4月18日，上海車展期間，地平線正式發(fā)布了其BPU架構(gòu)最新一代產(chǎn)品——納什架構(gòu)。

納什架構(gòu)是專為Transformer、大規(guī)模交互式博弈設(shè)計的，面向前沿算法優(yōu)化贏得最佳算法效率，同時采用AI輔助設(shè)計大幅提升架構(gòu)可編程性，具有超異構(gòu)計算架構(gòu)，可顯著增強算力多樣性。

據(jù)悉，從2019年到2021年，地平線BPU（Brain Processing Unit）架構(gòu)歷經(jīng)從伯努利1.0到伯努利2.0再到貝葉斯的三代進化，積累了超過300萬片的前裝量產(chǎn)驗證。而納什的推出，意味著地平線將進一步增強計算解決方案的能效比優(yōu)勢，幫助更多車企伙伴規(guī)模化量產(chǎn)、打造更具競爭力的高階智駕方案。

地平線聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO黃暢

高階智駕普及潮到來 NOA落地車企仍需打磨

相比過去，汽車不再是傳統(tǒng)意義的代步工具，消費屬性和科技屬性日益凸顯。尤其后者，已經(jīng)成為車企差異化競爭的關(guān)鍵所在。于消費者而言，智能化正逐漸變成看得見、用得著、離不開的功能屬性。在麥肯錫的一項調(diào)研中，中國汽車消費者對智能駕駛功能展現(xiàn)出了較高買單意愿。

圖片來源：麥肯錫

從2020年開始，國內(nèi)車企開始紛紛上線高速NOA功能。到去年，小鵬率先推送城市NGP，隨后極狐、蔚來、阿維塔等車企也著手落地。根據(jù)西部證券數(shù)據(jù)，2023年至2025年搭載NOA的車型有望達到70萬/169萬/348萬輛，其中支持城市NOA功能的車型將分別達到17%/40%/70%。

然而，高階智能駕駛的普及始終是一個業(yè)界難題。比如最近就有主機廠反應(yīng)，用于訓(xùn)練自動駕駛模型的GPU A100的租賃成本上漲了約50%，1000張A100是起步價。除此之外，還有自動駕駛系統(tǒng)本身帶來的成本問題。

過去很長一段時間，“硬件預(yù)埋”都被視為高階智能駕駛落地的必要條件。但當(dāng)芯片集成的晶體管數(shù)量增多，物理算力提升的同時實際付出成本也更多了。進一步講，這部分額外成本并沒有讓真實算力和消費者體驗有明顯提升。

地平線副總裁兼智能汽車事業(yè)部總裁張玉峰在之前的采訪中談到，不能把芯片做成大家用不起，或者花了不少錢拿到芯片，卻有很大的公攤面積。用他的話說，這是對資源的浪費，也是智能駕駛普及的阻力和障礙。 

毫無疑問，市場需求相當(dāng)迫切，而車企這邊，高階智能駕駛能力可以拉大與競品之間的差距，提升品牌形象，加快量產(chǎn)節(jié)奏是必然。更重要的是，行業(yè)觀點逐漸趨同，L2+級別自動駕駛將會是未來幾年的主流配置。面對海量的數(shù)據(jù)處理需求，比起一味堆加算力，讓芯片發(fā)揮出更高效率或許才是根本。

出于以上原因，基于國產(chǎn)芯片的高階智駕方案在最近兩年加快量產(chǎn)落地步伐。

首選合作伙伴 地平線賦能智能化落地

作為國內(nèi)領(lǐng)先的智能駕駛計算方案供應(yīng)商，地平線在L2+級自動駕駛“技術(shù)底座”市場處于優(yōu)勢地位。去年國內(nèi)乘用車前裝L2+NOA域控制器芯片市場，地平線份額為49% ，英偉達為46%，兩家公司合計占到95%。 

截至目前，地平線已定點量產(chǎn)50余款車型，前裝定點有120多款車型，征程芯片出貨量超過300萬片。合作車企覆蓋國內(nèi)和國際主流車企，牽手國際頭部車企大眾汽車集團、與中汽協(xié)公布的2022年銷量排名前十的車企均達成量產(chǎn)合作，并且與理想、哪吒、蔚來等頭部新勢力車企也建立了合作伙伴關(guān)系。

地平線副總裁&智能汽車事業(yè)部總裁張玉峰

在本屆上海車展上，地平線還官宣了和比亞迪、采埃孚基于征程5的全新量產(chǎn)合作進展。

其中地平線與采埃孚達成深度戰(zhàn)略合作，基于征程芯片以及采埃孚的算法開發(fā)與硬件設(shè)計和制造能力，地平線將支持采埃孚開發(fā)計算平臺解決方案，共同推動智能駕駛在中國市場乃至全球的落地與普及。同時，比亞迪基于征程5自研的BEV融合感知方案將于年內(nèi)量產(chǎn)。 

國產(chǎn)初創(chuàng)芯片廠商打入主機廠供應(yīng)鏈有多困難想必不用贅述。最近幾年，一批批國產(chǎn)智能駕駛公司發(fā)展迅猛，市場卻將大部分原因歸結(jié)于供應(yīng)鏈安全和價格方面的優(yōu)勢。但事實上，本土公司更大的優(yōu)勢在于合作模式靈活開放，創(chuàng)新能力足以跟上市場需求的變化。

