在汽車科技領(lǐng)域，一年一度的 CES 從來(lái)就不是整車廠唱「獨(dú)角戲」，在這個(gè)舞臺(tái)，汽車供應(yīng)商才是更具有創(chuàng)新精神的。

巨頭轉(zhuǎn)身，往往比想象中更快，比如這兩年的采埃孚（ZF）。

提起采埃孚，很多人想到的是超級(jí)好用的變速箱，比如堪稱業(yè)界標(biāo)桿的 8AT。但是在 CES 上，采埃孚的關(guān)鍵詞卻是「自動(dòng)駕駛」。嗯，這很主旋律。

兩年前的 CES 上，采埃孚宣布與英偉達(dá)合作，并且推出了 ProAI——一套自動(dòng)駕駛大腦，乘用車能用，商用車也能用。

一年之后，搭載英偉達(dá) Tegr芯片的 ProAI 實(shí)現(xiàn)了車規(guī)級(jí)量產(chǎn)，并且有了更詳細(xì)的迭代規(guī)劃。當(dāng)然，你可能也還記得這輛名為 Snp 的概念車，底盤(pán)和座艙采用可分離的設(shè)計(jì)，看似無(wú)厘頭之中又透著深刻的合理性：

至于現(xiàn)在廣泛流行的「結(jié)盟」這種事，采埃孚也很熱衷。英偉達(dá)、百度、佛吉亞、海拉……他們先后成為采埃孚的戰(zhàn)略合作伙伴，當(dāng)然，主題還是沒(méi)離開(kāi)「自動(dòng)駕駛」。

采埃孚的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略布局可以概括為三個(gè)詞：See、Think、Act。這正好對(duì)應(yīng)了自動(dòng)駕駛的三個(gè)關(guān)鍵模塊：感知、決策、控制。

轉(zhuǎn)型中的采埃孚也經(jīng)歷了重大的人事變化：2017 年底，因?yàn)榧みM(jìn)的并購(gòu)策略，原 CEO Stefn Sommer 離職，他在任期間的一個(gè)重要決策是斥資 135 億美元收購(gòu)天合（TRW），這筆并購(gòu)讓采埃孚成為僅次于博世的全球第二大汽車供應(yīng)商。

但是，新 CEO Wolf-Henning Scheider 上任后，采埃孚的科技化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型，卻仍在繼續(xù)。

2019 年的 CES，采埃孚又傳遞了哪些信息呢？我們還是從 See、Think、Act 這三個(gè)層面出發(fā)來(lái)解讀。

See：自動(dòng)駕駛的眼睛

采埃孚在感知領(lǐng)域主要做的是傳感器類產(chǎn)品，也就是我們常說(shuō)的感知端。其中包括最新一代攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)和聲音傳感器。

毫米波雷達(dá)：采埃孚展示了為 ADAS 和 L3+級(jí)別自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的 77GHz 毫米波雷達(dá)。其分辨率非常之高，現(xiàn)場(chǎng)給出的解析效果圖甚至可以識(shí)別出道路中自行車的形狀，讓人聯(lián)想起了激光雷達(dá)給出的影像。

激光雷達(dá)：這也是今年 CES 上的重要話題之一，采埃孚和 Ibeo 共同研發(fā)了一款高分辨率固態(tài)激光雷達(dá)，主要也是面向 L3 及以上的自動(dòng)駕駛。這個(gè)雷達(dá)的傳感器采用了模塊化設(shè)計(jì)。

攝像頭：這次采埃孚展示的攝像頭產(chǎn)品是「S-Cm4」單目前視攝像頭，搭載了 Mobileye 的 EyeQ4 芯片。它的視角達(dá)到 100 度，像素達(dá)到 170 萬(wàn)，其算法對(duì)于行人和自行車的監(jiān)測(cè)進(jìn)行了專門(mén)的優(yōu)化。

車內(nèi)攝像頭：在 2018 年，我們看到越來(lái)越多的量產(chǎn)車搭載了車內(nèi)攝像頭，采埃孚在這個(gè)細(xì)分市場(chǎng)同樣有所布局。他們的三維車內(nèi)攝像頭可以實(shí)時(shí)收集乘員的身材、位置、坐姿等信息。有意思的是，它能和車輛的乘員安全系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，可以減小對(duì)于乘員的沖擊。

