中國發(fā)放5G商用牌照。新的時代來臨。中國將成為全球5G產(chǎn)業(yè)最大的市場和創(chuàng)新發(fā)源地。

最值得期待的是，基于5G的半自動駕駛和自動駕駛（泛稱智能駕駛）處于大規(guī)模爆發(fā)的前夜。中國也有很大希望在全球率先實現(xiàn)大規(guī)模的5G無人駕駛。毫無疑問，這將顛覆傳統(tǒng)的汽車產(chǎn)業(yè)，給我們生活帶來全新的變化。

新的市場競爭將包括兩個部分：智能汽車，以及智能汽車操作系統(tǒng)。

智能汽車大家都知道， 比如Tesla（特斯拉），另外大傳統(tǒng)汽車品牌也都在擁抱智能駕駛，比如比亞迪。智能汽車操作系統(tǒng)（Operation System，簡稱 OS)卻一直為大家所忽視。

但5G時代來臨，智能汽車操作系統(tǒng)將走到聚光燈下。

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智能駕駛，

遇到發(fā)展瓶頸

自動駕駛（智能駕駛）有五個級別：輔助駕駛、部分自動、有條件自動、先進自動和全自動。

只有最后一級（全自動），才是真正的無人駕駛。但是前面幾級也通常泛稱為智能駕駛。本文中將不予區(qū)別。

全世界的智能駕駛之夢已經(jīng)有很多年了。美國領(lǐng)先全球，自不待言。中國也不甘人后。

早在1992年，國防科技大學(xué)就成功研制了中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2011年7月14日，紅旗HQ3首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛試驗，實測全程自主駕駛平均時速87公里，創(chuàng)造了中國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄。

2011年底的深圳高交會，筆者看到了無人駕駛車輛平臺，熱血瞬間涌上了腦門！

不過，智能駕駛走到今天，卻遇到了巨大的發(fā)展瓶頸，無論是Google還是Tesla。技術(shù)進步象“冰山前進一樣緩慢”。

谷歌無人駕駛技術(shù)，是全世界最為關(guān)注的。該項目是由斯坦福大學(xué)人工智能實驗室的主任、谷歌工程師和谷歌街景地圖服務(wù)的創(chuàng)造者之一塞巴斯蒂安-特龍（Sebastian Thrun）領(lǐng)導(dǎo)的一個谷歌團隊研發(fā)。2010年，7輛車組成的Google無人駕駛汽車車隊就開始在加州道路上試行了。

谷歌無人駕駛汽車（Waymo）通過攝像機、毫米波雷達(dá)和激光測距儀來“看到”道路和其他車輛。采用了激光雷達(dá)，測量準(zhǔn)確性更好，但是造價高，谷歌的目標(biāo)是希望未來能到7500美元，激光雷達(dá)要不斷掃描功耗挺高對續(xù)航歷程影響不小。Waymo并不做整車，而是在其他車廠的電動車上進行改裝，包括雷克薩斯、克萊斯勒等。

車子很炫，我在硅谷的計算機歷史博物館看到過一輛，車頂有個包（激光雷達(dá)）。

Waymo已經(jīng)有了幾百輛車的自動駕駛車隊規(guī)模，但還處于商用測試階段，還要有個真人坐在上面應(yīng)急。大規(guī)模商用，還是不知道在何時。Uber, Lyft, 蘋果也是類似情況。

再來看看極其激進的Tesla。

2015年3月，在硅谷的 GPU大會上，Tesla創(chuàng)始人鋼鐵俠Elon Musk和英偉達(dá)的黃仁勛舉行了一個高峰論壇，兩人英雄惜英雄，共商無人駕駛大業(yè)。鋼鐵俠說道：現(xiàn)在談?wù)摕o人駕駛，好像覺得很奇怪，但一二十年后，你的汽車如果沒有無人駕駛功能，會覺得很奇怪。筆者在會場里聽得一愣一愣的，覺得這話也有道理?。杭夹g(shù)變化太快，我們現(xiàn)在開車都是跟著導(dǎo)航跑，再也不用地圖了。

Tesla“鋼鐵俠”馬斯克與英偉達(dá)黃仁勛高峰對話

從這一天開始，英偉達(dá)和AMD的股價暴漲，據(jù)說超過10倍。筆者當(dāng)時懵懵懂懂，未能看到這個巨大的資本市場趨勢，人生沒有后悔藥。

幾個月后，特斯拉推出了自動駕駛功能（Autopilot），加6,000美金就可以增加無人駕駛功能，用的是視覺與毫米波雷達(dá)，沒用激光雷達(dá)，車頂也沒有鼓包。

