轉(zhuǎn)的努力，才能夠達到現(xiàn)在的狀況?，F(xiàn)在我們比造車新勢力面臨的難度大很多，他們是單一的一款車型，我們還有整個跨平臺的東西，包括純油、純電都有，從小型車到中型車，再到中小型，所有的項目我們都有。感謝團隊不停地尋找降低成本，提升效率的方法，才取得了今天還算不錯的結(jié)果。

問：為什么堅定的布局MANA數(shù)據(jù)智能系統(tǒng)，從實際獲得的成果角度來看，這個系統(tǒng)對于毫末的幫助在哪里？

顧維灝：我們有一個“風車戰(zhàn)略”，數(shù)據(jù)智能是所有的核心，因為接下來的焦點就是數(shù)據(jù)智能的革命，無人駕駛也好，自動駕駛也好，跟汽車的結(jié)合都需要用更多的人工智能方法感知和認知他們做的工作。這些感知、認知的人工智能的方法除了模型開發(fā)以外，如果想取得好的效果，其實還是需要大量的數(shù)據(jù)，不斷迭代才能做好這件事情，所以我們才把數(shù)據(jù)智能不斷演進和迭代，我們?nèi)ツ昴甑装l(fā)布了MANA。實際的影響其實也很大，包括今天的車道線、障礙物的識別，都取得了還不錯的成果。

問：今年是城市輔助駕駛的爆發(fā)年，特斯拉在國外推出城市輔助駕駛，毫末智行有NOH，蔚來汽車和小鵬汽車下半年也要推出城市輔助駕駛。跟他們相比， NOH處在什么樣的水平？有哪些優(yōu)缺點？有哪些獨特的成本？

顧維灝：我們覺得特斯拉做得是相對比較好的。中國的城市和美國、歐洲的城市不太一樣，一個好的產(chǎn)品在城市里面會是什么樣的表現(xiàn)？有三個維度、三個指標衡量。一是這個環(huán)境混亂到什么樣的程度，比如是道路上有一臺車還是有10臺車？二是城市的路口很多，路口通過率如何；三是城市里面少變多、多變少的車道通過和完成情況。所以要研究城市的特點，來定義一個適合城市自動駕駛或者輔助駕駛的產(chǎn)品，要滿足上述三個最關(guān)鍵的產(chǎn)品指標。

在這三個產(chǎn)品指標下，毫末智行主要是跟特斯拉一起做對比測試。在中國的城市表現(xiàn)來看，毫末智行不亞于特斯拉。華為小鵬等還沒有量產(chǎn)，我們主要和量產(chǎn)的產(chǎn)品做對比評測，在技術(shù)路線上，我們相對更強調(diào)感知。

問：某種程度上NOH是不是就接近L4的水平了？

顧維灝：我覺得還不是，我們需要再演進一段時間。

問：毫末智行有一套感知系統(tǒng)，在感知定位方面發(fā)展得非常好。采用重感知的策略當中，問題和難點是什么？

顧維灝：我們的HPilot3.0系統(tǒng)里面還在使用高精地圖，使用高精地圖有不同的解決方法，我們也在考慮在其他更廣泛的范圍內(nèi)保障用戶體驗，適當修正一下你的理解，我們現(xiàn)在用了高精地圖，同時也用了重感知。

問：毫末的城市版，在極端天氣或者突發(fā)狀況的情況下，是否都能夠順利完成？夜間和白天相比，難度在哪里？

甄龍豹：現(xiàn)在的智能駕駛系統(tǒng)，都是以輔助為主，是輔助自動駕駛或者輔助駕駛，不可能像人一樣能夠應(yīng)對，或者人也無法應(yīng)對所有的情況，會有系統(tǒng)局限。會有一些系統(tǒng)處理不了的狀況，比如極限近距離“加塞”，又或者突然間躥出來的小動物。我們的系統(tǒng)基于MANA的認知，會快速迭代，比如，起步的時候，如果右側(cè)是一輛大公交車，它沒有起步或者突然起步遮擋了視野。這個時候系統(tǒng)可以做到不再起步，試探去看相鄰到底有什么情況產(chǎn)生。這依據(jù)的是人類的駕駛經(jīng)驗。

現(xiàn)在夜間的場景遠比白天更復雜，可能有有遠光燈、刺眼的紅綠燈甚至探照燈，加上夜晚路線的模糊程度和對比度以及不同的路面，都會有相應(yīng)的難點，這也是我們推行MANA的基礎(chǔ)原因所在，要利用整套MANA的能力，快速把業(yè)界的問題解決掉。

問：毫末智行的NOH今年要擴展到30多個車型，配置上是統(tǒng)一還是有什么調(diào)整？比如激光雷達的數(shù)量和攝像頭的數(shù)量。

甄龍豹：毫末智行整套自動駕駛系統(tǒng)的復雜程度要比其他公司高。我們今年對應(yīng)的車型都是長城旗下的車型，包括坦克、哈弗等不同的品牌，不同的品牌有配置之間的差異，這就是我們打造這個平臺的原因。因為只有這個平臺，才可以快速的支撐轉(zhuǎn)變。

