2016年被稱為自動(dòng)駕駛元年，各路創(chuàng)業(yè)者摩拳擦掌，巨頭們搞了哪些事情呢？跨國(guó)主機(jī)廠、互聯(lián)網(wǎng)公司、一級(jí)供應(yīng)商，各自有不同的基因和資源，它們的路徑和戰(zhàn)略有何異同？

自動(dòng)駕駛的主要目的，就是降低人的參與比。因?yàn)樵诂F(xiàn)在的交通事故里面，很大一部分是人為因素導(dǎo)致的，所以安全是自動(dòng)駕駛的初衷之一。自動(dòng)駕駛等級(jí)的分類，其實(shí)就是逐步地降低人參與的比例，等到了Level2或者Level3的時(shí)候，人參與的比例越來越少，到Level4的時(shí)候，完全不需要參與了。

當(dāng)前自動(dòng)駕駛主要有兩條技術(shù)路線，一種是從Level 0，也就是從ADAS開始做起，另一種是從Level 4，完全自動(dòng)駕駛開始做。其實(shí)兩者殊途同歸，最后都需要做到無人駕駛。

在自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)上，可以從三個(gè)方面來看，首先從車輛的角度來說，它們要做感知、決策、執(zhí)行。所謂感知，就是用攝像頭或者雷達(dá)傳感器，來獲取大量的感知周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)。決策就是現(xiàn)在跟人工智能相關(guān)的，自動(dòng)駕駛的大腦。執(zhí)行，就是包括驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等。最近正在熱映的《速度與激情8》里面，里面的自動(dòng)駕駛車輛，全部都被黑客，變成了僵尸車，安全也會(huì)變得非常重要。

關(guān)于自動(dòng)駕駛的巨頭布局，我把目前在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的大玩家，挑了三類，主機(jī)廠、互聯(lián)網(wǎng)公司和一級(jí)供應(yīng)商。

主機(jī)廠：買買買！結(jié)合出行服務(wù)實(shí)現(xiàn)落地

主機(jī)廠對(duì)自動(dòng)駕駛關(guān)注了非常久，但是真正開始有動(dòng)作，可能很多是在2016年。

以通用為例，2016年1月，通用組建了自動(dòng)駕駛的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并向Lyft投資5億美金，Lyft是美國(guó)第二大的出行服務(wù)提供商(第一是Uber)。2016年3月，通用以5.8億美金收購(gòu)Cruise Automation，一家能夠做自動(dòng)駕駛軟件方案的公司。

2016年下半年，通用把出行服務(wù)和自動(dòng)駕駛開始做了結(jié)合，與Lyft共同開發(fā)自動(dòng)駕駛版的出租車，計(jì)劃在2020年前投放上千輛的自動(dòng)駕駛的出租車做測(cè)試。通用CEO瑪麗·博拉表示，未來能夠安全地行駛在城市街道、無需人類駕駛員干涉的自動(dòng)駕駛汽車，最開始應(yīng)該是在條件可控的環(huán)境中運(yùn)行，而且是以共享租賃的模式。

我們?cè)賮砜戳硪患腋Ｌ亍?

福特開始有動(dòng)作，自己披露的大概從2016年7月開始，先是投資了一家高精度地圖公司Civil Maps，2016年8月，和百度一起投資了全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)制造商Velodyne，收購(gòu)了機(jī)器視覺公司SAIPS，又與另一家機(jī)器視覺公司Nirenberg Neuroscience開展合作。

福特的大手筆出現(xiàn)在今年2月份——10億美金收購(gòu)Argo，Argo是做自動(dòng)駕駛的AI公司，這家公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自谷歌和Uber，但只成立了半年而已。

福特的戰(zhàn)略也是到了2020年推出全自動(dòng)駕駛汽車，用于汽車共享。真正市面上大家可以購(gòu)買的完全自動(dòng)駕駛汽車輛，可能要到2026年—2031年。

所以我認(rèn)為主機(jī)廠有這樣一種趨勢(shì)，通過收購(gòu)，來獲取和掌握“決策”這樣的比較核心的技術(shù)。同時(shí)，布局出行服務(wù)、汽車共享，作為自動(dòng)駕駛早期的落地場(chǎng)景。除去通用和福特，奔馳也在跟博世合作，也是要做自動(dòng)駕駛的出租車，大眾也在去年投資了出行服務(wù)供應(yīng)商Gett。

互聯(lián)網(wǎng)公司：做自動(dòng)駕駛的大腦

互聯(lián)網(wǎng)公司的布局，首先看Google。

Google早在2009年就開始做無人駕駛的研發(fā)，在2012年拿到了全美第一張自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。2014年完成了原型車，2015年年底的時(shí)候，已經(jīng)積累了超過200萬公里的路測(cè)數(shù)據(jù)。

