2020年8月22日，第三屆全球智能汽車(chē)峰會(huì)在廣州正式開(kāi)幕，今年的主題是提速汽車(chē)智能化打造產(chǎn)業(yè)新引擎，主要是討論智能汽車(chē)近兩年取得的技術(shù)突破和產(chǎn)品創(chuàng)新，討論智能汽車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景和商業(yè)模式，討論智能汽車(chē)商業(yè)發(fā)展的頂層設(shè)計(jì)和實(shí)施路徑。

下午，文遠(yuǎn)知行COO張力接受了包括第一電動(dòng)在內(nèi)的多家媒體的專(zhuān)訪，以下為實(shí)錄：

媒體：張總，我想問(wèn)一下關(guān)于落地的情況，5月份我們測(cè)試加運(yùn)營(yíng)車(chē)輛達(dá)到100輛，8月有增加嗎？增加的是運(yùn)營(yíng)車(chē)輛還是測(cè)試車(chē)輛？

張力：從我們今年4月份對(duì)外宣布了文遠(yuǎn)知行的車(chē)隊(duì)100輛車(chē)之后，100輛車(chē)?yán)锩孢\(yùn)營(yíng)車(chē)輛是40輛，主要提供在黃埔區(qū)、廣州開(kāi)發(fā)區(qū)日常的Robotaxi載客運(yùn)營(yíng)，另外60輛是我們聚焦在測(cè)試、數(shù)據(jù)采集方面所用。

媒體：

咱們從去年11月末就開(kāi)始了Robotaxi運(yùn)營(yíng)，到目前接近三個(gè)季度，這三個(gè)季度里面文遠(yuǎn)知行有沒(méi)有積累一些運(yùn)營(yíng)Robotaxi的經(jīng)驗(yàn)，公司的重心在運(yùn)營(yíng)和技術(shù)研發(fā)上是怎么分配的，現(xiàn)階段對(duì)比開(kāi)始運(yùn)營(yíng)之前有什么不同？

張力：我們經(jīng)過(guò)了真正的Robotaxi的運(yùn)營(yíng)，讓我們了解到了一些以前沒(méi)有想到過(guò)的問(wèn)題，尤其中間趕上疫情很大的變化，這對(duì)出行行業(yè)的影響也非常大。在這三個(gè)季度里面，首先我們的車(chē)輛采集了大量的數(shù)據(jù)，包括乘客打車(chē)的數(shù)據(jù)，讓我們了解到Robotaxi運(yùn)營(yíng)當(dāng)中如果沒(méi)有司機(jī)，里面有什么樣的新問(wèn)題、難度，比如乘客上車(chē)了，司機(jī)知道客人是否關(guān)門(mén)，有沒(méi)有系安全帶，然后再去開(kāi)車(chē)，將來(lái)沒(méi)有司機(jī)了，怎么確認(rèn)客戶(hù)已經(jīng)系好安全帶，是否已經(jīng)關(guān)好門(mén)，自動(dòng)駕駛的上下車(chē)點(diǎn)如何設(shè)計(jì)，怎樣讓乘客上下車(chē)兼顧乘坐效率和道路安全，比如一些車(chē)輛停的下車(chē)點(diǎn)，可能地上有一灘水，人一下車(chē)就踩到水里了，車(chē)輛怎么往前多走5米，停到?jīng)]有水的地方，以前不是問(wèn)題的以后變成了問(wèn)題，還有很多挺有意思的細(xì)節(jié)，這些我們?cè)诓粩嗟孛髦信龅搅恕?/p>

