端午節(jié)最大的瓜，是余承東、雷軍和小米總裁盧偉冰之間的隔空互懟。

幾乎沒有人注意到，余承東另一番堪稱“振聾發(fā)聵”的話：“要避免用學(xué)校里最差的學(xué)生的成績(jī)來(lái)作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)限制我們，來(lái)定義整個(gè)教學(xué)的進(jìn)度”。

6月1日，在深圳一個(gè)論壇上，余承東公開抨擊國(guó)內(nèi)L3法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)不合理，呼吁“要建立在新時(shí)代的新技術(shù)發(fā)展……來(lái)重新定義真正合理的標(biāo)準(zhǔn)?！钡蠹颐χ^(guò)節(jié)爬山吃粽子，沒人真正在意這段話，更沒人在意這段話的語(yǔ)境。

上海車展前夕，中國(guó)智駕行業(yè)被吹響了“觀察哨”，但華為還是在上海車展上勇敢喊出了下一步目標(biāo)：今年底前實(shí)現(xiàn)高速L3商業(yè)化。這不僅是華為的目標(biāo)，也是小鵬、理想的目標(biāo)。

不是狂妄，而是時(shí)間緊迫。因?yàn)樘厮估腞obotaxi就要來(lái)了。

但還不是那輛Cybercab，而是一款全新的Model Y。近期馬斯克多次透露，6月底要在得州奧斯汀推出無(wú)人監(jiān)管的全自動(dòng)駕駛（FSD）測(cè)試。初期先部署約10輛，后續(xù)幾個(gè)月內(nèi)擴(kuò)展至約1000輛。5月29日，他在X平臺(tái)上再次證實(shí)：6月將首次從工廠向客戶自行交付自動(dòng)駕駛的Model Y。這個(gè)說(shuō)法令人無(wú)法置疑，時(shí)間只剩30天，他沒有任何理由放空炮、打自己臉。

老馬還放言，到明年底，美國(guó)道路上自動(dòng)駕駛的特斯拉汽車數(shù)量可能達(dá)到數(shù)十萬(wàn)輛，甚至超過(guò)一百萬(wàn)輛——他認(rèn)為用戶在購(gòu)買FSD之后，可以采用類似Uber 或 Airbnb 的共享模式，把自己的車加入Robotaxi 車隊(duì)賺錢。

這份遠(yuǎn)超Waymo One的商業(yè)野心令人瞠目，具備鮮明的馬氏風(fēng)格。但其技術(shù)自信卻有扎實(shí)根基：基于純視覺架構(gòu)和端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在數(shù)十億個(gè)真實(shí)數(shù)據(jù)上訓(xùn)練而來(lái)的FSD，能夠在不同地區(qū)擴(kuò)展和安全部署，已經(jīng)在全球三大市場(chǎng)（美國(guó)、歐洲和中國(guó)）得到證明。

盡管特斯拉尚未證明，在這份狂野的商業(yè)計(jì)劃落地之前，它能否搞定美國(guó)的監(jiān)管、用戶的疑慮（先是車主，然后是乘客）、Uber/Lyft以及美國(guó)出租車行業(yè)工會(huì)的反對(duì)。目前也不明確，6月底要開始部署的1000輛測(cè)試車是特斯拉自有資產(chǎn)，還是直接賣給用戶的1000臺(tái)全新Model Y，但大概率是后者，這聽起來(lái)有多么瘋狂？

但有一個(gè)信號(hào)越來(lái)越清晰：FSD即將迎來(lái)一次重大升級(jí)——也許是它誕生以來(lái)最重要的一次技術(shù)跨越，從L2直接跨越到L4。

#01

奇點(diǎn)怎么能說(shuō)來(lái)就來(lái)呢？

老馬說(shuō)，在過(guò)去幾天里，特斯拉一直在德克薩斯州奧斯汀的公共道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛版Model Y，且未發(fā)生任何事故。在近期測(cè)試中，車輛成功完成了自動(dòng)變道、環(huán)島繞行、施工路段避障等復(fù)雜操作，其反應(yīng)速度較人類駕駛員快0.3秒。

端午節(jié)前，國(guó)內(nèi)多家媒體突然報(bào)道，根據(jù)特斯拉官方數(shù)據(jù)，即將交付的新Model Y將搭載HW5.0硬件平臺(tái)，配備4顆4D毫米波雷達(dá)、12顆攝像頭和全新Dojo超算芯片，算力達(dá)1.1EFLOPS，較上一代提升5倍。