有個段子，美國高速公路上，警察發(fā)現(xiàn)有臺特斯拉車?yán)锏乃緳C睡著了，汽車仍在快速行駛。兩輛警車跑過去，一前一后把汽車逼停，車才自動停了下來。

不過，Tesla的自動駕駛也遭遇到了發(fā)展的瓶頸，現(xiàn)在干脆改稱叫自動輔助駕駛了，還是必須要有駕駛員時刻坐在那里，并且準(zhǔn)備隨時接管。

前幾天，鋼鐵俠在特斯拉投資者會議上宣布特斯拉將在2020年推出無人駕駛出租車（robotaxis），并實現(xiàn)100萬輛，在普通公路上運營。

創(chuàng)新工場創(chuàng)始人李開復(fù)竟然直接懟了。如果達(dá)到這個目標(biāo)，李開復(fù)將用嘴巴和大胃全部吃掉這些車！

李開復(fù)Tweet懟馬斯克

李開復(fù)的態(tài)度代表了行業(yè)的總體判斷，真正高級別的無人駕駛，落地還很遠(yuǎn)。

對目前的現(xiàn)狀，任正非有很精辟的描述。他認(rèn)為無人駕駛是基礎(chǔ)研究，是一個領(lǐng)袖型產(chǎn)業(yè)，是一個珠穆朗瑪峰。我們要在攀登珠峰的征程中沿途下蛋。

目前確實已經(jīng)有了一些“蛋”，比如在封閉園區(qū)里無人駕駛獲得較大的發(fā)展，時速約15公里以內(nèi)，遇到障礙或者行人會自動停車。這樣的無人駕駛使用在快速發(fā)展，比如港口的卸貨車、工業(yè)園區(qū)的物流車、農(nóng)田的拖拉機、礦場的運輸車等等。

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無人駕駛要和5G結(jié)合車路協(xié)同，

才是王道

為什么只能沿途下蛋，而不是直奔珠峰？

無論是Tesla和Google，還是中國目前發(fā)展的技術(shù)，都是主要依靠本地的傳感（視覺、雷達(dá)和激光），采用基于英偉達(dá)（還有AMD和INTEL）的GPU圖形處理單元在本地深度學(xué)習(xí)，并不依賴于通信網(wǎng)絡(luò)，云端的人工智能（AI）功能用得也少。每輛車主要都是單打獨斗。

因為這個技術(shù)路線的制約，全球的智能駕駛已經(jīng)基本上發(fā)展很緩慢了。有人說：像冰山前進一樣緩慢。

筆者認(rèn)為：5G+車路協(xié)同+人工智能（主要靠云，部分靠車輛自身）的技術(shù)路線才能實現(xiàn)真正的大規(guī)模地?zé)o人駕駛。當(dāng)然，這也有一系列的條件。

（1）要有很好的5G覆蓋，特別是城市區(qū)域。

5G的帶寬大、時延小、可靠性高。只有中國能將5G的連續(xù)覆蓋迅速做好，目前中國4G有400萬個站址（美國只有20萬個），同站址鋪設(shè)5G基站，中國可以迅速實現(xiàn)城市內(nèi)的連續(xù)覆蓋。美國因為5G的低頻段（3.5GHz）的頻點已經(jīng)被占用，目前只能做高頻段（28GHz左右），基站的覆蓋面積很小。

（2）車路協(xié)同，就要有非常好的路政基礎(chǔ)設(shè)施建，實現(xiàn)所謂Vehicle to everything（V2E），最好采用專用公路。

V2E使得汽車與道路、交通燈、安防系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)緊密相連，依靠高可靠性高帶寬的5G通信。

中國是基建狂魔。就像高鐵，中國2008年金融危機后開始修高鐵，現(xiàn)在10年過去，中國高鐵隨處可見。而在美國，修個小橋就得2年時間。

其實無人駕駛和有人駕駛混合時，無法保證一定很安全，最好要能夠?qū)ｉT修建為無人駕駛汽車專用的道路。

對于中國而言，修專用道路并不難，聽說雄安新區(qū)正在建設(shè)新城，與5G和無人駕駛相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施正在鋪設(shè)。廈門高鐵站到廈門島修有一條通道，專為快速公交BRT使用，可以很容易實現(xiàn)無人駕駛。我們也可以在普通公路上再加一層，修個無人駕駛專用車道。

