4月28日消息，隨著國內(nèi)自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的車企和自動駕駛公司都開始在道路上進(jìn)行自動駕駛測試了。

為此，交通運輸部在4月26日發(fā)布了關(guān)于征求《公路工程適應(yīng)自動駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范（征求意見稿）》（以下簡稱《自動駕駛公路規(guī)范（征求意見稿）》。為修建自動駕駛專用公路，確定了標(biāo)準(zhǔn)和方向，意味著自動駕駛離實際上路應(yīng)用更近一步。

▲交通運輸部發(fā)布關(guān)于征求《公路工程適應(yīng)自動駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范（征求意見稿）》

《自動駕駛公路規(guī)范（征求意見稿）》主要適用于高速公路和一級公路中的自動駕駛專用道及自動駕駛專用公路的附屬設(shè)施規(guī)劃與建設(shè)，其他公路也可以參考執(zhí)行。

自動駕駛公路的建設(shè)可以分為中心端設(shè)施、路端設(shè)施兩類，中心端設(shè)施主要包括自動駕駛監(jiān)測與服務(wù)中心、高精度地圖；路端設(shè)施主要包括定位設(shè)施、通信設(shè)施、交通標(biāo)志標(biāo)線、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施、交通感知設(shè)施、路側(cè)計算設(shè)施、供能與照明設(shè)施。

在自動駕駛道路的規(guī)劃、建設(shè)、運營與管理過程中應(yīng)遵循“安全可靠、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟合理”的原則，積極而穩(wěn)妥地采用新技術(shù)、新設(shè)備、新材料。不過《自動駕駛公路規(guī)范（征求意見稿）》中也規(guī)定，不同設(shè)施之間、附屬設(shè)施與主體工程之間應(yīng)功能匹配、協(xié)調(diào)統(tǒng)一，可結(jié)合實際需求變化和技術(shù)發(fā)展階段逐步建設(shè)完善。

自動駕駛公路規(guī)范發(fā)布 各方面均有要求

《自動駕駛公路規(guī)范（征求意見稿）》對自動駕駛需要的高精度地圖、定位設(shè)施、通信設(shè)施、交通標(biāo)志標(biāo)線、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施、交通感知設(shè)施、路側(cè)計算設(shè)施、功能與照明設(shè)施、自動駕駛監(jiān)測與服務(wù)中心、網(wǎng)絡(luò)安全等領(lǐng)域，進(jìn)行了全面的規(guī)范。

1、公路方面

自動駕駛公路需要單獨對自動駕駛公路的交通標(biāo)志標(biāo)線進(jìn)行設(shè)計，新的標(biāo)志標(biāo)線主要分為兩類，分別為實體交通標(biāo)志標(biāo)線和數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線。

前者需要在道路上用規(guī)定的圖形、符號、文字、線條、立面標(biāo)記、突起路標(biāo)等形式表示特定管理內(nèi)容和行為，后者則需要將交通標(biāo)志標(biāo)線承載的交通規(guī)則、道路狀態(tài)等信息轉(zhuǎn)化為更易于機器辨識的數(shù)字信息，并以信息化的手段進(jìn)行發(fā)布或傳輸。

▲自動駕駛專用道示意圖

而交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施（交通信號燈、可變信息標(biāo)志、交通應(yīng)急廣播設(shè)施等）也需要作出改變，需要將公路交通控制與誘導(dǎo)信息轉(zhuǎn)化為更易于機器辨識的數(shù)字化信息，并以聯(lián)網(wǎng)的方式發(fā)布或傳輸公路交通控制與誘導(dǎo)信息，方便車輛獲取實時交通信息。

2、通信方面

自動駕駛公路需要在路側(cè)建設(shè)路側(cè)通信設(shè)施，該設(shè)施應(yīng)具備接收和發(fā)送無線信號的功能，至少支持廣播數(shù)據(jù)發(fā)送。比較重要的一點是，路側(cè)通信設(shè)施應(yīng)具備通過直連通信鏈路為車輛提供時鐘同步信號的功能，減少因時間差而造成的事故發(fā)生率。

路側(cè)通信設(shè)施應(yīng)支持通過遠(yuǎn)程或本地進(jìn)行操作維護(hù)，應(yīng)提供必要的配置管理、性能管理、故障管理、維護(hù)管理、安全管理、日志管理和軟件管理。

3、感知方面

自動駕駛公路要能夠?qū)崿F(xiàn)交通流檢測、交通事件檢測、基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測、交通氣象監(jiān)測、交通參與者感知等功能，此外還需要將這些感知到的交通信息采用有線或無線組網(wǎng)方式發(fā)送至路側(cè)計算設(shè)施或自動駕駛監(jiān)測與服務(wù)中心。

自動駕駛公路上的交通感知設(shè)施還應(yīng)具備自診斷與報警功能，設(shè)備檢測信號丟失、系統(tǒng)設(shè)備故障、網(wǎng)絡(luò)通訊故障等各種情況發(fā)生時，系統(tǒng)能夠自診斷、記錄并報警。

該設(shè)備應(yīng)該按照自定義時間進(jìn)行數(shù)據(jù)自動存儲，斷電后檢測數(shù)據(jù)自動保存，在系統(tǒng)傳輸正常的情況下，以設(shè)定的時間間隔上傳數(shù)據(jù)，時間間隔應(yīng)能夠依系統(tǒng)需求調(diào)整。系統(tǒng)通信中斷并恢復(fù)正常后，可以上傳存儲數(shù)據(jù)。

