跳舞、翻跟頭的非人類「表演藝術(shù)家」，開(kāi)始進(jìn)店、進(jìn)廠打工了。

8 月 18 日，「華為天才少年」稚暉君創(chuàng)辦，百度、比亞迪等投資的智元機(jī)器人發(fā)布了旗下第二代人形機(jī)器人「遠(yuǎn)征 A2」系列，當(dāng)上了「汽車(chē)導(dǎo)購(gòu)員」。智元首次透露商業(yè)化進(jìn)展，預(yù)計(jì)人形機(jī)器人今年總出貨量達(dá) 300 臺(tái)左右。

無(wú)獨(dú)有偶，8 月 6 日晚，硅谷人形機(jī)器人公司 Figure 正式發(fā)布 Figure 02，已經(jīng)在寶馬車(chē)廠「搬箱子」，媒體紛紛冠以「地表最強(qiáng)」人形機(jī)器人。

相比上一代，F(xiàn)igure 02 獲得 OpenAI 加持，成為人形機(jī)器人智能化水平最高的代表。

從被外界知曉到爆紅，F(xiàn)igure 問(wèn)世不過(guò)短短一年多。

人形機(jī)器人行業(yè)的想象力，會(huì)有多大？

2023 年 3 月，F(xiàn)igure 推出了原型機(jī)器人 Figure 01；10 月，放出 Figure 01 雙足機(jī)器人行走視頻。

今年 3 月，F(xiàn)igure 宣布與 OpenAI 合作并發(fā)布演示視頻，展示 Figure 01 在大模型能力支持下與人類流暢對(duì)話的能力。

實(shí)際上，2022 年至今 Figure、特斯拉掀起的人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)潮中，國(guó)內(nèi)各大科技巨頭幾乎都已入局，對(duì)外投資或者輸出 AI 大模型技術(shù)。

這波創(chuàng)業(yè)潮仍處在早期階段。

獵豹移動(dòng)董事長(zhǎng)兼 CEO 傅盛近期指出：目前的「雙足」機(jī)器人，沒(méi)有不摔跤的。

為了加速落地進(jìn)程，人形機(jī)器人明星公司 Sanctuary，六七代產(chǎn)品迭代后，近期突然宣布放棄「雙足」轉(zhuǎn)為「輪足」。

卸下「雙腳」，或成為人形機(jī)器人第一次技術(shù)路線分化。

踩上技術(shù)發(fā)展的節(jié)奏，首個(gè)落地場(chǎng)景選中了新能源汽車(chē)。

大幕拉開(kāi)，人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶，距離越來(lái)越近了。

1、AI 大模型驅(qū)動(dòng)，人形機(jī)器人「二次創(chuàng)業(yè)」拉開(kāi)序幕

波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics），是人形機(jī)器人行業(yè)的第一個(gè)標(biāo)桿。

上個(gè)世紀(jì) 70 年代，日本早稻田大學(xué)推出機(jī)器人項(xiàng)目 WABOT，人形機(jī)器人邁出研發(fā)第一步。其后，一批人形機(jī)器人公司陸續(xù)出來(lái)，而最知名的就是 1992 年脫胎自美國(guó)麻省理工學(xué)院的 Leg Lab 實(shí)驗(yàn)室的波士頓動(dòng)力。

2013 年 7 月 11 日，超過(guò) 10 年研發(fā)的 Atlas，首次向公眾亮相，能夠「直立行走」一舉震驚全球，后來(lái)甚至學(xué)會(huì)了翻跟頭、跳舞。

但是，Atlas 至今未能進(jìn)入商用階段。

此前，波士頓動(dòng)力數(shù)次「賣(mài)身」，先后被谷歌（2013 年）、日本軟銀（2017 年）和韓國(guó)現(xiàn)代汽車(chē)（2021 年）收購(gòu)。

這是人形機(jī)器人過(guò)往三十多年步入高光、坎坷境遇的縮影。

2022 年，AI 大模型的出現(xiàn)，引導(dǎo)全球人形機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入「二次創(chuàng)業(yè)」。