在文遠(yuǎn)知行的運(yùn)營(yíng)中也摸索了一套測(cè)試跟運(yùn)營(yíng)的混合模式，因?yàn)槲覀儼l(fā)現(xiàn)當(dāng)我們把文遠(yuǎn)知行Robotaxi的運(yùn)營(yíng)作為一種真正的出行服務(wù)提供的時(shí)候，它也有自己的波峰和波谷，波峰的時(shí)候我們提供的車(chē)輛不夠，在波谷的時(shí)候我們有的車(chē)是閑置的，于是我們調(diào)整了運(yùn)營(yíng)模式，在波峰的時(shí)候，我們會(huì)把盡可能地把車(chē)輛派出去，完成訂單，波谷的時(shí)候，我們會(huì)安排一部分車(chē)輛接我們測(cè)試的訂單，這樣的話(huà)就很好地把我們的運(yùn)營(yíng)和測(cè)試能夠結(jié)合到一起，同時(shí)因?yàn)樵诂F(xiàn)在來(lái)講，不管是測(cè)試也好、運(yùn)營(yíng)也好，我們強(qiáng)調(diào)的是安全性，所以我們對(duì)安全員不考核他接管的次數(shù)，所以是否安全安全員根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)來(lái)判斷，以安全為準(zhǔn)，我們把接管數(shù)據(jù)都收集回來(lái)，有些接管一定是有效的，有些接管是無(wú)效的，所以我們開(kāi)發(fā)了工具，首先把所有的接管數(shù)據(jù)全部送到這個(gè)工具里面來(lái)判斷，這個(gè)工具如果判斷出來(lái)這個(gè)接管是無(wú)效的，這個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)我們來(lái)說(shuō)是沒(méi)有用的，如果這個(gè)判斷發(fā)現(xiàn)接管不發(fā)生，車(chē)輛一定會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，這種對(duì)我們的算法提升來(lái)講是非常有價(jià)值的。結(jié)果一經(jīng)過(guò)濾，能夠讓我們真正分析出來(lái)哪些數(shù)據(jù)是有用的，哪些數(shù)據(jù)是無(wú)用的，提高我們自己的效率，也節(jié)省了大量的數(shù)據(jù)處理算力，這對(duì)于我們來(lái)說(shuō)也是非常有用的。

同時(shí)還有一點(diǎn)很重要，經(jīng)過(guò)這幾個(gè)月的運(yùn)營(yíng)和測(cè)試，在廣州路測(cè)的復(fù)雜度平均下來(lái)是硅谷的30倍，包括同一英里或者同一公里路程里面所碰到的車(chē)輛、行人、紅綠燈、各種各樣的加塞狀況，以及逆行等等場(chǎng)景，車(chē)輛碰到的場(chǎng)景幾率大于硅谷30倍，意味著我們?cè)趪?guó)內(nèi)測(cè)試的效率比在美國(guó)要高很多。

媒體：文遠(yuǎn)知行前段時(shí)間和高德地圖合作，到目前為止雙方合作的情況如何，從訂單量來(lái)看，來(lái)自高德地圖的訂單和來(lái)自我們WeRide Go的訂單有幾成？

張力：我們今年6月份宣布跟高德合作以后，以前單靠我們自己WeRide Go APP來(lái)完成一個(gè)閉環(huán)的出行模式，我們也發(fā)現(xiàn)這其實(shí)有不足，因?yàn)槲覀冞€是一個(gè)非常初創(chuàng)的企業(yè)，沒(méi)有那么大的市場(chǎng)能力，所以我們跟高德聯(lián)手，接入高德平臺(tái)，向市民提供Robotaxi的服務(wù)，接入之后發(fā)現(xiàn)訂單的數(shù)量比以前增加了4倍，因?yàn)橥瑯拥膮^(qū)域沒(méi)有變的情況下，高德已經(jīng)幫我們把很多以前不是WeRide Go的用戶(hù)納入到自動(dòng)駕駛的訂單里。我們還是一個(gè)初創(chuàng)企業(yè)，我們自己的運(yùn)力是有限的，所以這么多訂單里面，我們也只能接收一部分，另外一部分按照高德系統(tǒng)訂單的分配會(huì)分派給其他出行車(chē)輛，我們自己能看到的訂單確實(shí)比以前增加了4倍，還是有很大的效果。

媒體：同一領(lǐng)域內(nèi)另一家元戎啟行最近和曹操出行合作布局了Robotaxi，您對(duì)這種自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司和出行公司合作的模式怎么看呢？未來(lái)自動(dòng)駕駛還有可能有哪些商業(yè)模式可以探索？