現(xiàn)在毫末智行自研的全套仿真驗證流程，在全套的仿真工具鏈里面，可以實時實現(xiàn)數(shù)據(jù)的生成，傳感器內(nèi)容的疊加。2000個小時的數(shù)據(jù)，在我們這里2到3個小時之內(nèi)就可以分析完成。

問：前兩天體驗了NOH，各方面都不錯。唯一感覺剎車的體驗感不是特別好，跟人剎車的感覺不太一樣。想問下，在微控方面有沒有什么比較新的研發(fā)進展？

甄龍豹：這是一個正常的表現(xiàn)，系統(tǒng)在開發(fā)的時候有些地方我們是有措施的，不會一開始就收得那么小。我們要看的是系統(tǒng)層面的問題。如果一開始收得很小，可能前面的問題暴露不出來，比如這個問題是感知的問題、決策的問題還是預測的問題導致的？還是由于某一個傳感器的信號穩(wěn)定性或者連續(xù)性有問題，導致后面的問題？所以你在體驗的時候產(chǎn)生的這個問題，其實我們自己試車的時候也是這樣的，這代表著我們知道了系統(tǒng)修正的方向，或者我們知道了系統(tǒng)的問題出在哪里。

關(guān)于下一代或者其他的微控算法，基于MANA的快速迭代和數(shù)據(jù)閉環(huán)以及用戶數(shù)據(jù)反饋，這個是有的，但進展還不方便透露。

12萬的小魔駝在特定區(qū)域多場景可落地

問：上海的疫情對毫末智行有沒有影響？今天我們也看到了毫末的開放狀態(tài)，目前NOH主要在長城的車型上，在長城之外有沒有更多的合作？

張凱：整個汽車產(chǎn)業(yè)，車規(guī)級的供應(yīng)商最集中的地區(qū)是在上海和江浙地區(qū)，他們的疫情對于整個產(chǎn)業(yè)的影響是非常大的。對于我們的物流車來說，現(xiàn)在影響是有的，比如原材料漲價，但是也非常有限，因為我們處在市場的早期階段，加上之前的積累，需要的量不是很大。

今年電池價格漲得很厲害，正負極材料漲了70%甚至是100%，從整個源頭傳遞到上游，從上游傳遞到下游，成本增長了30%-50%。

侯軍：說到和其他主機廠（合作）的問題，包括國內(nèi)和國際的也做了一些溝通，得到的反饋先是驚訝：你們怎么可以如此開放？你們還有什么？從我們的角度來說，我們是真正站在以客戶為中心的角度，或者是戰(zhàn)略解綁、戰(zhàn)略匹配、戰(zhàn)略合作。了解客戶的戰(zhàn)略、痛點，他們關(guān)心什么，需要什么？而不是你給他什么。有些客戶需要功能，有些客戶需要產(chǎn)品，有些客戶需要解決方案，有些客戶需要把人綁在自己手里。我們希望通過毫末智行的合作原則把我們的能力打開。我們應(yīng)該不會做標準，也不會服務(wù)所有的主機廠，因為服務(wù)不過來，我們會選擇一些情投意合，能攜手同行的主機廠，助力他們成功、生存和發(fā)展。

問：疫情期間各家無人配送車都有亮相，對行業(yè)有什么影響？

侯軍：意外的疫情對整個自動駕駛，特別對于低速無人配送來說有一定的助力。但是從長期來看，整個末端需求的激增，人力成本的快速增加，包括末端物流配送人員的短缺，已經(jīng)成為了一個問題。我們希望把低速無人物流車，從工廠到運力層、車輛層全部打開助力產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，實際上開放就是合作。

問：“小魔駝”今天宣布12.8萬元的定價是怎么樣的考慮？從行業(yè)的角度來看，這種自動駕駛的末端物流車在北京、上海這樣大型城市大規(guī)模的落地應(yīng)用，下一步還需要克服哪些困難？

侯軍：我們在2021年曾經(jīng)給自己立了一個Flag（目標），預測三年或不超過五年，希望低速無人物流配送車的綜合成本控制在10萬元左右，才過了一年時間，我們價格已經(jīng)下探到12.8萬元。關(guān)于使用的范圍，有三個詞可以概括：可行、可靠、可商用，可行是基本的控制能力、基本的算法，可靠是全天候、全運行，可商用是大規(guī)模商用成本、政策法規(guī)的支持。

不同的場景不一樣，像順義示范區(qū)、亦莊示范區(qū)等全國有很多這樣的區(qū)域，此外還有包括校園等特殊場景，末端物流配送車在這些區(qū)域會率先使用，星星之火，可以燎原，低速無人配送車在特定區(qū)域的開放、半開放、封閉場景我覺得是可以落地的。

問：毫末智行在中國的末端物流配送中有著怎樣的意義和地位？要實現(xiàn)怎樣的目標？

侯軍：目前我們在保定的工廠已經(jīng)有兩期的產(chǎn)線了，可以支持的產(chǎn)能已經(jīng)達到了1萬臺。我們的定位是全球低速無人配送車生態(tài)的助力者，希望能夠真正助力這個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，助力末端物流，甚至整個物流行業(yè)高效的運營，彌補運力、勞動力不足帶來的需要，這是我們的夢想。

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