這個(gè)說(shuō)法的炸裂之處有兩點(diǎn)：1、智駕芯片不再是由三星代工的推理芯片AI5，直接變成為由臺(tái)積電代工的超算訓(xùn)練芯片D1（合理推測(cè)，除非特斯拉同期還研發(fā)了D2）；2、車端算力一步登天到達(dá)1.1EFLOPS（1百億億次浮點(diǎn)運(yùn)算每秒）。

我們沒有查到特斯拉官網(wǎng)或者老馬本人發(fā)布過(guò)如此驚人之語(yǔ)，這一說(shuō)法太過(guò)匪夷所思（假設(shè)車端算力推到如此高度，能耗絕不止800W），且牽強(qiáng)附會(huì)（GPU和NPU算力無(wú)法比較，何來(lái)提高5倍），因此不予采信。

但老馬在去年6月的股東大會(huì)上的確說(shuō)過(guò)，AI5的算力是HW4.0的10倍以上。特斯拉此前沒有正面確認(rèn)過(guò)HW4.0的算力水平，導(dǎo)致業(yè)內(nèi)推算不一，范圍由200TOPS到720TOPS。

因此AI5的算力范圍，下限2000TOPS，上限7200TOPS。即使按最保守的估算，也是迄今為止最強(qiáng)大的車端智駕芯片，遠(yuǎn)高于英偉達(dá)的Thor U（700TOPS）和蔚來(lái)的神璣9031（1016TOPS）。

硬件升級(jí)的同時(shí)，幾乎可以肯定，F(xiàn)SD會(huì)推出全新的版本。自2月中旬推出v13.2.8以后，特斯拉算法團(tuán)隊(duì)最重要的工作，應(yīng)該就是配合6月新Model Y從工廠自主交付到客戶手中這件大事了。目前還無(wú)法猜測(cè)版本號(hào)，會(huì)延用v13，還是會(huì)直接跳到v14？

這張版本說(shuō)明圖的左下方有一行紅色小字，相信你已經(jīng)注意到了：Not relevant in China——與中國(guó)無(wú)關(guān)。但各位不必介懷，因?yàn)檫@不會(huì)是真的。馬斯克這場(chǎng)“顛覆出行方式”的冒險(xiǎn)會(huì)與中國(guó)無(wú)關(guān)？怎么可能，這太不馬斯克了！

好吧，說(shuō)重點(diǎn)：在重大歷史變革時(shí)刻，會(huì)有很多泡泡，咕嘟咕嘟的冒出來(lái)，讓人眼花繚亂，但重要的事情只有一個(gè)。老馬將在接下來(lái)的一個(gè)季度里證明，純視覺FSD能不能讓這1000位車主和他們的親朋好友放心（陌生人誰(shuí)敢接受邀請(qǐng)，去坐一輛沒有司機(jī)但卻有車主的車子？）。

如果他成功了，人類將跨入L4時(shí)代。

如果他不成功，華為小鵬理想的壓力會(huì)小一點(diǎn)兒。

該怎么辦？要不然預(yù)祝老馬不要那么成功，就像星艦的第九次飛行一樣？

對(duì)，奇點(diǎn)怎么能說(shuō)來(lái)就來(lái)呢？

#02

5月主榜：天王換位，雁陣收縮

甭管老馬在美國(guó)怎么鬧騰，至少目前在國(guó)內(nèi)，F(xiàn)SD還沒飛到天上去。

5月18日的智駕大賽常州站，特斯拉車手以93.42分得了第五，比南京站還后退了一位。跟4月相比，版本沒有變化，問(wèn)題是老問(wèn)題如愛壓線，優(yōu)點(diǎn)是老優(yōu)點(diǎn)如體感極佳場(chǎng)景無(wú)敵。小鵬、華為、Momenta的成績(jī)，在它之前。

南京站比賽因?yàn)橹羌涸诳键c(diǎn)路段人駕引發(fā)爭(zhēng)議后，常州站比賽前后，我們?cè)俅螌?duì)《智駕天梯榜-測(cè)試記錄表》做了三處優(yōu)化（下表中標(biāo)為淺棕色），并將按新規(guī)則對(duì)比賽打分記分：