今年 4 月網(wǎng)上熱傳的一張圖片，集中呈現(xiàn)了國(guó)內(nèi)外一流的十個(gè)人形機(jī)器人產(chǎn)品的具體形象、身高、體重等基本信息，代表了當(dāng)下最被看好的行業(yè)技術(shù)高度。

曾經(jīng)的全球「一哥」波士頓動(dòng)力，1x，F(xiàn)igure，特斯拉，Sanctuary，以及中國(guó)的宇樹(shù)，傅利葉智能等企業(yè)紛紛上榜。

其中，美國(guó)占了六席，中國(guó)（傅利葉智能總部在中國(guó)，新加坡有分公司）兩席，挪威、加拿大各一席。

激起這輪創(chuàng)業(yè)潮，創(chuàng)業(yè)者們拿到了兩把鑰匙：一是技術(shù)突破，二是商業(yè)化場(chǎng)景的可能。

OpenAI 發(fā)布 ChatGPT 之后，人們看到基于自然語(yǔ)言的理解能力的潛力。

而嵌入大模型交互后，機(jī)器人的感知、決策和行動(dòng)能力提升，能夠開(kāi)始理解和執(zhí)行人類需求。投喂大量數(shù)據(jù)，AI 大模型不斷迭代能夠持續(xù)學(xué)習(xí)，人形機(jī)器人就可能具備作業(yè)能力。

早在 2022 年，風(fēng)頭最盛的 AI 大模型公司 OpenAI 在機(jī)器人 AI 模型已經(jīng)開(kāi)始和挪威機(jī)器人公司 1x 合作。1x 出品的 EVE 的部分功能就由 ChatGPT 提供支持。

Figure 是 OpenAI 支持的第二家公司，短短時(shí)間已經(jīng)表現(xiàn)出 AI 模型的顛覆性?；?OpenAI 的大模型，通過(guò)端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，F(xiàn)igure 01 已經(jīng)能夠快速完成一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作。

AI 大模型讓機(jī)器人「長(zhǎng)出了腦子」，這是機(jī)器人走向通用之路的關(guān)鍵。

與之相關(guān)，更高階的具身智能技術(shù)（Embodied AI，像人類能夠感知周?chē)h(huán)境變化并作出反應(yīng)），需要模仿人類各種場(chǎng)景下更復(fù)雜的行為數(shù)據(jù)。

而直到 2023 年，全球才出現(xiàn)了 PaLM-E 等具身多模態(tài)大模型。

而智元機(jī)器人的遠(yuǎn)征 A1 也搭載了其自研的巨身多模態(tài)大模型 WorkGPT。

盡管 OpenAI 吹起了人形機(jī)器人+AI 大模型的風(fēng)潮，但是真正刺激創(chuàng)業(yè)者投身其中的是特斯拉掌舵人馬斯克。

受波士頓動(dòng)力的啟發(fā)，早在 2022 年 10 月發(fā)布 Optimus 擎天柱的雛形機(jī)，陸續(xù)上傳多個(gè)驚艷的視頻，今年 7 月二代人形機(jī)器人 Optimus 在上海舉行的 2024 世界人工智能大會(huì)首次亮相。

2024 年 1 月，馬斯克在財(cái)報(bào)會(huì)稱，汽車(chē)是四個(gè)輪子的機(jī)器人，Optimus 是有手有腿的機(jī)器人，為汽車(chē)開(kāi)發(fā)的 AI 技術(shù)非常適合人形機(jī)器人。

二者在技術(shù)上可以實(shí)現(xiàn)遷移。

Figure 02 的導(dǎo)航系統(tǒng)使用的 VLM（視覺(jué)語(yǔ)言模型），是智駕系統(tǒng)感知端的主攻方向。而 Optimus 的 AI 大腦也與 FSD 非常相似，包含相同的計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)。

有了 AI 大模型技術(shù)的加持，人形機(jī)器人不再只會(huì)跳舞、翻跟頭的非人類「表演藝術(shù)家」，而真正擁有了可落地的應(yīng)用場(chǎng)景。