張力：2018年我們開(kāi)始創(chuàng)業(yè)的時(shí)候，我們就一直在講鐵三角模式，鐵三角模式實(shí)際上是把自動(dòng)駕駛的科技企業(yè)加上主機(jī)廠，再加上出行公司來(lái)去構(gòu)建這樣一個(gè)生態(tài)，所以在這里面，如果考慮未來(lái)的出行，實(shí)際上是兩個(gè)最關(guān)鍵的點(diǎn)，第一個(gè)你是否有足夠的運(yùn)力，供給方提供足夠的車(chē)隊(duì)數(shù)量，另外一個(gè)是需求方，需求方就是訂單，出行公司給你帶來(lái)訂單，主機(jī)廠跟科技公司能夠建立車(chē)隊(duì)，這是供給方跟需求方很好的對(duì)應(yīng)，鐵三角的模式可復(fù)制性很強(qiáng)，今天我也看到了很多其他的自動(dòng)駕駛公司也在按照這條路去發(fā)展，驗(yàn)證了文遠(yuǎn)知行一開(kāi)始就奠定的商業(yè)模式。

在這點(diǎn)上，未來(lái)可能大家還會(huì)去探索，也會(huì)有出現(xiàn)自己的APP運(yùn)營(yíng)模式，再加上網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)或者出行平臺(tái)的方式，對(duì)于文遠(yuǎn)知行來(lái)講，除了在目前自己的WeRide Go APP和高德之外，我們也在尋求一些新的商業(yè)模式，也在拓展一些新的合作伙伴來(lái)最終擴(kuò)大我們的訂單量，但在運(yùn)力有限的情況下，對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一步一步后續(xù)發(fā)展的。

媒體：文遠(yuǎn)知行開(kāi)始車(chē)內(nèi)沒(méi)有安全員，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，去掉安全員，對(duì)咱們的成本會(huì)減少多少？您覺(jué)得安全員是Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的一個(gè)困難嗎？去掉安全員會(huì)不會(huì)加速Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)行？

張力：這個(gè)問(wèn)題非常關(guān)鍵，我以前也講過(guò)，如果無(wú)人駕駛能夠出現(xiàn)盈利，必須要實(shí)現(xiàn)單車(chē)盈利，實(shí)現(xiàn)單車(chē)盈利的前提是要能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，在今天這種模式下，確確實(shí)實(shí)你載著安全員運(yùn)營(yíng)的模式不可能賺錢(qián)，甚至比普通模式還要虧錢(qián)，因?yàn)槟慵虞d了很多成本。文遠(yuǎn)知行在廣州今年7月份拿到的遠(yuǎn)程操控自動(dòng)駕駛的路測(cè)許可，這對(duì)我們公司來(lái)講是非常關(guān)鍵的一步，這也證明了我們經(jīng)歷了幾百萬(wàn)測(cè)試?yán)锍桃院?，積攢了大量的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，所能夠?qū)崿F(xiàn)的重要里程碑，再加上目前5G在自動(dòng)駕駛行業(yè)里面的應(yīng)用，所以我能夠看到在未來(lái)的兩年到三年的時(shí)間，我們有機(jī)會(huì)能夠去嘗試更多的無(wú)人駕駛測(cè)試，甚至載客等等方面的新突破，這點(diǎn)對(duì)于一家無(wú)人駕駛出行的公司來(lái)講是非常重要的，因?yàn)樵诮裉斓某鲂猩虡I(yè)模式里面，就今天的出租車(chē)成本結(jié)構(gòu)里面，司機(jī)占到了60%左右的成本，如果你不能替代司機(jī)，無(wú)人駕駛Robotaxi的商業(yè)模式是不成立的，這對(duì)我們所有以Robotaxi為主要的商業(yè)目標(biāo)或者商業(yè)模式為努力方向的公司來(lái)說(shuō)越早能夠替代司機(jī)，實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛才是我們努力的，或者各家公司再去最后決定自己命運(yùn)的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。