1、在NOA場(chǎng)景模塊，新增“考點(diǎn)路段無(wú)法開啟NOA”扣分項(xiàng)，扣分規(guī)則是10分/次；

2、在NOA效率行為模塊，未按導(dǎo)航路線行駛的判罰，改為走錯(cuò)路線就記錄，不論接管與否，扣分規(guī)則均為10分/次；

3、通勤效率加分項(xiàng)，改為完賽時(shí)間加分項(xiàng)，記分方法為導(dǎo)航規(guī)劃用時(shí)/智駕測(cè)試用時(shí)*5。

新規(guī)執(zhí)行后，常州站比賽成績(jī)普遍下跌，當(dāng)然也有人說(shuō)是因?yàn)橐肓嗽撇门小?/span>

這份測(cè)試記錄表已同步給智駕天梯榜所有眾測(cè)官，他們都是在歷屆比賽中表現(xiàn)杰出的車手和裁判，目前正在小范圍在部分城市（已完賽的17城）中試點(diǎn)《智駕眾測(cè)》項(xiàng)目：跟智駕大賽一樣的路線，一樣的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，有經(jīng)驗(yàn)的測(cè)試員，嚴(yán)格的一鏡到底視頻審核，希望能夠在智駕大賽之外，有效擴(kuò)充更多（更多城市、更多場(chǎng)次）標(biāo)準(zhǔn)化的測(cè)試數(shù)據(jù)，為天梯榜的客觀性和準(zhǔn)確性添磚加瓦。

在今天發(fā)布的5月號(hào)天梯榜里，我們已經(jīng)引入了兩份眾測(cè)數(shù)據(jù)，分別是“肖靚靚靚~”5月10日在福州測(cè)試的理想L6，和“趴在窗臺(tái)發(fā)會(huì)呆”5月13日在泉州測(cè)試的問(wèn)界M5。相信到6月號(hào)天梯榜發(fā)布時(shí)，會(huì)引入更多的眾測(cè)數(shù)據(jù)。

跟《中國(guó)智駕戰(zhàn)力天梯榜2025年4月》相比，5月號(hào)天梯榜構(gòu)成略有調(diào)整：在主榜（方案榜）、場(chǎng)景榜、安全榜、效率榜之外，為避免觀眾誤解，我們暫時(shí)取消了車型榜，取而代之的是智駕大賽積分榜。

請(qǐng)先看主榜。再次說(shuō)明，主榜（方案榜）、場(chǎng)景榜、安全榜和效率榜僅考察全棧自研的智駕方案商，我們認(rèn)為這是決定智駕變革進(jìn)程的核心推動(dòng)力。只關(guān)心車企品牌排行的朋友，可以看本文最后一部分智駕大賽積分榜。

5月主榜正式排名：小鵬100.86分蟬聯(lián)第一（包含激光雷達(dá)和視覺兩套方案），華為98.64分蟬聯(lián)第二，Momenta 97.22分排第三，理想97.2分排第四，前四名得分接近。小米、蔚來(lái)分列第五和第六，分別為82分和59.04分。與4月主榜排名相比，順序沒有變化，只是普遍得分略有降低。

因累計(jì)測(cè)試不達(dá)3次而暫不排行的兩家：特斯拉98.21分，元戎啟行89.5分，下一站無(wú)錫比賽日之后將滿三次成績(jī)，也會(huì)列入主榜。

5月主榜引人矚目之處，是Momenta以0.02分的優(yōu)勢(shì)再次超越理想，來(lái)到第三。在智己之后，騰勢(shì)在比賽中的表現(xiàn)也越來(lái)越穩(wěn)定，說(shuō)明Momenta模型的泛化越來(lái)越好。另一個(gè)重要的變化，是包括極氪、卓馭在內(nèi)的方案商因?yàn)楸荣惡蜏y(cè)試數(shù)據(jù)不足而暫時(shí)下榜。

以上兩個(gè)變化，可稱為“天王換位，雁陣收縮”，側(cè)面反映出整個(gè)賽道當(dāng)前激烈的競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)。

#03

5月場(chǎng)景榜：理想、小鵬、華為、Momenta

盡管理想在常州站表現(xiàn)失常，但5月場(chǎng)景榜，它仍然維持了強(qiáng)勢(shì)地位，繼續(xù)霸榜。

5月場(chǎng)景榜，理想得分28.10蟬聯(lián)第一，小鵬27.73分第二，華為25.82分第三，Momenta 25.58第四，小米25.30第五，蔚來(lái)僅10分排第六。5月場(chǎng)景榜排名也與4月一樣，小分略有下降。但變化即將在6月發(fā)生。

