2024年5月23日，由蓋世汽車主辦的2024第七屆智能駕駛與人機(jī)共駕論壇在上海圓滿落幕。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，感知層、決策層、執(zhí)行層的緊密配合已成為推動(dòng)其走向規(guī)?；慨a(chǎn)的關(guān)鍵。同時(shí)，自動(dòng)駕駛所涉及的傳感器、芯片、計(jì)算平臺(tái)、軟件算法等核心供應(yīng)商正逐步展現(xiàn)出更強(qiáng)的話語權(quán)和自主權(quán)，有力推動(dòng)著傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈向產(chǎn)業(yè)生態(tài)的深刻轉(zhuǎn)變。由車企、核心零部件供應(yīng)企業(yè)、科技企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)巨頭組成的汽車新業(yè)態(tài)正逐步成形。

在此背景下，2024第七屆智能駕駛與人機(jī)共駕論壇聚焦自動(dòng)駕駛核心技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，從人工智能、多模態(tài)感知、行泊一體、跨域融合、智駕芯片等細(xì)分領(lǐng)域切入，邀請(qǐng)主機(jī)廠、核心零部件供應(yīng)企業(yè)、科技企業(yè)的多位嘉賓，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何拉開技術(shù)差距，實(shí)現(xiàn)降本增效，走向規(guī)模化量產(chǎn)提供新思路。

本次大會(huì)特別感謝曦華科技、瑞發(fā)科、北云科技、適途科技、快克智能、知行科技等24家生態(tài)合作伙伴的大力支持。

中國乘用車市場簡析&歡迎致辭

2024年1-4月，中國新能源乘用車?yán)塾?jì)銷售279萬輛，同比增長31.8%，新能源的滲透率達(dá)36.3%，同比增加5.9%。

蓋世汽車CEO周曉鶯談到，在新能源乘用車市場持續(xù)向好的背景下，行業(yè)更加需要關(guān)注產(chǎn)品的核心價(jià)值，消費(fèi)升級(jí)的核心是消費(fèi)者對(duì)于產(chǎn)品價(jià)值認(rèn)同的提升，企業(yè)應(yīng)當(dāng)持續(xù)在技術(shù)創(chuàng)新、品質(zhì)保證和服務(wù)體驗(yàn)上發(fā)力，致力于為消費(fèi)者提供更加卓越的產(chǎn)品和服務(wù)。

汽車行業(yè)當(dāng)前面臨著諸多技術(shù)上的新問題，同時(shí)還存在地緣政治、市場經(jīng)濟(jì)環(huán)境等挑戰(zhàn)。周曉鶯表示，要以更強(qiáng)的韌性、更開放的心態(tài)、更快的速度引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，勇敢應(yīng)對(duì)市場難題。

周曉鶯  | 蓋世汽車CEO

自動(dòng)駕駛市場應(yīng)用及新技術(shù)展望

隨著市場競爭加劇，車企紛紛加速城市NOA技術(shù)的落地，在算法和場景表現(xiàn)上加大投入，頭部車企逐步在旗艦及中高端車型推出高階城市NOA功能。智駕系統(tǒng)解決方案成本因算法迭代加快而有所下降，標(biāo)志著智駕技術(shù)正逐步實(shí)現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展和成本優(yōu)化。

蓋世汽車研究院高級(jí)總監(jiān)王顯斌介紹，隨著汽車高階功能的不斷發(fā)展，域控和傳感器技術(shù)正經(jīng)歷著飛速的增長。從供應(yīng)鏈角度看，國內(nèi)域控領(lǐng)域已具備較強(qiáng)的自主研發(fā)和生產(chǎn)能力。

隨著中央計(jì)算平臺(tái)和區(qū)域控制器的應(yīng)用，軟硬解耦為汽車行業(yè)帶來了原子化服務(wù)的新機(jī)遇，這種服務(wù)分層不僅能夠優(yōu)化軟件架構(gòu)，還能提升產(chǎn)品性價(jià)比，未來艙駕一體化發(fā)展將因這一技術(shù)變革而迎來更多迭代和升級(jí)機(jī)會(huì)。