聲音傳感器：在這方面，采埃孚有一個(gè) Sound.AI 系統(tǒng)。它相當(dāng)于是給車輛增加了「聽(tīng)覺(jué)」能力，如果外界有鳴笛聲，這套系統(tǒng)就可以分析這個(gè)聲音從哪兒傳來(lái)，并且預(yù)測(cè)可能出現(xiàn)的險(xiǎn)情。然后，它會(huì)通過(guò)顯示屏提示駕駛員做出對(duì)應(yīng)的操作，比如「把車移動(dòng)到應(yīng)急車道」。

激光傳感器、雷達(dá)、攝像頭和 Sound.AI 系統(tǒng)所收集的海量數(shù)據(jù)能夠轉(zhuǎn)化成清晰的數(shù)字環(huán)境模型。采埃孚先期開(kāi)發(fā)工程部門(mén)負(fù)責(zé)人 Torsten Gollewski 告訴 GeekCr，以上這些傳感器組合起來(lái)，能在各種天氣或光照條件下，為自動(dòng)駕駛的精準(zhǔn)度和冗余度提供服務(wù)。

Think：自動(dòng)駕駛的大腦

在決策計(jì)算領(lǐng)域，采埃孚的產(chǎn)品主要就是上面提到的 ProAI 了。

事實(shí)上，在這次 CES 之前，ProAI 已經(jīng)發(fā)布了 3 代的 ProAI 產(chǎn)品，特點(diǎn)如下：

第一代：作為 ProAI 的入門(mén)級(jí)型號(hào)，主要為了滿足所有 NCAP 2022 標(biāo)準(zhǔn)。

第二代：相較第一代具有更高的算力，可以滿足部分和高度自動(dòng)化的 L2 自動(dòng)駕駛及 L3 自動(dòng)駕駛。

第三代：主打模塊化，可以將三個(gè)芯片模組集成到一塊系統(tǒng)板中，并達(dá)到最高 90TOPS 的算力。它的實(shí)物如下圖：

在今年，采埃孚首先對(duì)第三代 ProAI 做了優(yōu)化，加入了對(duì)賽靈思芯片的支持。在上面實(shí)物圖中可以看到，這塊板子上有三個(gè)不同的模塊，其中第二塊就采用了賽靈思的 Multi-Processor System-on-Chip (MPSoC) 平臺(tái)。這意味著 ProAI 將不僅僅支持英偉達(dá)的 GPU，還能夠根據(jù)客戶的需求，使用賽靈思的 FPGA 產(chǎn)品。

除此之外，采埃孚還發(fā)布了 ProAI 序列里的又一款新產(chǎn)品： RoboThink。也就是下圖里這塊板子：

在官方新聞稿里，采埃孚是這么描述它的：「目前在汽車領(lǐng)域中，功能最強(qiáng)大且具備人工智能的控制器?！?/p>

模塊化理念，以及開(kāi)放的軟件架構(gòu)，是 ProAI RoboThink 的最大亮點(diǎn)。

ProAI RoboThink 搭載了英偉達(dá)的 Xvier GPU，單片可以實(shí)現(xiàn) 150 TOPS 的算力，并且最多可以模塊化組合 4 個(gè)單元，也就是實(shí)現(xiàn)最高約 600 terOPS 的算力。其主要針對(duì)的就是 L4 級(jí)別以上的出行服務(wù)車輛。

這四款 ProAI 控制器，可以算是采埃孚的「大殺器」了，他們加起來(lái)，基本上覆蓋了從 L1-L5 級(jí)自動(dòng)駕駛的全部應(yīng)用場(chǎng)景。

而對(duì)于采埃孚來(lái)說(shuō)，核心優(yōu)勢(shì)在于解決方案的整合，以及量產(chǎn)能力。這次 CES 發(fā)布的新品，將在 12 個(gè)月內(nèi)開(kāi)始批量生產(chǎn)。

Act：自動(dòng)駕駛的落地應(yīng)用

說(shuō)完了感知和決策，接下來(lái)是控制了。這部分相對(duì)來(lái)說(shuō)不那么技術(shù)，因?yàn)槲覀円牡氖遣砂ｆ诘膬蓚€(gè)自動(dòng)駕駛落地項(xiàng)目：e.GO 小巴（與 trnsdec 的合作），以及 L4 出行服務(wù)概念車。

e.GO Mobile 是總部位于德國(guó)亞琛的初創(chuàng)公司，而 e.GO Mover 就是采埃孚與他們聯(lián)合打造的無(wú)人駕駛小巴。事實(shí)上，雙方為此還成立了名為 e.GO Moove 的合資公司。