特斯拉在已完賽的兩站（南京站、常州站）里，場(chǎng)景分得了滿分30分，幾乎無(wú)所不能。無(wú)錫站如不出意外，待6月場(chǎng)景榜發(fā)布時(shí)，特斯拉將對(duì)理想的領(lǐng)先位置構(gòu)成強(qiáng)烈挑戰(zhàn)。

元戎啟行雖然沒有那么強(qiáng)，但兩站得分也有24分逼近小米。

最大的變化，可能來(lái)自蔚來(lái)。近期在測(cè)試蔚來(lái)世界模型內(nèi)測(cè)版過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)它最大的飛躍，就是場(chǎng)景。可以用一句話來(lái)形容我們的感受：丑小鴨變白天鵝。期待無(wú)錫站，可以和大家一起見證特斯拉和蔚來(lái)的飛躍。

由于蔚來(lái)新版本已公推，目前搞定車位到車位場(chǎng)景的方案商擴(kuò)展到六家：特斯拉、理想、小鵬、華為、小米、蔚來(lái)。Momenta、元戎和極氪還差一步。

#04

5月安全榜：華為、Momenta、小鵬、理想

和4月安全榜相比，5月排名只有一個(gè)小變化：小鵬以0.16分優(yōu)勢(shì)超理想，來(lái)到第三。

5月安全榜，華為44.93分蟬聯(lián)第一， Momenta 42.79分蟬聯(lián)第二， 小鵬41.86分超越理想來(lái)到第三，理想 41.70分第四。在第一陣營(yíng)中，華為安全分的優(yōu)勢(shì)相對(duì)明顯，很多用戶之所以認(rèn)為“華系智駕天下第一”，原因大概在此。小米 37.70分第五， 蔚來(lái)27.50分第六。

前文已述，特斯拉在常州站比賽中繼續(xù)壓實(shí)線變道和違章，導(dǎo)致其安全分繼續(xù)走低到40分，令參賽車手哭笑不得。而藍(lán)山的糟糕表現(xiàn)，讓元戎啟行的安全分從4月令人驚艷的48分狂跌到5月的38.50分。

據(jù)說(shuō)特斯拉FSD最近升級(jí)了一個(gè)小版本V13.2.9，不知對(duì)違章行為是否有所優(yōu)化，無(wú)錫站歡迎大家保持關(guān)注。

#05

5月效率榜：小鵬、Momenta、華為、理想

和4月效率榜相比，5月排名只有一個(gè)小變化：華為以0.14分優(yōu)勢(shì)超理想，來(lái)到第三。

5月效率榜，小鵬26.47分蟬聯(lián)第一，Momenta 24.43分蟬聯(lián)第二，華為23.14分來(lái)到第三，理想23分第四，蔚來(lái) 22.63分第五（這是目前為止，蔚來(lái)最接近第一梯隊(duì)的一項(xiàng)），小米14.70分第六。

特斯拉23.50分，元戎23.00分。無(wú)錫站結(jié)束之后，它們兩家有機(jī)會(huì)殺進(jìn)6月效率榜前五。

#06

智駕大賽積分榜：小鵬、智己、智界、阿維塔

這應(yīng)該是與天梯榜4月號(hào)相比，最大的區(qū)別。我們暫時(shí)拿掉了引發(fā)爭(zhēng)議的車型榜排名，以智駕大賽積分榜取代。

常州站比賽之后，因?yàn)樾陆鼌①惖能囆停ㄈ珧v勢(shì)）得分在車型榜排到前列而引發(fā)巨大爭(zhēng)議，相當(dāng)多用戶在微博或微信評(píng)論區(qū)留言，認(rèn)為不科學(xué)。討論之后，我們決定參照體育賽事中運(yùn)動(dòng)員的積分規(guī)則來(lái)進(jìn)行品牌排名。