王顯斌｜蓋世汽車研究院高級(jí)總監(jiān)

蔚來NOP+全域全量方案

蔚來汽車自2017年起在NT1.0平臺(tái)上針對(duì)智能駕駛發(fā)力，2020年10月推出了全國首個(gè)高速領(lǐng)航功能，并持續(xù)更新優(yōu)化智能駕駛技術(shù)，致力于為消費(fèi)者帶來更安全、便捷的出行體驗(yàn)。

蔚來汽車高級(jí)總監(jiān)、資深算法專家、自動(dòng)駕駛研發(fā)規(guī)劃與控制團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人秦海龍介紹，NT2.0平臺(tái)于2022年發(fā)布，該平臺(tái)是全系標(biāo)配平臺(tái)，其全域、全量的概念，意味著無論用戶身處何地，都能享受到包括城區(qū)、高速和領(lǐng)航換電在內(nèi)的全面功能。

秦海龍談到，在自動(dòng)駕駛發(fā)展中，對(duì)于有圖、無圖的爭議不斷。實(shí)際上，從用戶角度看，無論是否使用地圖，關(guān)鍵在于解決地圖信息與現(xiàn)實(shí)信息的沖突和一致性問題，實(shí)現(xiàn)信息的有效增量。 

秦海龍｜蔚來汽車高級(jí)總監(jiān)、資深算法專家、自動(dòng)駕駛研發(fā)規(guī)劃與控制團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人

TMCU-自動(dòng)駕駛賽道的最佳輔助

行業(yè)規(guī)定，具備自動(dòng)駕駛和自動(dòng)輔助駕駛功能的新能源車必須配備自動(dòng)方向盤離手檢測功能，以保證駕駛員及乘客安全。當(dāng)前主要的方向盤離手檢測方式包括預(yù)感應(yīng)、光學(xué)感應(yīng)、壓力感應(yīng)和電容感應(yīng)。

曦華科技市場副總經(jīng)理關(guān)振源介紹，在以上幾種方式中，電容感應(yīng)成本低，效果好。電容感應(yīng)主要依賴方向盤上的加熱絲，能夠產(chǎn)生感應(yīng)電容，檢測人體，但需要通過較優(yōu)的算法計(jì)算。

關(guān)振源談到，目前曦華科技已與多家Tier1和主機(jī)廠合作設(shè)計(jì)電容HOD的對(duì)接方案，該方案既支持復(fù)用加熱絲使用，也支持復(fù)用加熱絲分離，能夠滿足不同需求。

關(guān)振源｜曦華科技市場副總經(jīng)理

智己汽車對(duì)智能化的探索和思考

智己汽車成立于2020年，是由上汽集團(tuán)、張江高科、阿里巴巴共同出資成立的新能源汽車公司。智己汽車專注于電動(dòng)化和智能化發(fā)展，致力于為用戶打造顛覆性的出行體驗(yàn)。

智己汽車自駕中心智駕產(chǎn)品開發(fā)部總監(jiān)徐向敏分享，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的持續(xù)演進(jìn)和大模型的出現(xiàn)，智己汽車希望將新的AI技術(shù)更好賦能到車上，并主要從三個(gè)方面思考進(jìn)行戰(zhàn)略布局。

一是要構(gòu)建戰(zhàn)略所需的底層軟硬件基礎(chǔ)架構(gòu)平臺(tái)，以支撐未來不同的AI算法；二是在人駕模式下，不同的AI算法需要進(jìn)行承載；三是利用AI算法在已有的平臺(tái)上為用戶創(chuàng)造更多價(jià)值。

徐向敏｜智己汽車自駕中心智駕產(chǎn)品開發(fā)部總監(jiān)