在這輛車上，采埃孚提供的是電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向剎車系統(tǒng)，以及 ProAI 中央計(jì)算機(jī)和各種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的傳感器。換句話說(shuō)，采埃孚的「精髓」業(yè)務(wù)和產(chǎn)品，全都在這輛車上有所體現(xiàn)。

車子有了，把它拿來(lái)做共享出行，缺的就是運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。所以，e.GO Moove 和 Trnsdev 達(dá)成了合作。Trnsdev 是來(lái)自法國(guó)的移動(dòng)出行服務(wù)商，業(yè)務(wù)之一就是做自動(dòng)駕駛移動(dòng)解決方案，目前在全球 20 個(gè)國(guó)家開(kāi)展業(yè)務(wù)。按照官方數(shù)據(jù)，Trnsdev 的自動(dòng)駕駛客車運(yùn)送了遍及澳大利亞、加拿大、法國(guó)、荷蘭和美國(guó)的 350 多萬(wàn)乘客，行駛了 160 萬(wàn)多公里。

除此之外，我們還在現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)到了采埃孚的 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛概念車。這輛車是基于奔馳 V 級(jí)改裝的，沒(méi)有踏板，沒(méi)有方向盤(pán)，在車內(nèi)只保留了一個(gè)搖把來(lái)做緊急控制。整車搭載了我們?cè)?See 部分提到的攝像頭、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)，并且每一種類的傳感器都形成了 360 度的環(huán)視矩陣布局。

車內(nèi)的座艙由采埃孚和佛吉亞聯(lián)合開(kāi)發(fā)，共有 4 塊屏幕，主駕駛前方屏幕顯示車輛狀態(tài)、多媒體等信息，副駕駛前方屏幕顯示的是用戶可選擇的目的地列表。而正中間上下分布的兩款屏幕則顯示自動(dòng)駕駛系統(tǒng)狀態(tài)，以及系統(tǒng)控制按鈕，包括人工控制時(shí)所用到的前進(jìn)擋和倒擋位也是通過(guò)屏幕選擇完成。

這實(shí)際上就是采埃孚用來(lái)展示 robo-txi 設(shè)想的實(shí)物載體。用戶能在手機(jī) App 上預(yù)約這個(gè)出租車，然后車子自動(dòng)行駛到乘客上車地點(diǎn)，并且把他們送到目的地。乘客還可以通過(guò)點(diǎn)擊副駕駛前面的屏幕來(lái)選擇更換不同的目的地，車輛將自動(dòng)選擇最快捷的路線行駛。我們這里有一段封閉場(chǎng)地內(nèi)的體驗(yàn)視頻，采埃孚在場(chǎng)地內(nèi)設(shè)置了學(xué)校、商場(chǎng)、酒店、機(jī)場(chǎng)四個(gè)假想路標(biāo)，而我們可以通過(guò)副駕駛屏幕在這幾個(gè)目的地之間自由切換。

不過(guò)，采埃孚并不是真的要自己做 robo-txi，這個(gè)概念車只是用來(lái)展示他們的技術(shù)能力，用一句國(guó)內(nèi)流行的話來(lái)說(shuō)，就是用來(lái)「賦能」未來(lái)的出行服務(wù)商。

文章最后，我們回到標(biāo)題。之所以說(shuō)采埃孚在「狂奔」，是因?yàn)樗麄冊(cè)谧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域布局的速度著實(shí)快的驚人。在兩年多的時(shí)間內(nèi)，采埃孚就完成了從并購(gòu)到轉(zhuǎn)型，再到現(xiàn)在具備完整產(chǎn)品線量產(chǎn)能力的進(jìn)化。對(duì)于一個(gè)以傳統(tǒng)傳動(dòng)零部件發(fā)家的德系供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，這真的不容易。

在我看來(lái)，這樣的速度既源自采埃孚開(kāi)放的合作心態(tài)，也來(lái)自于市場(chǎng)的需求轉(zhuǎn)變。對(duì)于高級(jí)別自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，沒(méi)有一家供應(yīng)商可以只靠自己的能力去覆蓋所有技術(shù)模塊，但同時(shí)，具備完整技術(shù)模塊的整合解決方案卻又是實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。深諳此道的采埃孚，正在通過(guò)自己的模塊化與量產(chǎn)能力，將各個(gè)合作伙伴的產(chǎn)品整合到自己的解決方案中。對(duì)于 Tier 1 來(lái)說(shuō)，這套策略是他們長(zhǎng)久以來(lái)的發(fā)展命脈，更會(huì)是未來(lái)爭(zhēng)奪市場(chǎng)的法寶。

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