新能源汽車(chē)制造，成為目前人形機(jī)器人最被看好的商業(yè)化方向。

Figure 02 和擎天柱 Optimus 分別在寶馬、特斯拉「實(shí)習(xí)」。

在國(guó)內(nèi)，「人形機(jī)器人第一股」優(yōu)必選的 Walker S 已經(jīng)在蔚來(lái)「上班」。

馬斯克認(rèn)為，特斯拉的未來(lái)長(zhǎng)期價(jià)值可能都是 Optimus 給予的。

在紛繁復(fù)雜急劇涌動(dòng)的市場(chǎng)里，新能源汽車(chē)和人形機(jī)器人產(chǎn)生了千絲萬(wàn)縷的交集。

特斯拉的追隨者們，國(guó)內(nèi)新能源新勢(shì)力也加入了創(chuàng)業(yè)隊(duì)伍。

小鵬汽車(chē)效仿特斯拉自研出雙足人形機(jī)器人 PX5，小鵬機(jī)器人團(tuán)隊(duì)規(guī)模一度達(dá)到三四百人。

最新消息是，小鵬第二代人形機(jī)器人將會(huì)在今年 10 月 24 日亮相，何小鵬也放出了預(yù)告：擬人外形、超精細(xì)手以及基于端到端自動(dòng)駕駛模型。

2022 年 8 月，小米推出人形機(jī)器人 CyberOne 鐵大，由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全棧自研完成。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在國(guó)內(nèi)出現(xiàn)爆發(fā)的另一個(gè)背景是，國(guó)內(nèi)機(jī)器人供應(yīng)鏈技術(shù)近年來(lái)走向成熟，關(guān)鍵零部件不再依賴國(guó)外供應(yīng)商。

機(jī)器人零部件等硬件成本極大下降，比如機(jī)器人的電驅(qū)關(guān)節(jié)的價(jià)格，從接近一萬(wàn)元降低到僅一千元左右。這幫助創(chuàng)業(yè)者能夠快速做出完整 Demo，并為未來(lái)的大規(guī)模商業(yè)化起到鋪墊。

高盛報(bào)告指出，高規(guī)格機(jī)器人物料成本從 2022 年的約 25 萬(wàn)美元下降到 2023 年的 15 萬(wàn)美元。

從全球范圍來(lái)看，這波 AI 大模型刮起的創(chuàng)業(yè)潮已經(jīng)出現(xiàn)了第一批玩家。

在「中國(guó)制造」力量的助推下，人形機(jī)器人成為國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)者最熱門(mén)的賽道之一。

2、2024，誰(shuí)在炒熱人形機(jī)器人「資本局」？

今年 2 月，F(xiàn)igure 獲英偉達(dá)、微軟、OpenAI 等巨頭 6.75 億美元融資，公司估值高達(dá) 26 億美元。

一時(shí)無(wú)二。Figure 成為可能是「最不缺錢(qián)」的人形機(jī)器人初創(chuàng)公司。

中國(guó)也迅速崛起了一批人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)，并獲得了投資機(jī)構(gòu)的眷顧。

據(jù) IT 桔子數(shù)據(jù)，2019～2023 年，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)投融資案例從 2019 年的 37 起增長(zhǎng)至 2023 年的 103 起，投資金額從 19.83 億元增長(zhǎng)至 97.39 億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為 38.8%。

2024 年 1-7 月，行業(yè)共發(fā)生 78 起投融資案例，投融資金額 53.62 億元。

那么，誰(shuí)會(huì)是中國(guó)版 Figure？

通過(guò)全面梳理、研究 2022 年至今（數(shù)據(jù)截止 2024 年 8 月 15 日）市面上公開(kāi)融資情況的一些人形機(jī)器人明星項(xiàng)目，能夠獲得對(duì)當(dāng)下創(chuàng)業(yè)潮的基本面認(rèn)知，回答「誰(shuí)在做、誰(shuí)在投、投了多少……」。