12G HSMT Serdes賦能智駕融合感知解決方案

隨著出海趨勢的增強(qiáng)，主機(jī)廠對(duì)Tier1、Tier2供應(yīng)商的要求日益嚴(yán)格，尤其在知識(shí)產(chǎn)權(quán)、認(rèn)證和品控體系方面。瑞發(fā)科聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁王立新介紹，自2016年起，瑞發(fā)科積極投入車載領(lǐng)域的研究與建設(shè)，并與戰(zhàn)略合作伙伴共同應(yīng)對(duì)海外市場的挑戰(zhàn)。

面對(duì)行業(yè)生態(tài)需要，瑞發(fā)科以開放的態(tài)度參與政府、行業(yè)、標(biāo)準(zhǔn)組織的建設(shè)，主動(dòng)發(fā)聲，積極參與，承擔(dān)了許多工作。

王立新表示，瑞發(fā)科一直專注于Serdes探索，并希望能夠通過自身努力給主機(jī)廠和Tier1帶來Serdes自由。

王立新｜瑞發(fā)科聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁

跨域共享、跨域部署、跨域融合實(shí)踐之路

車內(nèi)集成了許多控制器和硬件，涵蓋智能駕駛、智能車控、整車感知的傳感器、攝像頭等。小鵬汽車智能OS研發(fā)負(fù)責(zé)人、高級(jí)專家陸羽凡認(rèn)為，只有做好跨域部署、跨域共享、跨域融合，才能為用戶帶來極致的智能汽車、智能化體驗(yàn)。

陸羽凡指出，之所以要深耕以上內(nèi)容，是因?yàn)檫@些舉措能夠顯著提升用戶價(jià)值、客戶價(jià)值以及企業(yè)價(jià)值。通過跨域共享和部署，能夠降低應(yīng)用開發(fā)成本，并實(shí)現(xiàn)便捷的軟件升級(jí)；通過跨域融合，能減少硬件投入，提升軟件開發(fā)效率，為上層業(yè)務(wù)賦能。

小鵬汽車之所以在以上方面取得了不錯(cuò)的成績，是因?yàn)槠湟恢北腥珬Ｗ匝械穆肪€，人才結(jié)構(gòu)合理，并注重技術(shù)投入和形成了客戶導(dǎo)向扁平化的組織，持續(xù)服務(wù)用戶和研發(fā)產(chǎn)品。

陸羽凡｜小鵬汽車智能OS研發(fā)負(fù)責(zé)人、高級(jí)專家

基于用戶體驗(yàn)的智駕產(chǎn)品路線和規(guī)控技術(shù)方案

在電動(dòng)化和智能化浪潮下，捷豹路虎于2023年對(duì)品牌進(jìn)行重塑，基于攬勝、衛(wèi)士、發(fā)現(xiàn)以及捷豹四大品牌組成的品牌家族，致力于打造針對(duì)不同消費(fèi)者、不同細(xì)分領(lǐng)域，具有特色的全領(lǐng)域產(chǎn)品。

捷豹路虎中國智能駕駛規(guī)控軟件高級(jí)經(jīng)理劉奇談到，智駕系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)長尾效應(yīng)，大部分情況下智駕系統(tǒng)能夠覆蓋60%-70%的場景，但一些特殊的場景往往需要耗費(fèi)較多時(shí)間進(jìn)行探索，其主要原因在于對(duì)場景的探索和數(shù)據(jù)探索不足，此外是對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜度的預(yù)估不足。

劉奇強(qiáng)調(diào)，必須立足于用戶的實(shí)際需求與痛點(diǎn)，致力于提升消費(fèi)者的信心，鼓勵(lì)他們大膽體驗(yàn)自動(dòng)駕駛或輔助駕駛系統(tǒng)。同時(shí)，要從技術(shù)層面精心策劃，設(shè)計(jì)出能夠最大程度滿足不同消費(fèi)者需求的創(chuàng)新方案。