如今，智能汽車以一年一小代、三年一大代的速度進行迭代升級，傳統(tǒng)基于“交鑰匙”的合作模式已然無法滿足需求。正如余凱所言，黑盒交付將是越走越窄的死胡同。同時他也認為，地平線并不只是一家賣芯片的公司。放眼智能汽車時代，地平線想做的是PC時代的“Wintel”，移動終端時代的“ARM+Android”。

智能汽車拉力賽 生態(tài)成護城河

從成立之初，地平線便始終聚焦最前沿自動駕駛發(fā)展趨勢，持續(xù)推動計算架構(gòu)的迭代與升級。

要知道，算力的有效利用率既受限于帶寬、計算架構(gòu)，又受限于計算器件是否適配、軟件能否充分調(diào)度硬件上所有的計算器件，并將帶寬利用到極致。而自動駕駛算法不斷演進，從RNN到Transformer甚至未來千億級的參數(shù)規(guī)模，對計算架構(gòu)提出了新的挑戰(zhàn)。只有把架構(gòu)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或是深度學(xué)習(xí)算法進行良好匹配，發(fā)揮軟硬件的協(xié)同能力，讓算力利用率提升到極致，才能最終實現(xiàn)質(zhì)變式降本。

因而在地平線內(nèi)部有一個共識，BPU是公司底層的核心競爭力。在啟動初代BPU設(shè)計時，地平線首先聚焦的便是最新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。包括在設(shè)計貝葉斯架構(gòu)時，其就將BEV算法模型注入到了芯片架構(gòu)的設(shè)計和研發(fā)中。

以最新一代架構(gòu)為例，納什具備多項突破性核心技術(shù)。包括獨特設(shè)計三級片上存儲架構(gòu)，核間高效協(xié)同，極致優(yōu)化了大參數(shù)下的帶寬瓶頸；具備多脈動立方加速引擎，靈活的引擎間數(shù)據(jù)流動實現(xiàn)高能效且低帶寬占用；數(shù)據(jù)變換引擎，靈活支持Transformer細小算子；浮點向量加速單元，具有通用、靈活的特性，滿足關(guān)鍵算子精度需求；緊耦合異構(gòu)計算單元高效加速不同類型數(shù)據(jù)處理；核內(nèi)、核間、片間高效靈活的多向數(shù)據(jù)流動，實現(xiàn)計算動態(tài)調(diào)度與靈活調(diào)優(yōu)；虛擬化技術(shù)，透明式提升多任務(wù)并行處理能力；數(shù)據(jù)驅(qū)動功耗優(yōu)化，針對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)動態(tài)范圍特性，降低功耗30%。

每一代架構(gòu)都伴隨著新芯片的誕生，這也是地平線能夠快速響應(yīng)市場需求變化的重要原因。2022年，地平線基于BUP貝葉斯架構(gòu)的征程5率先在理想L8上實現(xiàn)量產(chǎn)，算力達128TOPS，是國內(nèi)第一個跨過百TOPS算力門檻的車載智能芯片，同時征程5有超過1700 FPS的真實計算性能，做到了每秒處理1718幀圖像的效率，遠超同級產(chǎn)品。

得益于獨創(chuàng)的BUP架構(gòu)，依靠軟件協(xié)同創(chuàng)新優(yōu)勢，地平線推出的征程系列芯片，量產(chǎn)合作車型覆蓋座艙多模交互、高級輔助駕駛、導(dǎo)航輔助駕駛等全智能駕駛場景；覆蓋燃油車、增程式、插電混、純電動等多種動力類型車型以及從幾萬元到30萬元以上多價位車型區(qū)間。

在合作模式上，地平線也推出了多種選擇?？商峁┬酒土慨a(chǎn)級算法，也可提供全面的開發(fā)工具支持車企高效開發(fā)，還可開放算法和原廠支持，與車企深度聯(lián)合開發(fā)。此外，地平線也計劃向整車廠開放BPU IP授權(quán)，提供軟件工具包、芯片參考設(shè)計以及技術(shù)支持，助力部分車企自研芯片，提高差異化競爭能力。

地平線總裁陳黎明指出，地平線定位Tier2，擁有軟硬件一體能力，目標(biāo)是做整個高階智能駕駛產(chǎn)業(yè)的“最大公約數(shù)”。賦能行業(yè)伙伴，共同打造智能汽車產(chǎn)業(yè)的完整生態(tài)。各有專攻，每家公司都做自己擅長的事，最后把方案集成在一起，才能真正縮短主機廠的產(chǎn)品設(shè)計周期，滿足快速創(chuàng)新需求。站在主機上角度，通過這種方式也可以獲得更大自主權(quán)，加快產(chǎn)品上市腳步。

寫在最后 

陳黎明說了這樣一句話，“加入地平線前，了解到地平線設(shè)置了首席生態(tài)官一職，對此非常感興趣。加入這個大家庭后，更加意識到生態(tài)對于地平線的重要性?！睋?jù)悉，地平線專門打造了一支用于建設(shè)生態(tài)的團隊。目前生態(tài)合作伙伴超過100家，未來這個數(shù)字將更多。

借鑒PC和手機領(lǐng)域的成功經(jīng)驗，生態(tài)一定是推動整個智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和技術(shù)創(chuàng)新的基石。正所謂“獨行快，眾行遠”，構(gòu)建生態(tài)不僅利于汽車品牌發(fā)展，對于自動駕駛芯片供應(yīng)商來說，生態(tài)也正逐漸成為企業(yè)真正的護城河。“未來每一輛車都搭載地平線的智能計算方案”，不僅是地平線的愿景，更代表了中國智能汽車產(chǎn)業(yè)的未來需要行業(yè)攜手建設(shè)。

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