2016年2月，美國(guó)的高速公路安全管理局(NHTAS)，已經(jīng)認(rèn)為Google的人工智能系統(tǒng)可以視為司機(jī)。這跟Google在深度學(xué)習(xí)、人工智能方面的布局分不開，Google從2010年到現(xiàn)在，在人工智能方面至少有15筆相關(guān)的收購(gòu)，最著名的一筆應(yīng)該是2014年收購(gòu)了英國(guó)的DeepMind。

2016年，谷歌的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略也做了轉(zhuǎn)型：從自己造車，到放棄自己造車，轉(zhuǎn)向和主機(jī)廠合作。2016年Google把自動(dòng)駕駛部門完全獨(dú)立出來，成立Waymo公司，并選擇和菲亞特-克萊斯勒合作開發(fā)測(cè)試車型，Google預(yù)計(jì)的自動(dòng)駕駛車型在2020年能夠量產(chǎn)。

谷歌和菲亞特聯(lián)合開發(fā)的Pacifica自動(dòng)駕駛測(cè)試車

其實(shí)Google要做的，并不是造車，而是要做一個(gè)老司機(jī)，這個(gè)司機(jī)是軟硬件一體的。Google不同于別人的地方是，在核心的硬件、核心的傳感器方面，谷歌都是自己做，不是通過外部采購(gòu)，軟件方面，核心的決策控制，也是自己的。

互聯(lián)網(wǎng)公司做自動(dòng)駕駛，國(guó)外看Google，國(guó)內(nèi)看百度。

百度在國(guó)內(nèi)算是比較早的，2013年就啟動(dòng)了無人駕駛車項(xiàng)目，2014年9月和寶馬合作，但是和寶馬合作期限沒滿就鬧僵了。2015年底，百度成立了當(dāng)時(shí)的L3事業(yè)部，最近百度整個(gè)自動(dòng)駕駛事業(yè)部也完成了重新部署。同樣在2015年底，完成了高速公路上的路測(cè)。2016年百度和福特一起投資了Velodyne。2017年3月，百度收購(gòu)了計(jì)算機(jī)視覺初創(chuàng)公司xPerception。

為什么寶馬和百度最后沒有很好地合作在一起？我認(rèn)為跟他們的定位有關(guān)。寶馬和百度都想要掌握核心的決策大腦，中間涉及到數(shù)據(jù)和運(yùn)營(yíng)方面就會(huì)有沖突。寶馬在跟百度“分手”之后，跟英特爾、Mobileye開始合作，對(duì)于寶馬來說，英特爾、Mobileye可以提供更定制化的產(chǎn)品，比如芯片，對(duì)寶馬來說這樣的合作會(huì)更有利一些。

最近百度還搞了個(gè)大事情——上海車展期間，百度宣布“阿波羅計(jì)劃”，把智能駕駛相關(guān)技術(shù)逐步對(duì)外開放。百度為什么要在這個(gè)時(shí)點(diǎn)宣布“阿波羅計(jì)劃”？

早在2015年成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部時(shí)，百度就提出“三年商業(yè)化，五年量產(chǎn)”的戰(zhàn)略，三年商業(yè)化，就是2018年，所以時(shí)間已經(jīng)迫在眉睫，因此在這個(gè)時(shí)點(diǎn)宣布開源。我認(rèn)為這是百度在向車企和創(chuàng)業(yè)者拋出橄欖枝，類似于在跟國(guó)內(nèi)主機(jī)廠說，“我已經(jīng)準(zhǔn)備的差不多了，你們接下來跟我合作就好了”。

百度的無人駕駛測(cè)試車

對(duì)于國(guó)內(nèi)的自主品牌，如果想做自動(dòng)駕駛，百度還是非常有吸引力的。

我們可以看到，互聯(lián)網(wǎng)公司跟主機(jī)廠有點(diǎn)像，他們都在抓“決策”，這是在自動(dòng)駕駛里最核心的一塊。作為互聯(lián)網(wǎng)公司，百度的優(yōu)勢(shì)在深度學(xué)習(xí)，比如說深度學(xué)習(xí)上，在國(guó)內(nèi)是相對(duì)有領(lǐng)先地位的。百度要做的，就是用相對(duì)領(lǐng)先的技術(shù)，幫助傳統(tǒng)車企，去解決自動(dòng)駕駛中的決策規(guī)劃的問題。

掌握自動(dòng)駕駛核心——決策的互聯(lián)網(wǎng)公司，和主機(jī)廠可能是有些沖突的。但我們又看到另一類主機(jī)廠，他們沒有選擇在自動(dòng)駕駛早期以“大資金，長(zhǎng)期投入”的策略布局，而是和已經(jīng)投入非常比較多的互聯(lián)網(wǎng)公司合作，比如菲亞特-克萊斯勒，如果在搜索引擎搜“菲亞特”和“自動(dòng)駕駛”兩個(gè)關(guān)鍵詞，幾乎所有條目都是其和Google相關(guān)的合作。