積分規(guī)則如下：

1、從珠海站（端到端量產(chǎn)上車）開始，以12個(gè)城市為周期，滾動(dòng)選取其中8站最高成績(jī)分累加計(jì)算積分；

2、若參賽次數(shù)少于8站，則按實(shí)際參賽次數(shù)成績(jī)分累計(jì)計(jì)算；其中表演賽、退賽、淘汰者等成績(jī)分均為0分；

3、參加一站有場(chǎng)次積分10分/次（表演賽、退賽、淘汰者均無(wú)場(chǎng)次積分）。

按照這個(gè)新的積分規(guī)則，截止到常州站（第17站）完賽，智駕大賽參賽品牌積分榜如下：

小鵬（激光雷達(dá)融合方案）總積分929.54排名第一，智己總積分908.77排名第二，華系三強(qiáng)智界、阿維塔、問(wèn)界總積分別為897.88、884.79、867.17，位列三四五名，理想位列第六總積分865.23，小米第七總積分727.24，小鵬視覺方案總積分637.57列第八，因其只參加了6站，故總積分暫時(shí)吃點(diǎn)虧。

總積分不足500分的品牌有：極越、騰勢(shì)、蔚來(lái)，特斯拉、魏牌、埃安/昊鉑、極氪等。極越自東莞站結(jié)束后再無(wú)參賽，騰勢(shì)、蔚來(lái)目前參加三場(chǎng)比賽，特斯拉、魏牌目前僅參加兩次比賽，埃安/昊鉑、極氪等其他品牌目前還沒有參加正式比賽。

消費(fèi)者買車時(shí)如關(guān)注智駕能力，可參考以上品牌排名。今年內(nèi)，華系和摩系還會(huì)繼續(xù)擴(kuò)容，比如嵐圖、上汽、江淮、豐田等，量產(chǎn)時(shí)我們會(huì)陸續(xù)引入榜單。

#07

結(jié)語(yǔ)

5月智駕戰(zhàn)力天梯榜，主榜小鵬第一；場(chǎng)景分理想第一，安全分華為第一，效率分小鵬第一。

天梯榜采用了智駕大賽積分榜的數(shù)據(jù)，但還有來(lái)自智駕眾測(cè)的數(shù)據(jù)，也有來(lái)自第一電動(dòng)編輯部獨(dú)立評(píng)測(cè)的數(shù)據(jù)。因此更全面、更客觀。

我們希望這份榜單，不僅可作為消費(fèi)者認(rèn)識(shí)和了解各家智駕方案的指引，也可作為投資者了解中國(guó)智駕技術(shù)革命總體進(jìn)度的標(biāo)尺。并繼續(xù)維持3月號(hào)、4月號(hào)的判斷邏輯：什么是好智駕？全場(chǎng)景、無(wú)斷點(diǎn)、行為準(zhǔn)、體感佳。

但鑒于行業(yè)正處于巨變之中，我們?cè)诿芮嘘P(guān)注最新的數(shù)據(jù)和動(dòng)態(tài)，隨時(shí)準(zhǔn)備修正我們的結(jié)論：

1、特斯拉、小鵬、華為、理想組成的第一陣營(yíng)即將擴(kuò)容，Momenta已經(jīng)連續(xù)兩個(gè)月進(jìn)入天梯榜主榜前三，一旦它搞定“車位到車位”這最后一塊拼圖，我們會(huì)毫不猶豫把它列入第一陣營(yíng)，成為“智駕五大天王”；

2、蔚來(lái)有機(jī)會(huì)在無(wú)錫站比賽中證明自己，有沒有資格接替Momenta，與元戎、小米和極氪一道，成為新的“智駕四小龍”；

3、如果極氪、卓馭不能跟及時(shí)更新版本，有可能掉隊(duì)。

以上這張圖的核心判斷已經(jīng)維持了三個(gè)月，我們預(yù)感，6月號(hào)天梯榜將會(huì)出現(xiàn)明顯變化。

過(guò)去五個(gè)月，雖然有小米事故引發(fā)的“智駕風(fēng)波”，但中國(guó)智駕第一陣營(yíng)的研發(fā)步伐并未稍減。小鵬、理想和華為，均在發(fā)力云端大模型的訓(xùn)練和蒸餾，并積極推動(dòng)VLA落地，爭(zhēng)取讓端到端2.0早日實(shí)現(xiàn)。

但最大的懸念，還是特斯拉，如同屹立在遠(yuǎn)方的“乞力馬扎羅”。假如它6月底在奧斯汀初步搞定了L4，會(huì)在多大程度上再次改寫整個(gè)賽道的進(jìn)程？

感謝大家的支持，歡迎正在參與車企智駕內(nèi)測(cè)的車友聯(lián)系我們（微信diyidiandong），報(bào)名參加“智駕眾測(cè)”項(xiàng)目，為智駕天梯榜貢獻(xiàn)更多數(shù)據(jù)，為更多消費(fèi)者了解智駕助力。

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