劉奇｜捷豹路虎中國智能駕駛規(guī)控軟件高級(jí)經(jīng)理

SDV環(huán)境下基于軟件在環(huán)的智駕仿真測試解決方案

在汽車電子和汽車發(fā)展迅猛的背景下，用戶對(duì)于汽車智能化的要求越來越高，汽車的基礎(chǔ)功能也越來越復(fù)雜。龐大的系統(tǒng)需要在足夠可靠的環(huán)境下根據(jù)其功能行駛，才能在確保安全的同時(shí)提升用戶駕駛體驗(yàn)。

dSPACE業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理李雪琪介紹，對(duì)于自動(dòng)駕駛測試而言，模型和場景十分關(guān)鍵，dSPACE有自研的ASM車輛模型庫，能夠幾乎白盒交付給用戶，用戶可以看到最底層的框架搭建，也可以進(jìn)行二次開發(fā)。

ASM車輛動(dòng)力學(xué)模型中所包含的車型十分豐富，如用車、卡車、商用車等，用戶可以進(jìn)行自由選擇。除常見的交通參與物外，該模型還引入了智能駕駛員交通模型模塊，能夠幫助用戶在新車車規(guī)測試要求中進(jìn)行應(yīng)用。 

李雪琪｜dSPACE業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理

“芯”勢力賦能智能汽車加速發(fā)展

當(dāng)前，汽車智能化發(fā)展過程中呈現(xiàn)出兩極分化的趨勢。一方面，高端車型采用大算力芯片，新技術(shù)為客戶帶來極致體驗(yàn)；另一方面，智能化配置逐漸下探。

黑芝麻智能芯片產(chǎn)品專家張松談到，這一趨勢給芯片的集成度和性價(jià)比提出了更高要求。針對(duì)這一情況，黑芝麻智能研發(fā)了兩大系列芯片產(chǎn)品，分別是A1000芯片產(chǎn)品家族和C1200芯片產(chǎn)品家族。

張松對(duì)黑芝麻智能的A1000、C1200等芯片產(chǎn)品的應(yīng)用場景、創(chuàng)新點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。

張松｜黑芝麻智能芯片產(chǎn)品專家

眾志成城，共建泊車極致體驗(yàn)

近幾年，自動(dòng)泊車市場呈現(xiàn)出激烈競爭態(tài)勢，超聲泊車、端到端泊車等逐漸面市，泊車市場的拐點(diǎn)已經(jīng)來臨。在泊車過程中如何保證數(shù)據(jù)完整性、做到平臺(tái)化等問題成為行業(yè)新的挑戰(zhàn)。

吉利汽車研究院智能駕駛中心泊車研發(fā)部部長、系統(tǒng)集成部部長胡偉龍認(rèn)為，隨著泊車技術(shù)數(shù)據(jù)量的不斷增長和算法趨勢的轉(zhuǎn)變，智能駕駛的研發(fā)將更加注重?cái)?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和端到端的優(yōu)化。他強(qiáng)調(diào)，數(shù)據(jù)不僅僅是決定算法上限的關(guān)鍵因素，更是推動(dòng)智能駕駛技術(shù)不斷進(jìn)步的重要?jiǎng)恿Α?/p>

胡偉龍認(rèn)為，不論是自動(dòng)駕駛還是自動(dòng)泊車，未來都會(huì)給交通、城市帶來極大變革，甚至可能引發(fā)自動(dòng)充電、自動(dòng)召喚等場景的出現(xiàn)。

胡偉龍｜吉利汽車研究院智能駕駛中心泊車研發(fā)部部長、系統(tǒng)集成部部長

Mobileye SuperVision? — 通往消費(fèi)級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的橋梁

陳允香 ｜ Mobileye 中國區(qū)業(yè)務(wù)拓展負(fù)責(zé)人

智能駕駛量產(chǎn)趨勢探討

2019年，特斯拉推出高速NOA，并基于NOA方案推出了BEV、OCC等不同算法，這標(biāo)志著汽車行業(yè)具備了高級(jí)別的、點(diǎn)到點(diǎn)的智能駕駛。伴隨著高速NOA的出現(xiàn)，行業(yè)開始展開產(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)化協(xié)同合作。

