近日，我國特種機器人領域取得顯著技術突破，多款自主研發(fā)智能機器人正式投入實際應用。國內首個具身智能特種機器人已在化工儲罐、船舶、能源設施等高風險場景投入使用。該機器人采用人形上半身與輪式磁吸底盤設計，全身15個自由度，能完成電焊、探傷、除銹等高危作業(yè)，支持快速更換手部工具。其電磁吸附能力使其能在90公斤自重下穩(wěn)固附著于垂直金屬墻面，即使額外承載一名成年人也不會影響行走和作業(yè)。該機器人采用線纜供電方式，可連續(xù)長時間工作，操作人員可通過遙控裝置配合VR眼鏡，實現(xiàn)雙臂動作1:1同步遙控，在安全環(huán)境中遠程操控數(shù)百米高空的機器人作業(yè)。

此外，我國首臺自主研發(fā)的海纜探測機器人也已投入使用。該機器人可在300米水深自主巡檢海底電纜，搭載聲吶探測儀、電磁傳感器和五組照明燈光等設備，通過電磁波發(fā)現(xiàn)埋藏于海底淤泥中的電纜并檢測其磨損及斷裂故障。機器人配備八臺螺旋槳推進器，水下行進速度可達每小時5至7公里。其外殼采用特殊的玻璃微珠材料，在水下具有良好的浮力性能。機器人還搭載了磁探器和光譜探測器，可對海底電纜進行類似“超級CT”的自主巡檢，與水面智能無人船協(xié)同作業(yè)后，探測效率較傳統(tǒng)人工方式提升十倍。