媒體：達(dá)到這個(gè)理想的狀態(tài)大概還需要多長(zhǎng)時(shí)間？

張力：在這個(gè)行業(yè)當(dāng)中大家的判斷不一樣，我也聽(tīng)到很多傳統(tǒng)的造車(chē)企業(yè)判斷要到2025年甚至2030年，從文遠(yuǎn)知行自己發(fā)展的目標(biāo)來(lái)講，今年我們已經(jīng)拿到了全無(wú)人駕駛的路測(cè)許可，我們也希望能夠在明年嘗試更大范圍的全無(wú)人駕駛的路測(cè)，爭(zhēng)取在兩到三年的時(shí)間內(nèi)，就是在2022年到2023年實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛的載客運(yùn)營(yíng)，在一定的限定區(qū)域范圍里面，就像我們?cè)邳S埔區(qū)、廣州開(kāi)發(fā)區(qū)144平方公里那樣。走到這一步，除了技術(shù)需要突破，另外就是在政策法規(guī)方面，也需要得到政府給予我們相應(yīng)的支持，我們自己在接觸各個(gè)不同的政府、不同行業(yè)領(lǐng)頭的企業(yè)，他們都有這方面的訴求，只有在這方面產(chǎn)生突破，才能讓創(chuàng)新真真正正扎根下來(lái)，我們才有趕超的機(jī)會(huì)，所有一切的前提都是基于要安全，文遠(yuǎn)知行在廣州已經(jīng)有三年的時(shí)間，路測(cè)累計(jì)了將近280萬(wàn)公里，目前為止我們還是零責(zé)任事故，100輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)這樣一個(gè)規(guī)模的車(chē)隊(duì)，運(yùn)營(yíng)這么長(zhǎng)時(shí)間，零責(zé)任事故的其實(shí)是很難想象的，但是今天無(wú)人駕駛公司做到了。

媒體：把安全員替換掉，進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，還是需要大量的遠(yuǎn)程操控員去操作嗎？采用遠(yuǎn)程操控員的時(shí)候意味著車(chē)輛需要接受外部的指令，會(huì)不會(huì)出現(xiàn)信號(hào)干擾、黑客劫持的情況，怎么保證乘客的安全？

張力：今天來(lái)講路上行駛的自動(dòng)駕駛汽車(chē)是依靠單車(chē)智能來(lái)完成駕駛，車(chē)輛碰到的常態(tài)狀況，算法是能夠很好地去處理，這是最基本的條件，在一些算法無(wú)法處理的情況下，車(chē)輛首先會(huì)采取安全的方式應(yīng)對(duì)，包括讓速不讓道、停車(chē)。在什么情況下使用5G遠(yuǎn)程操控？比如你往這個(gè)方向開(kāi)車(chē)，這邊是雙黃線，前面出現(xiàn)車(chē)禍了，所有的社會(huì)車(chē)輛都借道左邊的雙黃線繞過(guò)車(chē)禍開(kāi)過(guò)去，今天無(wú)人駕駛車(chē)按照算法，它是不可能自動(dòng)壓著雙黃線逆行過(guò)去繞開(kāi)這個(gè)的，這種情況下，客人可以按一下屏幕上客服按鈕，告訴遠(yuǎn)程操控員需要協(xié)助，遠(yuǎn)程操控員可以遠(yuǎn)程接管這輛車(chē)，幫助車(chē)輛繞過(guò)去，這個(gè)時(shí)候遠(yuǎn)程操控員會(huì)被動(dòng)地接管車(chē)輛，繞過(guò)去之后，車(chē)輛再恢復(fù)自動(dòng)駕駛。所以并不是有一個(gè)遠(yuǎn)程操控員一直在遠(yuǎn)端盯著屏幕看車(chē)在路上跑，本身來(lái)講車(chē)輛在路上仍然是按照它的算法來(lái)完成自動(dòng)駕駛。5G遠(yuǎn)程操控都是保護(hù)機(jī)制，是為了保證安全。我們拿到全無(wú)人駕駛的路測(cè)許可，不是說(shuō)已經(jīng)成功了，我們需要從全無(wú)人駕駛路測(cè)許可走到載客，走到這個(gè)階段才是成功的，我們認(rèn)為還需要兩年到三年的時(shí)間才能完成，在場(chǎng)景比較好的情況下，我們能夠去讓單車(chē)實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛，必要時(shí)借助遠(yuǎn)程操控，提供輔助。

媒體：能通過(guò)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)避障嗎？

張力：違反交規(guī)的行為一定是要通過(guò)人來(lái)操作的，不應(yīng)該給機(jī)器有這種選擇，這也意味著你真正能夠替代司機(jī)。前面還有一個(gè)問(wèn)題，未來(lái)一個(gè)司機(jī)不是只看一輛車(chē)，可能會(huì)看五輛車(chē)、八輛車(chē)、十輛車(chē)，這種人車(chē)比才是最后決定你節(jié)省了多少人力。