這些企業(yè)大致分為三類：有官方背景或科技公司自研項(xiàng)目、創(chuàng)業(yè)已獲融資的項(xiàng)目、實(shí)驗(yàn)室階段項(xiàng)目。

2024 年以來(lái)，一輪輪融資推高了行業(yè)「含金量」。剛剛過(guò)去的 7 月尤其高頻，多家企業(yè)完成新一輪融資。

這些動(dòng)輒吃下數(shù)億元的「吞金獸」，與騰訊、阿里、華為、百度、美團(tuán)、小米、字節(jié)、聯(lián)想等科技巨頭關(guān)系密切：

• 一是大公司的投資，分別押注一些明星項(xiàng)目；

• 二是大模型的應(yīng)用，技術(shù)輸出各家 AI 大模型熱延伸出的具身智能大模型；

• 三是創(chuàng)業(yè)者的出身，就是「大廠人」。

從這三個(gè)維度，以下將切入科技巨頭們對(duì)外投資角度，透視人形機(jī)器人行業(yè)。

目前，騰訊組建的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室，「已經(jīng)將人形機(jī)器人寫(xiě)到了未來(lái)計(jì)劃中」。

騰訊研究院的靈巧手項(xiàng)目「TRX-Hand」，目前擁有 3 根手指、8 個(gè)可獨(dú)立控制關(guān)節(jié)。騰訊的混元大模型也在優(yōu)化中。

這輪人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)潮還沒(méi)起來(lái)之前，騰訊已投資了已成立十多年、港股成功上市的「人形機(jī)器人第一股」優(yōu)必選、入局機(jī)器人賽道較早的樂(lè)聚。2017 年 8 月，樂(lè)聚獲騰訊 5000 萬(wàn)戰(zhàn)略投資。

此外，騰訊 RobticsX 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室前一號(hào)員工來(lái)杰創(chuàng)辦的星塵智能，今年 7 月完成了由經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投數(shù)千萬(wàn)美元的 Pre-A 輪，也是冉冉上升的新秀。

今年 7 月，阿里投資了逐際動(dòng)力A 輪融資。

這也是阿里出手的第一家人形機(jī)器人公司。逐際動(dòng)力本輪共獲得數(shù)億元的資金支持，創(chuàng)始人張巍目前是中國(guó)南方科技大學(xué)的長(zhǎng)聘教授。

今年 3 月，阿里云通義千問(wèn)聯(lián)合有鹿機(jī)器人共同發(fā)布了具身智能大模型 LPLM-10B。

有鹿機(jī)器人由前阿里達(dá)摩院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人陳俊波博士在 2023 年創(chuàng)辦，旨在打造通用具身大腦。

去年 6 月，華為斥資 8.7 億元，全資成立機(jī)器人公司極目科技，也有投入人形機(jī)器人的跡象。

華為云于 6 月推出了盤(pán)古具身智能大模型合作對(duì)象是樂(lè)聚，雙方首發(fā)人形機(jī)器人「夸父」。

華為「天才少年」計(jì)劃出身的科技新星稚暉君，2022 年底從華為離職，后創(chuàng)辦了智元機(jī)器人。有消息稱，智元機(jī)器人的市場(chǎng)估值已達(dá)十幾億美元左右。

今年 5 月，百度投資了前阿里人創(chuàng)辦的有鹿機(jī)器人。去年，百度連續(xù)兩輪押注前華為員工創(chuàng)辦的智元機(jī)器人。

在技術(shù)輸出方面，今年 4 月，百度文心大模型通過(guò)百度智能云千帆 AppBuilder 平臺(tái)，接入優(yōu)必選的人形機(jī)器人 Walker S。

今年 2 月，美團(tuán)投資了宇樹(shù)機(jī)器人B2 輪，宇樹(shù)機(jī)器人本輪共吸金 10 億元；

今年 6 月，和北汽產(chǎn)投等共同投向銀河通用機(jī)器人7 億元，成為「今年最大天使輪」。

銀河通用機(jī)器人成立于 2023 年 5 月，創(chuàng)辦者王鶴現(xiàn)擔(dān)任北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心助理教授、博士生導(dǎo)師，創(chuàng)立并領(lǐng)導(dǎo)了北京大學(xué)具身感知與交互實(shí)驗(yàn)室(EPIC Lab)。

