Anthony Levndowski，此前優(yōu)步和Waymo之間自動駕駛技術(shù)訴訟案的關(guān)鍵人物，12月18日在一篇博客中宣布“回歸”，稱讓“自動駕駛拯救生命的潛能成為現(xiàn)實”是他畢生的使命，并且?guī)砹怂男鹿綪ronto.AI和首款產(chǎn)品。

在博客中，Levndowski公布了一段視頻，稱其自動駕駛車輛在沒有人員干預(yù)的情況下從舊金山開到紐約。視頻顯示，此次行程于10月16日從金門大橋開始，四天之后在曼哈頓喬治華盛頓大橋結(jié)束，全程3,099英里。車輛是一輛改裝后的豐田普銳斯，僅僅使用了攝像機、電腦和基本數(shù)字地圖就完成了此次行程。在此次行程中，Levndowski充當?shù)氖前踩{駛員的角色，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)問題，隨時接管。

Levndowski向媒體表示，盡管他全程坐在駕駛位上，但是除了計劃中的停車休息和加油，自始至終都沒有操控方向盤或者踏板?！凹词管嚴餂]人，車輛也會工作?！蓖饷街赋?，如果Levndowski所述為真，那么將是自動駕駛車輛在無人干預(yù)的情況下最長行程紀錄。此前，馬斯克多次承諾要進行此類行程，但是都被推遲了。雖然視頻印證了Levndowski的說法，但是外媒仍然認為Levndowski的信任度很低。

有“案底”造成行業(yè)信任度不高

2017年，谷歌旗下自動駕駛公司W(wǎng)aymo控訴Levndowski在離職時竊取自動駕駛機密，并且設(shè)立了新公司Otto，而該公司隨后被優(yōu)步收購了。在法院傳喚Levndowski上庭作證之前，優(yōu)步就解雇了Levndowski，并且結(jié)束了訴訟，但是Levndowski多次在口供中為自己辯護。此外，內(nèi)華達州和加利福尼亞州還指控其非法進行自動駕駛測試。

Levndowski在博客中表示，在過去的18個月中，他被描繪進了“邪惡的漫畫中”。他向外媒表示，“事實上，我不會沉湎于過去。說到底，事實和現(xiàn)實才是最重要的?！?/p>

但是，外界似乎存有異議。杜克大學(xué)人類與自主實驗室(Humnsnd Autonomy Lbortory)主任Missy Cummings對此深表懷疑。她說:“Levndowski的工作是提出可能處于技術(shù)能力邊緣的主張。目前，我還沒有看到有什么驚人的突破能夠改變無人駕駛汽車技術(shù)的規(guī)則，尤其是僅僅依靠攝像頭的話。”

有兩名不愿具名的初創(chuàng)公司首席執(zhí)行官也對此表示懷疑，但是同時也承認此種行程是一個巨大的進步。其中一名首席執(zhí)行官表示，需要測試的是“重復(fù)率”，另外一名表示Levndowski在行業(yè)仍然具有“輻射性”，并且認為由于他的“案底”，Levndowski可能會很難融到資金。

雖然是重新進入這個擁擠的市場，但是Levndowski認為他在法律層面的困難已經(jīng)過去了。“應(yīng)該不會有律師函了吧，這個技術(shù)是從零開始的，并且我們有紀錄。”

不用雷達 2019年上半年開始出售

據(jù)報道，Levndowski的技術(shù)將不會銷售給自動駕駛車輛，也不會使用在乘用車上，而是成為其首款高端駕駛輔助系統(tǒng)Copilot的基礎(chǔ)，為商用半掛卡車提供道路保持、巡航控制和碰撞避免等功能。目前，類似技術(shù)已經(jīng)在高端乘用車上采用，比如特斯拉的Autopilot，但是仍然需要人類駕駛員時刻保持警惕。根據(jù)美國交通部的數(shù)據(jù)，美國每年有近4,000人死于大型卡車事故。

在Waymo、優(yōu)步和Otto工作時，Levndowski 采用了激光雷達幫助研發(fā)，但是Copilot系統(tǒng)并沒有使用類似產(chǎn)品。Levndowski堅稱，并不是因為害怕訴訟，而是他認為在研發(fā)無人駕駛汽車的過程中，雷達不是必須的，并且價格高昂。Levndowski指出，完全無人駕駛之所以還沒有出現(xiàn)，并不是因為雷達技術(shù)不夠好，而是軟件不夠好。

據(jù)報道，Pronto.AI的駕駛技術(shù)只采用6個攝像頭，分別指向汽車的前部、側(cè)面和后部，每個攝像頭的分辨率要比現(xiàn)代手機采用的還低；電腦控制兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，也就是可以快速處理大批量數(shù)據(jù)的人工智能系統(tǒng)。一個網(wǎng)絡(luò)負責識別道路標志、障礙物和其它道路使用者，并且獲取位置和速度等信息；另外一個網(wǎng)絡(luò)負責接收信息、控制駕駛，使用數(shù)字信號和機械執(zhí)行器控制油門、剎車和轉(zhuǎn)向。

第7個攝像頭指向車內(nèi)，監(jiān)測駕駛員狀態(tài)，保證駕駛員一直關(guān)注路面狀況。如果駕駛員視線游離、打盹或者掏出手機，系統(tǒng)將會發(fā)出越來越刺耳的警報聲，最終會自動停車。外媒記者見證了這一操作。

根據(jù)Levndowski的說法，即使不使用很多競爭對手采用的非常詳細的數(shù)字地圖，Pronto采用的AI途徑也可以允許Copilot正常操作，并且能靈活、智能地應(yīng)對不熟悉的狀況。

2019年上半年，Copilot系統(tǒng)將作為新卡車的售后安裝產(chǎn)品開始出售，售價最初在5,000美元。Levndowski表示，公司將對潛在客戶進行采訪及培訓(xùn)，這樣他們就能知道系統(tǒng)能做什么，不能做什么。

在外媒記者48英里試乘的行程中，安全且性能較好，幾次主動更換車道。但是，車輛并未能成功融入繁忙的交通中，Levndowski隨后就接管了車輛，他將這次失誤歸結(jié)為軟件的最新版本。

眼下，Levndowski的任務(wù)就沒有這么棘手了，就是銷售少量的Copilot原型系統(tǒng)以及將技術(shù)從普銳斯車輛上轉(zhuǎn)移到商用卡車上。然而，想要趕上人類駕駛員的水平，Copilot還有很長的路要走。Copilot目前只適用于高速公路，而不能在工況較為復(fù)雜的城市街道上行駛。

事實上，10月份的跨州行程此前已經(jīng)嘗試了幾次。第一次是在9月底，但是車輛行駛到猶他州的博納維爾鹽灘（Bonneville Slt Flts in Uth）因為大風(fēng)天氣就被接管過來。兩周后，再次進行了嘗試，還是在猶他州，一名高速公路巡警認為認為在大部分駕駛員都超速的區(qū)域，Levndowski的車輛以低速行駛太過于正常，因此就把車輛攔下來了。在第三次行程中，雖然在內(nèi)布拉斯加州和伊利諾斯州遇到了降雨、在懷俄明州遇到了大風(fēng)、在賓夕法尼亞州遇到了翻倒的半拖車，但最終成功抵達喬治華盛頓大橋，始終沒有干預(yù)車輛。

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