在專用公路應(yīng)用技術(shù)成熟之后，再導(dǎo)入到普通街道和公路中，就容易了。

（3）新的無人駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)亟需確立，重要性絲毫不亞于5G本身！

每輛車都實時聯(lián)網(wǎng)，建立各種通訊協(xié)議和會話機制。汽車間也可相互交流，就像飛機在天上飛行時可以無人駕駛一樣，有防碰撞機制。

路面出現(xiàn)任何突發(fā)情況，從攝像頭或者剛走過的車子那里，都可以得到實時的消息，并自動引導(dǎo)后車避開。

萬一連接不上再啟動本地響應(yīng)機制（邊緣計算）或者召喚真人介入。

這個標(biāo)準(zhǔn)的重要性，絲毫不亞于5G本身！

這些標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)，將在智能汽車的操作系統(tǒng)上落地。

（4）大量采用云端的人工智能，車輛成本更低，才能為普羅大眾接受。

目前市場上的無人駕駛走的是胖終端路線，單輛車的代價高昂，每輛車自己深度學(xué)習(xí)，效率低。

筆者認(rèn)為，基于5G和云端智能的無人駕駛，車輛本身采用瘦終端，造價降低，可以更好地普及無人駕駛?？梢詫崿F(xiàn)“萬物即插即智慧”。

我的學(xué)長趙勇教授說，要搞好人工智能，有三要素：巨大的需求（有人買單）、巨大的算力和巨大的樣本數(shù)。這三點，中國市場都不缺。

從另外一個角度來看，電動汽車如果不能發(fā)展智能駕駛，也很難再繼續(xù)狂飆猛進了，因為從全球來看，電動汽車首次購置時，往往都要有政府的補貼（包括牌照的隱形補貼），但過些年后電池又要更換，代價還會挺大。

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智能汽車OS將是另一個安卓

2018年年初，發(fā)改委重申了中國到2035年發(fā)展成為智能汽車“全球大國”的戰(zhàn)略規(guī)劃，預(yù)計2020年中國市場上的汽車，將有一半會搭載半自動或自動駕駛系統(tǒng)。

智能汽車本質(zhì)上也類似一個手機，核心之一也是操作系統(tǒng)，這還是個新生事物。

Tesla汽車像蘋果手機一樣，自己會做封閉的操作系統(tǒng)（基于LINUX優(yōu)化）。從資料上來看，也用了Google的一些應(yīng)用，如chrome瀏覽器等。Tesla宣布將免費公開其電池所有專利，但還沒有看到其將自己的操作系統(tǒng)免費給大家用的想法。

國內(nèi)的個別牛逼車廠，可能也會用Linux來改自己獨立的操作系統(tǒng)，能不能成功也不知道。正如Tesla自給自足一樣，不是本文討論的重點。備注一下：安卓手機操作系統(tǒng)其實也是從Linux上改造而來。

我關(guān)注的是通用智能汽車操作系統(tǒng)，主要有如下幾家。

（1）Google的安卓

毫無疑問，智能汽車操作系統(tǒng)是Google全力干的事情，目標(biāo)是復(fù)制智能手機上的成功。

為數(shù)不少的新能源汽車（電動車）都在基于Google的安卓開源版本來修改并優(yōu)化，當(dāng)然要回饋給安卓，連沃爾沃也稱在與Google合作。

合作的車廠越來越多，回饋得越來越多，生態(tài)越來越豐富，安卓就越來越強大，最終統(tǒng)一世界。這當(dāng)然是Google的夢想。

中國的5G無人駕駛將迅速發(fā)展。Google的AI（人工智能）本身就很厲害，還收購了摩托羅拉的不少無線專利，也肯定希望一起來發(fā)展。

如果Google不能參與中國的5G無人駕駛盛宴，其智能操作系統(tǒng)未來就可能會落后于百度的阿波羅，阿里的AliOS，以及新晉力量華為的操作系統(tǒng)。

（2）百度的Apollo

百度阿波羅直接號稱就是中國版的安卓。

和安卓一樣，阿波羅也在建立行業(yè)通用操作系統(tǒng)，這種做法對高度碎片化的中國汽車供應(yīng)產(chǎn)業(yè)尤其有效，可以讓整車制造商無需付出高昂的研發(fā)成本就能制造出自動駕駛汽車。百度稱已經(jīng)有不少汽車合作伙伴。

在這里，我必須要提一下總部在加拿大渥太華的QNX（黑莓旗下），1980年成立。QNX是傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域里最大的操作系統(tǒng)（號稱75%市場份額），基于老牌的UNIX而來。QNX有兩個大的特點，一是實時性好（就是快?。┓€(wěn)定性好，二是兼容了各種各樣的汽車電子零部件。