小米早在 2022 年 8 月便推出了「鐵大」人形機(jī)器人，2023 年又投資 5000 萬(wàn)元人民幣，成立機(jī)器人公司。

今年 8 月，順為資本投資了千尋智能。千尋智能創(chuàng)始人韓峰濤，曾是協(xié)作機(jī)器人廠商珞石機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO。

今年 1 月，聯(lián)想投資了成立不足半年的星動(dòng)紀(jì)元，幫助完成其過(guò)億元的天使輪融資。星動(dòng)紀(jì)元由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化，創(chuàng)始人陳建宇曾是清華大學(xué)該院的助理教授。

此外，字節(jié)機(jī)器人也在關(guān)注前沿技術(shù)，并探索把 AI 大模型能力用到機(jī)器人上。去年，字節(jié)向英偉達(dá)訂購(gòu)了超過(guò) 10 億美元 GPU。

值得注意的是，今年 5 月，獲得源碼資本等數(shù)千萬(wàn)人民幣 Pre-A 輪融資的「加速進(jìn)化」，創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官程昊曾在字節(jié)跳動(dòng)擔(dān)任飛書(shū)產(chǎn)品副總裁。

除了這些新興的初創(chuàng)項(xiàng)目，不容忽視的是，過(guò)去在工業(yè)領(lǐng)域比較成熟的協(xié)作機(jī)器人廠商也開(kāi)始走上 AI 化之路，推出了自己的人形機(jī)器人。

科技巨頭押注新興賽道，以出身高?；虼髲S創(chuàng)業(yè)者建立的明星項(xiàng)目，「跑馬圈地」的火熱場(chǎng)面。近些年罕見(jiàn)的盛況。

但是，這些人形機(jī)器人公司與投資方并未形成捆綁關(guān)系。拿了這家巨頭的投資，用的是另一家大模型的情況普遍存在。

實(shí)際上，這正是這輪投資潮迅速推高的原因，背后是多方合作共振的結(jié)果，推動(dòng)技術(shù)轉(zhuǎn)化成果面世。

3、卸下「雙腳」，人形機(jī)器人第一次技術(shù)分化出現(xiàn)

人形機(jī)器人明星公司 Sanctuary，在雙足機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)過(guò)六七代產(chǎn)品迭代后，宣布放棄「雙足」轉(zhuǎn)為「輪足」。

Sanctuary 是一家獲得多輪融資、被市場(chǎng)看好的初創(chuàng)公司，也是英偉達(dá) GR00T 人形機(jī)器人通用模型下的成員之一，

獵豹移動(dòng)董事長(zhǎng)兼 CEO 傅盛近期在其視頻號(hào)道出其中關(guān)鍵：目前的「雙足」機(jī)器人，沒(méi)有不摔跤的。

舍棄足式，不再做能走路的機(jī)器人。對(duì)于人形機(jī)器人行業(yè)，這是重大的技術(shù)路線的改弦更張。

是否卸下「雙足」，可能是人形機(jī)器人行業(yè)第一個(gè)技術(shù)分化。

一般來(lái)說(shuō)，人形機(jī)器人系統(tǒng)由本體、大腦、小腦三部分組成。

本體，核心是上肢和下肢。下肢的足式或輪式，都是為人形機(jī)器人幫助實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)能力。而 AI 大模型提供的是智能化的操作系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)大腦和小腦。

足式機(jī)器人向來(lái)是人形機(jī)器人的技術(shù)高地，因類人雙足可以幾乎可以適應(yīng)各種復(fù)雜的地形，服務(wù)于人類構(gòu)建起來(lái)的社會(huì)。

和波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）類似，星動(dòng)紀(jì)元、智元等直接瞄準(zhǔn)雙足人形機(jī)器人。優(yōu)必選的雙足 Walker S 已經(jīng)在蔚來(lái)新能源汽車(chē)工廠接受實(shí)訓(xùn)。