一級(jí)供應(yīng)商：出發(fā)最早，軟硬件都有布局

說到一級(jí)供應(yīng)商的自動(dòng)駕駛布局，最值得研究的就是博世。

早在1978年，博世就已經(jīng)在研發(fā)車用雷達(dá)，像雷達(dá)的功能，比如說車道偏離預(yù)警，博世2009年就有推出。2014年，博世開始量產(chǎn)車用多功能攝像頭和立體攝像頭，還出了iboost的電子制動(dòng)系統(tǒng)。2015年，收購(gòu)采埃孚的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。2017年，又投資了激光雷達(dá)公司Tetra Vue。

按照博世的規(guī)劃，2018年將會(huì)有一些自動(dòng)泊車的商業(yè)化產(chǎn)品落地，2020年會(huì)推出高速條件下無人駕駛的產(chǎn)品。

博世在感知、決策、執(zhí)行三個(gè)方面，都有布局，投入大量資源做研發(fā)和相關(guān)投資收購(gòu)。同時(shí)，博世與主機(jī)廠、互聯(lián)網(wǎng)公司、芯片廠、地圖廠商都積極合作，比如和英偉達(dá)合作開發(fā)基于Xavier人工智能計(jì)算平臺(tái)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，和戴姆勒合作開發(fā)自動(dòng)駕駛出租車等。

博世和英偉達(dá)聯(lián)合開發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)

除了主機(jī)廠、互聯(lián)網(wǎng)公司和一級(jí)供應(yīng)商之外，最近還有個(gè)不得不提的大事情，就是英特爾153億美金收購(gòu)Mobileye。從英特爾角度，收購(gòu)Mobileye看重的是其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的大量數(shù)據(jù)。但對(duì)于Mobileye來說，如果只是想做一家企業(yè)的話，完全沒有必要把Mobileye賣給英特爾，那么為什么要這么做？Mobileye的CEO表示，如果想要推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展，帶來大的改變，需要這樣跨領(lǐng)域的合作，跨界的收購(gòu)發(fā)生。

回過頭來再看百度開源這件事，其實(shí)也在做同樣的事情，不同領(lǐng)域的人參與進(jìn)來，自動(dòng)駕駛才能更快進(jìn)入到我們的生活中。

自動(dòng)駕駛現(xiàn)狀和時(shí)間表

在目前自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)上，感知層面有攝像頭、雷達(dá)，它們的局限性也都非常強(qiáng)，多傳感器的融合，一定是必然的趨勢(shì)。在多傳感器融合上，也有一些難點(diǎn)，比如攝像頭采集到的畫面，跟雷達(dá)探測(cè)到的數(shù)據(jù)，要做到時(shí)點(diǎn)一致的才能去做融合，比如攝像頭是前向，前向看到的跟激光雷達(dá)360度看到的不一樣，二者需要做好匹配。

不同傳感器的價(jià)格和性能對(duì)比

深度學(xué)習(xí)技術(shù)給整個(gè)感知端，在物體的辨識(shí)上，帶來了很大的想象空間，但也會(huì)有一些問題，比如說深度學(xué)習(xí)對(duì)數(shù)據(jù)的依賴性很強(qiáng)。但是，實(shí)際的數(shù)據(jù)和我們理想中的數(shù)據(jù)差別比較大，包括在運(yùn)算的功耗上，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的資源要求上，還面臨著挑戰(zhàn)。

通訊層面，V2V、V2X，技術(shù)上DSRC、LTE-V、5G國(guó)內(nèi)都在測(cè)試。V2X不僅對(duì)車輛自動(dòng)駕駛有很大意義，對(duì)整個(gè)交通系統(tǒng)的優(yōu)化，減少擁堵，提高出行效率，都有很大的意義，阿里正在做城市大腦。國(guó)內(nèi)大概會(huì)在2018年以后，逐步開始制定V2V、V2X的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

高精度定位和高精度地圖方面，未來的高精度和目前的地圖比起來，承載信息會(huì)比我們想象的多很多，將可以承載大量的周邊信息和基礎(chǔ)設(shè)施信息。這些信息，再加上高精度定位，可以給整個(gè)系統(tǒng)增加冗余度，增加系統(tǒng)的可靠性。

在自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)時(shí)間表方面，結(jié)合我們對(duì)于自動(dòng)駕駛的分析和判斷，國(guó)內(nèi)的這份技術(shù)路線圖還是比較有可能的。具體來說就是2020年之前，新車銷售的50%可能會(huì)帶有輔助駕駛或部分自動(dòng)駕駛功能，以輔助駕駛為主。2020到2025年，高度自動(dòng)駕駛的車輛，在新車銷售的比例上可能占到15%。2025年到2030年，完全自動(dòng)駕駛車輛的新車銷售比例占到10%。

如果想要在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有所布局，希望這個(gè)時(shí)間表可以給到大家參考。

撰稿：張騎

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