北汽研究總院智能網(wǎng)聯(lián)中心專業(yè)總師林大洋談到，NOA功能的推出標(biāo)志著攝像頭作為高階智能駕駛主導(dǎo)方案的技術(shù)路線。早期推出NOA的車型多讓每個(gè)攝像頭單獨(dú)做時(shí)延算法，再做后融合，其優(yōu)點(diǎn)在于簡單可復(fù)用，但信息靈敏度較低，需要大量后處理。

林大洋介紹，北汽的城市NOA系統(tǒng)基于華為ADS方案打造，設(shè)計(jì)過程中除自動(dòng)駕駛系統(tǒng)本身的冗余外，還對(duì)整車的制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、通信和電源都做了冗余設(shè)計(jì)，確保單點(diǎn)失效時(shí)系統(tǒng)仍具備控車能力。

林大洋｜北汽研究總院智能網(wǎng)聯(lián)中心專業(yè)總師

艙駕一體，破局至卷時(shí)刻

當(dāng)前，知行科技已與十幾個(gè)品牌達(dá)成合作，量產(chǎn)了二十幾款車型。除M1方案外，知行科技還有自研的BEV+transformer算法和自有產(chǎn)線。

知行科技產(chǎn)品戰(zhàn)略高級(jí)總監(jiān)毛濤介紹，知行科技具備全棧自研能力，包括數(shù)據(jù)生產(chǎn)、感知、自研的中間件和硬件等。知行科技在德國有一個(gè)研發(fā)中心，主要服務(wù)于主機(jī)廠海外出口需求，幫助企業(yè)做出口認(rèn)證。

毛濤談到，近年來，隨著智駕裝配率越來越高，消費(fèi)者在購車時(shí)會(huì)更加關(guān)注智能駕駛和智能座艙，這兩大因素將成為重要的購車驅(qū)動(dòng)因素。

毛濤｜知行科技產(chǎn)品戰(zhàn)略高級(jí)總監(jiān)

面向海外市場的智能駕駛開發(fā)策略及實(shí)踐

當(dāng)前國內(nèi)汽車行業(yè)智能駕駛發(fā)展迅速，競爭十分激烈，出現(xiàn)了產(chǎn)能過剩問題，眾多主機(jī)廠開始將目光投向海外，尋求更廣闊的市場空間。

上汽集團(tuán)創(chuàng)新研究開發(fā)總院智能駕駛中心、標(biāo)定開發(fā)負(fù)責(zé)人張棟林談到，海外市場高階智駕發(fā)展較慢，給國內(nèi)企業(yè)帶來了許多機(jī)遇，但企業(yè)在出海過程中仍需注重基礎(chǔ)的安全性和客戶體驗(yàn)。

張棟林提到，上汽集團(tuán)正通過傳統(tǒng)的用戶反饋、問卷調(diào)研等方式，推動(dòng)產(chǎn)品自適應(yīng)與模型自迭代，以實(shí)現(xiàn)基于大數(shù)據(jù)的端到端智能駕駛體驗(yàn)，以期為用戶帶來更安全、更智能、更擬人的ADAS駕乘體驗(yàn)，為未來的自動(dòng)駕駛技術(shù)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

張棟林｜上汽集團(tuán)創(chuàng)新研究開發(fā)總院智能駕駛中心、標(biāo)定開發(fā)負(fù)責(zé)人

利用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的汽車人工智能 加速自動(dòng)駕駛的開發(fā)

熊瑤逵 ｜ 大眾酷翼（北京）科技有限公司 自動(dòng)駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車高級(jí)經(jīng)理

至此，2024第七屆智能駕駛與人機(jī)共駕論壇圓滿結(jié)束。讓我們共同期待自動(dòng)駕駛技術(shù)的更多突破和精彩應(yīng)用，迎接智能駕駛新時(shí)代的到來！

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