但是，在支持人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方面，目前模仿人類「小腦」仍然有技術(shù)瓶頸。

根據(jù)行走方式，機(jī)器人可分為足式、輪式、履帶式及混合式。

目前，落地比較快的是四足機(jī)器人，即「機(jī)器狗」。

波士頓動(dòng)力公司的 SpotMini 四足機(jī)器人，在疫情期間曾被新加坡政府采用，在公園里巡邏。在國(guó)內(nèi)，宇樹(shù)早在 2017 年已經(jīng)做出了四足機(jī)器狗階段；逐際動(dòng)力也推出過(guò)機(jī)器狗，以及在機(jī)器人四足末端配備滾輪的輪足機(jī)器人。

在輪式人形機(jī)器人方面，而 1X 已在北美和挪威推出了輪式機(jī)器人 EVE。

EVE 專為工作環(huán)境設(shè)計(jì)，主要用于工業(yè)、物流、零售、安全、家居等領(lǐng)域。在國(guó)內(nèi)，銀河機(jī)器人是比較堅(jiān)定的「輪式」派，星塵智能人形機(jī)器人的下半身也采用輪式底盤(pán)。

依據(jù)技術(shù)進(jìn)展差異，人形機(jī)器人產(chǎn)品可以分出不同的層次。

一份業(yè)內(nèi)流傳廣泛的各家機(jī)器人的智能化程度進(jìn)度圖，將技術(shù)分出了不同維度，比如是否能夠行走、展示手臂，以及采用大模型等。

該表格由三位關(guān)注人形機(jī)器人市場(chǎng)的外國(guó)網(wǎng)友，在持續(xù)更新（上圖是 2024 年 8 月 14 日更新版）。

其中，納入了來(lái)自中國(guó)的 13 個(gè)項(xiàng)目（左側(cè)深紅色標(biāo)注）。

按順序依次是：

• 1 傅利葉智能 GR-1；

• 2 宇樹(shù)科技 H；

• 3 逐際動(dòng)力 CL-1；

• 4 智元機(jī)器人 RAISE-A1（遠(yuǎn)征 A1）；

• 5 魔豆機(jī)器人 MagicBot；

• 6 優(yōu)必選 Walker；

• 7 開(kāi)普勒 Forerunner；

• 8 小鵬汽車(chē) PX5；

• 9 星塵智能 S1；

• 10 小米 CyberOne；

• 11 PNDbotics Adam；

• 12 北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心 Tiangong（天工）；

• 13 星動(dòng)紀(jì)元 XBOT。

那么，什么能夠決定哪種人形機(jī)器人形態(tài)或技術(shù)點(diǎn)占據(jù)領(lǐng)先？

商業(yè)化落地場(chǎng)景的可行性，是創(chuàng)業(yè)者選擇技術(shù)路線的關(guān)鍵因素之一。

今年 6 月，李開(kāi)復(fù)曾公開(kāi)質(zhì)疑機(jī)器人做成「雙足」的必要性：

「對(duì)于人形機(jī)器人，我有一些特別的看法。絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景并不需要人形機(jī)器人，炒菜機(jī)器人應(yīng)該長(zhǎng)得像鍋，吸塵器也長(zhǎng)得并不像人，沒(méi)有必要。像是波士頓動(dòng)力那種很酷的、跳來(lái)跳去的機(jī)器人，真的會(huì)有很多應(yīng)用場(chǎng)景嗎？絕大多數(shù)場(chǎng)景幾個(gè)輪子不是更容易移動(dòng)嗎？」

8 月 2 日，Sanctuary 機(jī)器人創(chuàng)始人 Geordie Rose 在推特上解釋原因，認(rèn)為雙手優(yōu)先「是制造通用人形機(jī)器人的唯一方法」。缺少像一雙足夠靈巧的手，是當(dāng)今機(jī)器人與人類之間存在巨大差距的主要原因。

