廣汽豐田鉑智3X 610 Max（工程版）

測試時間：2月17日上午

測試?yán)锍蹋?/strong>將近100公里

測試地點：泉州七栩礁石酒店?石獅濕地公園（去走高速，回走國道）

▍測試小結(jié)

優(yōu)點：

1、高速超車變道果斷絲滑，會選擇最優(yōu)車道行駛，避免與合流車輛博弈，以保證通行效率；

2、高速、城市道路智駕無縫銜接，除進(jìn)出ETC降級外不會有斷點；

3、在城區(qū)復(fù)雜路段，遇到行人、電動車、臨停車輛、障礙物能靈活的避讓繞行，在路口緩行禮讓；

4、環(huán)島、掉頭等高難度場景，一氣呵成，不拖泥帶水。

不足：

1、在無車道線路段，SR界面上沒有渲染出車道線，但會遵循靠右行駛原則，但大多時候又會過于靠右，導(dǎo)致駕駛員安心感不足；

2、車機沒有對于異形障礙物的感知渲染，希望后期能針對渲染模型進(jìn)行優(yōu)化；

3、感知渲染和規(guī)控之間似乎有一些延遲，險些發(fā)生剮蹭。

結(jié)論：廣汽豐田鉑智3X的智駕表現(xiàn)，給我們最大的感受：大膽又謹(jǐn)慎的初入“職場者”。

▍高光時刻：避讓繞行果斷干脆，緩行禮讓游刃有余

1、在高速最左側(cè)快車道行駛中，識別前方慢車時，會提前果斷向右變道，超車之后會打燈變道最左側(cè)快車道行駛，全程一氣呵成。

2、在城區(qū)無保護的一個十字路口左轉(zhuǎn)時，前有電動自行車和行人，左有左轉(zhuǎn)汽車，面對四面八方人車混行的復(fù)雜路況，緩行避讓，果斷通行。

3、面對道路前方的臨停車輛，諸如樹枝、垃圾桶等異形障礙物，都可以靈活避讓繞行。如果SR界面能渲染出來障礙物就更完美了。

4、面對前方右側(cè)有臨停大貨車時，提前避讓借道繞行，此時與對向即將駛?cè)氲能囕v形成匯車，開始減速緩行，在有通行空間時，果斷通過。我們也為對向車輛高素質(zhì)禮讓點贊。

5、在雙向均為兩車道的無保護掉頭路段，變道前開始向右借道，給左側(cè)留出足夠的轉(zhuǎn)彎半徑，一把掉頭成功。

▍尷尬時刻：感知渲染和規(guī)控延遲，險些剮蹭

1、我方車輛和右側(cè)車輛同時向中間車道變道時，此時兩車形成一個對角盲區(qū)，從SR界面可以初步判斷，或許是因為感知渲染和規(guī)控存在延遲，導(dǎo)致險些發(fā)生剮蹭，駕駛員緊急做了安全接管。

2、根據(jù)領(lǐng)航路線應(yīng)該走直行車道，但此時車輛在左二左轉(zhuǎn)車道行駛，系統(tǒng)在實線前向右側(cè)直行車道發(fā)起變道，由于距離和速度已經(jīng)無法在虛線處完成變道。此時車輛已經(jīng)跨實線行駛，通過SR界面可以看到已無路徑規(guī)劃，系統(tǒng)自動降級為LCC。駕駛員立馬嘗試開啟NOA，并且成功開啟NDA，不過此時車輛在左轉(zhuǎn)車道等待紅綠燈。綠燈后，系統(tǒng)還嘗試向右變道，但沒有成功，車輛直接從左轉(zhuǎn)車道直行。

3、在鄉(xiāng)村無車道線路段，由于一直靠右行駛，與前方右側(cè)電線桿安全距離不足，SR界面上也沒有任何感知渲染，安全接管。

鉑智3X 高階智駕版車型版本，搭載包含1個激光雷達(dá)、11個高清攝像頭、12個超聲波雷達(dá)、3個毫米波雷達(dá)在內(nèi)的27個感知硬件，搭載英偉達(dá)Orin-X芯片，最高算力可達(dá)254TOPS，基于Momenta 5.0大模型算法可實現(xiàn)高速領(lǐng)航輔助（HNP），城市領(lǐng)航輔助（UNP）智駕功能。鉑智3X搭載的這套Momenta智駕方案，在減速、緩行、避讓繞行等方面行駛起來一如既往的絲滑穩(wěn)定，雖然在一些細(xì)節(jié)方面還需要再打磨，但瑕不掩瑜。

鉑智3X作為合資品牌首款搭載高階智駕的車型，作為一個初入“職場者”，通過測試可以初步給一個評價：“既大膽又謹(jǐn)慎”。

目前我們測試的車型還是工程版本，測試的智駕功能，據(jù)廠家介紹，在正式上市前還會對智駕版本做進(jìn)一步優(yōu)化升級。

鉑智3X長寬高分別為4600/1850/1600mm，軸距為2765mm，離地間隙180mm，定位純電緊湊型SUV。

外觀方面，鉑智3X車頭采用全新分體式大燈組，前包圍使用黑色網(wǎng)格設(shè)計。車側(cè)配備隱藏式門把手，充電口位于車輛的右前輪拱上方，外后視鏡殼、側(cè)裙及輪拱使用黑色裝飾，呈現(xiàn)出一定的運動風(fēng)格。鉑智3X采用貫穿式尾燈組，尾門右下角的“BEV”標(biāo)識表明該車采用純電驅(qū)動形式。

內(nèi)飾方面，鉑智3X采用全新的座艙風(fēng)格，中控臺為雙層設(shè)計，提供雅致米、典雅黑、活力橙三種風(fēng)格。車內(nèi)配備14.6英寸懸浮式中控屏、8.8英寸液晶儀表以及雙色多功能方向盤，手機無線充電、全景天幕+電動遮陽簾。后排帶有多功能扶手、可折疊小桌板、后排空調(diào)出風(fēng)口、后排中央扶手/頭枕等配置。車機系統(tǒng)全系標(biāo)配高通驍龍8155芯片，支持四音區(qū)語音識別、語音車控、智能在線導(dǎo)航、智能場景、數(shù)字鑰匙、OTA遠(yuǎn)程升級。

將搭載容量為50.03kWh、58kWh和67.9kWh三種容量的磷酸鐵鋰電池，對應(yīng)的CLTC工況續(xù)航里程為430km、520km和610km。

廣汽豐田鉑智3X將于3月6日正式上市，該車是豐田首款定位15萬級高階智駕SUV，我們一起期待下鉑智3X的上市價格和正式公推的智駕版本表現(xiàn)吧。