（補(bǔ)充：文遠(yuǎn)知行認(rèn)為未來(lái)的全無(wú)人駕駛應(yīng)該是單車(chē)智能與車(chē)路協(xié)同相結(jié)合，而不是二選一。首先，自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要有強(qiáng)大的軟硬件的能力，在沒(méi)有5G、4G網(wǎng)絡(luò)或者其他單車(chē)以外的輔助下實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛；其次，車(chē)路協(xié)同對(duì)無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)是一個(gè)重要的安全冗余，超視距、MEC、云端等都是為單車(chē)智能補(bǔ)強(qiáng)。拿紅綠燈舉例，在車(chē)路協(xié)同的幫助下，路段設(shè)備可以直接把紅綠燈的信號(hào)發(fā)送給無(wú)人駕駛汽車(chē)，讓車(chē)輛獲得紅綠燈現(xiàn)在的信息，以及多少秒后會(huì)發(fā)生變化，幫助車(chē)輛更好地作出規(guī)劃，以防止因?yàn)楣饩€折射、暴雨暴雪、樹(shù)枝遮擋等外部原因，影響自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)紅綠燈判斷的錯(cuò)誤，從而提升安全性。）

媒體：我有三個(gè)問(wèn)題，您剛才也說(shuō)到Robotaxi能達(dá)到盈利的商業(yè)模式可能還需要五到十年的時(shí)間，我們有很多的自動(dòng)駕駛企業(yè)都是初創(chuàng)企業(yè)，你認(rèn)為他們?cè)谶@段時(shí)間是否會(huì)面臨一些資金或者其他方面的風(fēng)險(xiǎn)？第二個(gè)問(wèn)題，現(xiàn)在大家都說(shuō)5G可以做到低延時(shí)、高精度，能給自動(dòng)駕駛環(huán)境帶來(lái)比較多的機(jī)會(huì)，您看來(lái)，會(huì)不會(huì)有一些其他的風(fēng)險(xiǎn)或者挑戰(zhàn)？ 第三個(gè)問(wèn)題，咱們作為專(zhuān)攻高級(jí)別的自動(dòng)駕駛企業(yè)，從技術(shù)應(yīng)用、一個(gè)限定的區(qū)域到實(shí)際的復(fù)雜路況上，它最大的難點(diǎn)是什么？

張力：我先說(shuō)5G的問(wèn)題，5G作為我們國(guó)家的戰(zhàn)略來(lái)講，各個(gè)行業(yè)都在利用5G，自動(dòng)駕駛時(shí)5G應(yīng)用非常重要的場(chǎng)景，在今天我們做自動(dòng)駕駛的時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)某些場(chǎng)景依靠單車(chē)智能來(lái)做，第一是成本很高，第二是難度非常大，但是依靠路測(cè)解決的一些問(wèn)題往往是能夠幫到的，反過(guò)來(lái)純粹的依靠5G的車(chē)路協(xié)同來(lái)完成自動(dòng)駕駛，本身也不是很現(xiàn)實(shí)的，因?yàn)榇蠹铱梢韵胂蟮皆诤芏喔咚傩旭偟能?chē)輛，它的反應(yīng)跟計(jì)算都是在毫秒級(jí)之間的，十幾毫秒，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)，再快的網(wǎng)絡(luò)也得將近要十幾毫秒或者一百毫秒，這會(huì)帶來(lái)一些安全的隱患，我認(rèn)為未來(lái)一定是車(chē)路協(xié)同加單車(chē)智能的無(wú)人駕駛才是真正安全的，它所解決的問(wèn)題才是比較可靠的，對(duì)于自動(dòng)駕駛公司，從2016年、2017年資本市場(chǎng)非常看好逐步到2019年、2020年的時(shí)候又有所下降，這些方面其實(shí)都是正常行業(yè)發(fā)展所帶來(lái)的變化，我相信未來(lái)誰(shuí)能夠真正勝出，一定是在誰(shuí)能夠真正做出純無(wú)人駕駛，它才可以真正勝出，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛行業(yè)里面的皇冠實(shí)際上是乘用車(chē)Robotaxi，但是皇冠上的翡翠是真正做到全無(wú)人駕駛，如果摘不到這個(gè)翡翠，大家在未來(lái)的發(fā)展過(guò)程中會(huì)非常難，真正比拼的是誰(shuí)可以摘取到這個(gè)翡翠，誰(shuí)最早做出全無(wú)人駕駛的載客運(yùn)營(yíng)。