百度智能駕駛部門負(fù)責(zé)人曾表示：“通過將黑莓QNX操作系統(tǒng)與阿波羅平臺整合在一起，我們將讓汽車廠商們能夠從原型車階段一下子進入生產(chǎn)階段”。

（3）阿里的Yunos，現(xiàn)在更名叫AliOS

AliOS基本退出了手機領(lǐng)域，重點研發(fā)汽車操作系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。

阿里與上汽共同投資成立合資公司斑馬網(wǎng)絡(luò)，為汽車全行業(yè)提供“互聯(lián)網(wǎng)汽車整體解決方案“斑馬智行”。

如果僅僅從導(dǎo)航和娛樂等個人業(yè)務(wù)來看，蘋果有CARPLAY，百度有carlife，騰訊有Mycar。AliOS肯定不限于此?？醇軇?，AliOS也想在更加深入地做自動駕駛，但目前的聲勢遠(yuǎn)沒有百度大。

（4）華為也會做智能汽車OS，不干不行啊。

華為最近在開發(fā)自己的智能終端操作系統(tǒng)，名喚“鴻蒙”（取自《山海經(jīng)》。倪光南院士夢想多年的智能終端操作系統(tǒng)終于要突破了。

余承東的發(fā)言別有深意：這套系統(tǒng)打通了手機、電腦、平板、電視、汽車和智能穿戴等設(shè)備。請注意汽車兩個字。

5月31日，也就是Google恢復(fù)和華為手機兼容性測試的同一天，華為的智能汽車解決方案BU正式成立了！

級別很高，可以直接向任老板匯報，發(fā)布了最新基于5G移動網(wǎng)絡(luò)的自動駕駛解決方案（MAE），結(jié)合人工智能（AI）、分層閉環(huán)自治和全場景三大理念，加速使用5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)自動駕駛，增強駕駛安全性。華為還改裝了Tesla Model X！華為不做整車，而是為車廠賦能，提供智能汽車的ICT部件和解決方案，幫助企業(yè)造好車。不做整車的定位和Google很類似。

華為有個說法，本世紀(jì)的第一個10年，做移動基站，第二個10年，做手機，第三個10年，做汽車技術(shù)（不是整車）。

鑒于這次中美貿(mào)易戰(zhàn)的深刻教訓(xùn)，智能汽車操作系統(tǒng)不做也得做了。

看Google急迫和華為合作的架勢，華為未來的OS有三個可能，1、基于開源安卓體系與google合作；2、與google在Fuchsia的微內(nèi)核架構(gòu)上合作；3、華為完全獨立發(fā)展一套自己的系統(tǒng)（微內(nèi)核）。我們拭目以待。

操作系統(tǒng)要成功，生態(tài)最重要，而建立生態(tài)，首先要有實際應(yīng)用的技術(shù)磨練。

日前，彭博財經(jīng)專訪了任正非，問了關(guān)于操作系統(tǒng)的問題，任正非回答他，操作系統(tǒng)在技術(shù)上不難，難的是生態(tài)。蘋果和谷歌的生態(tài)做得非常好，我們從來都支持蘋果、谷歌、微軟的生態(tài)，一直追隨它們。將來如果我們自己做，包括物聯(lián)網(wǎng)等也需要新的系統(tǒng)，我們是不是能做好一些簡單的操作系統(tǒng)？現(xiàn)在我們還不能肯定說可以做得很好，但是會努力。就像做其他零部件、芯片、產(chǎn)品一樣，我們會努力。

華為的技術(shù)沒有問題。華為自己的發(fā)展史本來就是一部可歌可泣的操作系統(tǒng)發(fā)展歷史，從JK1000主控開始，后來的C&C08主控，軟交換主控，到今天的NFV，本質(zhì)上都是大型的操作系統(tǒng)。華為在手機上對安卓也進行了大量的優(yōu)化，并回饋給了Google。換句話說，安卓越來越好，本來就是華為們改進和推動的。

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中國智能汽車操作系統(tǒng)

大有希望

中國5G大發(fā)展，基于5G的智能汽車也將大發(fā)展，操作系統(tǒng)也是萌芽時期，也是建立生態(tài)的絕好時機。從這個角度來看，中國操作系統(tǒng)大有希望！

我們希望Google繼續(xù)服務(wù)我們，一起來發(fā)展，但是中國將顯而易見不會愿意再面臨智能手機上被“斷供”這樣的窘境。（完）

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