4、定位方面

自動駕駛公路應(yīng)具備高精度定位設(shè)施和路側(cè)輔助定位設(shè)施，高精度定位設(shè)施由基準(zhǔn)站系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸與綜合處理系統(tǒng)、服務(wù)數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)構(gòu)成，要能夠與基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)射的導(dǎo)航信號進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航增強信息的生成與傳播。

在隧道等GNSS（全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）信號受遮擋的環(huán)境中，應(yīng)增設(shè)路側(cè)輔助定位設(shè)施，輔助定位設(shè)施應(yīng)能夠在輔助定位服務(wù)范圍內(nèi)提供相對定位精度高于10m的定位服務(wù)。

5、自動駕駛的檢測與決策方面

各地區(qū)需要首先建立自動駕駛監(jiān)測與服務(wù)中心，通過部署在路端的路側(cè)設(shè)施與部署在中心端的信息化系統(tǒng)完成所轄路段交通信息及路況信息的采集、分析、處理和發(fā)布，對公路實施運營管理、交通監(jiān)測、預(yù)測與預(yù)警，面向自動駕駛車輛提供交通信息服務(wù)。

▲自動駕駛車輛標(biāo)志

此外，《自動駕駛公路規(guī)范（征求意見稿）》還對高精度地圖也做出了要求，高精地圖應(yīng)能夠包含交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)范所定義的交通標(biāo)線、交通標(biāo)志、交通護(hù)欄等基本交通構(gòu)成要素，車道邊緣線、車道分界線、車種專用車道線平面位置的絕對精度高于1米，每100米相對誤差不超過0.1米。高精度地圖還應(yīng)具備交通流狀態(tài)、交通事件、道路氣象環(huán)境、道路基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)等信息數(shù)據(jù)的接入功能。

高精度地圖的查詢時間響應(yīng)時間不宜大于1秒，更新頻率不宜大于3個月，更新部分的數(shù)據(jù)應(yīng)具有快速疊加部署的能力，長度超過20厘米，寬度大于10厘米的交通附屬設(shè)施和交通標(biāo)線都應(yīng)呈現(xiàn)在高精度地圖中。

明確規(guī)定自動駕駛公路設(shè)施的部署要求

除了對自動駕駛公路的各項指標(biāo)進(jìn)行了規(guī)范，《自動駕駛公路規(guī)范（征求意見稿）》中還對各項設(shè)施的部署規(guī)劃做了要求，各個承建單位也可以按照文件中的要求進(jìn)行建設(shè)。

路側(cè)設(shè)施由交通工程智能交通專業(yè)負(fù)責(zé)設(shè)計，交通工程智能交通專業(yè)應(yīng)向主體工程專業(yè)提交設(shè)置在中央分隔帶、土路肩內(nèi)的適應(yīng)自動駕駛附屬設(shè)施的布置位置及尺寸，主體工程專業(yè)應(yīng)根據(jù)中央分隔帶內(nèi)、土路肩設(shè)施寬度與交通工程智能交通專業(yè)商定中央隔離帶和土路肩的寬度。

而通信設(shè)備的部署間距不宜小于100米，對于車流量大地段部署間距宜200米~400米。對于車流量小地段部署間距可400米~800米。匝道、隧道、彎道等特殊路段根據(jù)覆蓋補充部署，確保公路無信號覆蓋盲區(qū)。

自動駕駛公路上的實體交通標(biāo)志標(biāo)線、公路路口信號控制設(shè)施、車道通行信號控制設(shè)施、匝道信號控制設(shè)施、隧道交通信號控制設(shè)施的設(shè)置與安裝均應(yīng)該遵守此前的法律條文。在部署具體位置選取時，應(yīng)綜合考慮行車安全、視線遮擋和施工條件等因素，保證駕駛員和自動駕駛車輛有足夠的反應(yīng)或路徑規(guī)劃時間。

此外，路側(cè)計算設(shè)施也可根據(jù)實際情況選擇部署在路側(cè)現(xiàn)場或自動駕駛監(jiān)測與服務(wù)中心。區(qū)域路側(cè)計算設(shè)施部署于路端，應(yīng)根據(jù)實際情況選擇架空安裝或落地安裝方式，部署的間隔不大于10公里。廣域路側(cè)計算設(shè)施部署于路端或中心端，路端部署間隔宜不大于30公里。

自動駕駛監(jiān)測與服務(wù)中心宜靠近所轄路段或區(qū)域，機房的整體設(shè)計建設(shè)等級應(yīng)不低于《數(shù)據(jù)中心設(shè)計規(guī)范》(GB50174)中B級的等級要求，機房建設(shè)規(guī)模應(yīng)符合《高速公路交通工程及沿線設(shè)施設(shè)計通用規(guī)范》(JTGD80-2006)中房屋建筑的相關(guān)要求。

結(jié)語：國內(nèi)自動駕駛產(chǎn)業(yè)將逐步落地

現(xiàn)階段，杭州已經(jīng)宣布將開建杭紹甬智慧高速，這條高速公路上就將設(shè)置自動駕駛專用道。

隨著自動駕駛公路國標(biāo)的推出，將會有更多的地區(qū)建設(shè)自動駕駛公路，這對于自動駕駛的測試甚至是應(yīng)用都會有很大的便利性。

基礎(chǔ)設(shè)施不斷完善，車輛智能化程度也在不斷提升，完全自動駕駛汽車的實現(xiàn)將不再僅限于理論中，國內(nèi)自動駕駛產(chǎn)業(yè)將會逐步落地。

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