從我們自己的判斷來(lái)講，也許未來(lái)在三年左右的時(shí)間，我們能夠?qū)崿F(xiàn)在限定區(qū)域里的載客運(yùn)營(yíng)，這種情況下，也就意味著你能夠把60%的成本轉(zhuǎn)化為收入，實(shí)現(xiàn)單車(chē)盈利，有了單車(chē)盈利再去擴(kuò)大它的規(guī)模，擴(kuò)大它的商業(yè)化，那才有巨大的商業(yè)價(jià)值。

第三個(gè)問(wèn)題，今天真正的技術(shù)難點(diǎn)主要還是在規(guī)劃方面，應(yīng)該來(lái)講目前我們遇到的場(chǎng)景、corner cases在測(cè)試過(guò)程中還是不夠多的，還需要更多的車(chē)輛、更多的投入、更多的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行模型訓(xùn)練，因?yàn)樵谖磥?lái)真正實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛，很多的公司所要面對(duì)的挑戰(zhàn)都是在規(guī)劃階段如何去面對(duì)更多的corner cases，從而提煉出來(lái)一種模型，可以推到更多的場(chǎng)景里，這是各個(gè)公司在看的，本質(zhì)上來(lái)講，飛躍式的發(fā)明創(chuàng)造還沒(méi)有真正形成，大家在算法上還是在不斷地積累。

媒體：接著上位老師的問(wèn)題我再補(bǔ)充一下，因?yàn)槲覄偛怕?tīng)到您說(shuō)您現(xiàn)在也并不是非常去關(guān)注MPI的數(shù)據(jù)，反而去做更多的接管，也說(shuō)到有效接管和無(wú)效接管，現(xiàn)在看來(lái)有效接管更多是在哪幾種場(chǎng)景下說(shuō)確實(shí)我不接管可能會(huì)發(fā)生事故，有效和無(wú)效的占比怎樣的，我估計(jì)無(wú)效會(huì)占更多，具體情況您能否再介紹一下？

張力：有效接管的場(chǎng)景，具體這個(gè)比例我還真的沒(méi)有特別去統(tǒng)計(jì)過(guò)，但是有效接管的里面有各種各樣的情況，包括紅綠燈的識(shí)別、個(gè)別特殊障礙物的出現(xiàn)等，這些都是我們目前工程團(tuán)隊(duì)在重點(diǎn)去解決的，這對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，我們對(duì)MPI也不是不關(guān)注，我們自己所關(guān)注的MPI可能跟其他公司定義的MPI不太一樣，我們特別關(guān)注MPCI，這個(gè)C是critical，critical的接管和不critical的接管，對(duì)于一些不是critical的，就是無(wú)效接管。我們自己有工具能夠去判斷篩選，也能讓我們很大程度減少工作量。具體的原因，因?yàn)槲也皇秦?fù)責(zé)工程團(tuán)隊(duì)的，我沒(méi)有詳細(xì)地去分析百分之多少是紅綠燈，百分之多少是行人或者是逆行或者是什么樣的障礙物造成的，但是我非常鮮明地感覺(jué)到，在兩年多以前，我們剛開(kāi)始在廣州進(jìn)行路測(cè)的時(shí)候，我們所遇到的接管跟今天相比已經(jīng)發(fā)生了翻天地覆的變化，甚至每過(guò)一個(gè)季度新出一個(gè)版本，你都會(huì)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛的智能程度又提高了。前段時(shí)間有些客人在黃埔區(qū)、廣州開(kāi)發(fā)區(qū)親自叫我們的Robotaxi，在路上去體驗(yàn)，他們拍到一些視頻，拍到遇到車(chē)禍，這個(gè)車(chē)禍涉及幾輛車(chē)，還有單車(chē)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要繞過(guò)好幾輛車(chē)，蛇形地穿過(guò)去，我們的Robotaxi處理得非常好，這種感覺(jué)讓他們都很震撼（相關(guān)視頻：https://mp.weixin.qq.com/s/rBA4ezxlgynQ61qMZ_04AQ）。我們自己看了以后都覺(jué)得你自己在現(xiàn)實(shí)中是擺不出來(lái)這樣的場(chǎng)景的，應(yīng)該感覺(jué)到技術(shù)發(fā)展的不斷變化、提升，一個(gè)季度一個(gè)季度你都能看到很大的差距。謝謝大家！

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