集中資源投入靈巧手的研發(fā)，而非攻艱「雙足」。

走「漸進(jìn)式道路」，先發(fā)展上肢足夠智能的「靈巧手」，下肢采用技術(shù)難度更低的輪式，更快產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

帶給人形機(jī)器人市場(chǎng)「想象力」的是人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶，幫助人類干家務(wù)或陪伴等功能，在復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景落地。

目前，人形機(jī)器人目前行業(yè)應(yīng)用集中在教育行業(yè)。優(yōu)必選推出的機(jī)器人，來(lái)自教育行業(yè)的營(yíng)收占大頭。

此外，清潔也是看好的領(lǐng)域，智元有商用清潔機(jī)器人產(chǎn)品。

但是，人形機(jī)器人能夠快速落地的是環(huán)境相對(duì)封閉、工作環(huán)境單一的工作環(huán)境。人形機(jī)器人在工業(yè)制造領(lǐng)域已具備較好的商業(yè)化基礎(chǔ)。

標(biāo)準(zhǔn)化程度更高的汽車(chē)總裝產(chǎn)線，正成為人形機(jī)器人早期落地的必爭(zhēng)之地。

Sanctuary AI 已與國(guó)際汽車(chē)零部件供應(yīng)商麥格納合作，為麥格納的工廠配備通用人工智能機(jī)器人。

目前，人形機(jī)器人最大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是相對(duì)成熟的工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人（主要是協(xié)作機(jī)器人）能夠取代工廠里簡(jiǎn)單、重復(fù)、危險(xiǎn)的勞動(dòng)，卻無(wú)法移動(dòng)、程序提前設(shè)定、缺少「更聰明的大腦」。

人形機(jī)器人能夠和人類產(chǎn)生更復(fù)雜的交互，在工廠實(shí)現(xiàn)更連貫的動(dòng)作，最終能夠進(jìn)入日常生活場(chǎng)景。

《2023 世界機(jī)器人報(bào)告》顯示，2022 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量 29 萬(wàn)套，同比增長(zhǎng) 5%，占全球裝機(jī)量的比重為 52%，中國(guó)已經(jīng)連續(xù)十年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。

和新能源汽車(chē)領(lǐng)域類似，在人形機(jī)器人領(lǐng)域，中美玩家再次成為主要參與者。

2023 年底，The Robot Report 整理了北美機(jī)器人市場(chǎng)年度九大熱點(diǎn)話題，其中超過(guò)一半涉及人形機(jī)器人。

若要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，首先要把價(jià)格打下來(lái)。

宇樹(shù)開(kāi)始售賣(mài)的第二代人形機(jī)器人 G1，僅售價(jià) 9.9 萬(wàn)。但是只能買(mǎi)到基礎(chǔ)版本，即本體，不包含具身智能。而這相比此前的 H1 的 9 萬(wàn)美金，價(jià)格已經(jīng)大幅下降。

智元機(jī)器人預(yù)估其人形機(jī)器人（遠(yuǎn)征 A1）的制造成本將會(huì)被控制在 20 萬(wàn)元以內(nèi)。

馬斯克曾公開(kāi)表示，特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)品成本將控制在 1 萬(wàn)美元左右，并以低于 2 萬(wàn)美元的價(jià)格銷售，以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。

優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍認(rèn)為，未來(lái)單臺(tái)工業(yè)場(chǎng)景人形機(jī)器人的價(jià)格有望降到 2 萬(wàn)至 4 萬(wàn)美元。

卷技術(shù)，卷價(jià)格，人形機(jī)器人商業(yè)化之路漸露雛形。

AI 大模型和新能源汽車(chē)場(chǎng)景應(yīng)用，讓創(chuàng)業(yè)者拿到了開(kāi)啟通往未來(lái)人形機(jī)器人世界的鑰匙。新晉玩家陸續(xù)在出來(lái)，尚屬于非常的早期階段，技術(shù)路線分化初露端倪。

期待人形機(jī)器人技術(shù)突破，AI 時(shí)代大變革的每個(gè)故事，都讓人心潮澎湃。

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