1月31日晚，在第一電動網(wǎng)主辦的“2025智駕天梯榜年度盛典”頒獎典禮上，華為乾崑智駕（以下簡稱華為）一舉斬獲四項重磅大獎——年度總冠軍、年度安全榜冠軍、年度效率榜冠軍、年度四大天王。本文基于《中國智駕戰(zhàn)力天梯榜》（以下簡稱智駕天梯榜）的年度數(shù)據(jù)，解析華為何以在2025年度實現(xiàn)登頂。

第二屆智駕大賽始于2024年4月，經(jīng)過一年的摸索，我們意識到，可以把智駕大賽的評測標準、路線和成績數(shù)據(jù)結構化，并按同樣的標準，實施編輯部的獨立智駕評測，和智駕車友參加的智駕眾測。智駕天梯榜數(shù)據(jù)池，就由這三類數(shù)據(jù)構成。

2025年3月，我們開始發(fā)布智駕天梯榜；2025年4月，智駕天梯榜開始公布各方案商分數(shù)和評測標準，迄今已公布七期。系統(tǒng)回顧，其中有很多故事。

01 四大天王為何“前高后低”？

先看四大天王（華為、Momenta、理想、小鵬）智駕天梯榜2025年度匯總成績單。

細心的讀者會發(fā)現(xiàn)，四大天王2025月度成績，從趨勢上看，都呈現(xiàn)“前高后低”的特點，只是向下波動的時間點不同，波動幅度也有所不同。

但這并不意味著四大天王的能力普遍回退，其主要原因是智駕大賽的難度提升。

2025年春季，智駕大賽福州、廈門等站，彼時比賽仍處于“開卷”階段，路線與考點公開，參賽車手屢創(chuàng)佳績。到2025年4月智駕大賽南京站，出現(xiàn)了7個100+高分，創(chuàng)歷史紀錄，裁判與車手賽后一致呼吁：必須大幅提升難度。

2025年5月常州站，是智駕大賽難度躍升的拐點。首先是全部考點隱藏，從“開卷”轉向“半閉卷”——只開放參考路線，大幅提升無準備決策難度；其次提升路線難度，新增園區(qū)內部路、鄉(xiāng)村小路、半開放道路等非結構化場景，這些道路無清晰標線，提示信號模糊。這個改變立竿見影，比賽總體成績出現(xiàn)斷崖式下降：100+的高分從7個驟降至2個，但對四大天王的影響還不大。

其后的蘇州、無錫、南通、嘉興等4站，進一步增加復雜路口和窄路，成績波動加劇，嘉興站比賽成績100+高分歸零，四大天王開始被波及。

到10月寧波站，比賽升級為全閉卷（隱藏路線+隱藏考點），華為系車型在非結構化道路上頻繁出現(xiàn)NOA降級/無法激活的情況，場景分（30分）多次被扣光。

但隨著行業(yè)技術的進步，新一輪拐點到來，11月臺州、12月溫州兩站，路線難度未降，比賽成績再次集體反彈，100+再次回到6-7個。

因此，四大天王的“前高后低”，實際上代表了智駕天梯榜所有上榜方案商在2025年度的普遍特征。

其中小鵬年度曲線的變化最為典型。2025年4月、5月高居榜首連續(xù)破百，一時風頭無兩。7月開始明顯向下，其后一路走低，到11月已踏破90分線，26年1月有所回升，但仍低于90分，由原來的領先者變?yōu)樗拇筇焱踔凶畹?。由此可見，即將面市的小鵬VLA2.0背負多大的壓力和期望。

理想的向下波動，出現(xiàn)在2025年8月，9月-11月成績也相對低迷，但2026年1月成績出現(xiàn)明顯反彈，大幅跳升5分，其新版本（OTA8.2及以后）的表現(xiàn)極其值得關注。

華為和Momenta的向下波動更晚，出現(xiàn)在2025年9月，但波幅相對較小，年度曲線相對更加平緩，故而年度平均成績相對更高。

一句話，華為和Momenta勝在更穩(wěn)，小鵬理想則輸在波動較大。

02 華為穩(wěn)在何處？

接下來分析一下，華為靠什么拿到相對穩(wěn)定的成績。前文說到，在嘉興、寧波等站比賽里，華為場景表現(xiàn)那么差，怎么拿到年度總冠軍的？魔鬼藏在細節(jié)里，那些無腦吹華為的的家伙，請仔細看下面的內容，以后出去吹牛的時候裝的像樣一點。

上圖可見，華為智駕的安全得分，在整個2025年度，畫出一條穩(wěn)定上升的曲線。前文說到，2025年5月開始，比賽難度大幅提升，即便如此，華為智駕的安全表現(xiàn)，仍然穩(wěn)穩(wěn)上揚，年度總得分超過45.5分（滿分50分），2026年1月得分逼近47分，明顯拉開了和第二名的距離。

以百分制計，華為是2025年度唯一安全得分90分以上的選手，并且在持續(xù)擴大領先優(yōu)勢。余承東的口頭禪“遙遙領先”，至少在安全得分這一項上，并不為過。

可能有些人不太熟悉我們的打分體系，不理解啥叫安全分，補充說明一下。

摘自智駕天梯榜評測記錄表V8.1

安全扣分包含避讓行為、幽靈行為、違章行為和交通事故四個部分，其中避讓和違章這兩項，是2025年度許多智駕方案在比賽和評測中常見的通病，相比之下，華為少很多。在比賽線路難度大幅增加的情況下，做到這一點其實很難，理想小鵬都出現(xiàn)了明顯的波動，Momenta也有所下降。

所以，安全能力的持續(xù)提升，是華為智駕得分穩(wěn)定的第一大功臣。但這還不是全部。

同樣的，2025年度華為智駕的效率得分，也畫出了一條穩(wěn)定上升的曲線，盡管沒有安全曲線的斜率高，但仍明顯優(yōu)于其他同行。年度總得分23.95分（滿分30分），2026年1月逼近25分。

以百分制計，華為是2025年度唯一效率得分80分以上的選手，同樣在持續(xù)擴大領先優(yōu)勢。關于效率分，也補充說明一下。

摘自智駕天梯榜評測記錄表V8.1

效率扣分，集中出現(xiàn)在走錯路（未按導航路線行駛）、變道失敗和繞行失敗導致接管這三項上，個別方案有無效變道的情況。小鵬效率分原本遙遙領先，但2025年7月全面引入視覺方案后，由于未處理好占用網(wǎng)絡的訓練，導致?lián)衤泛屠@行能力均大幅回退，效率分垮塌。相比之下，華為的表現(xiàn)穩(wěn)定很多，雖然還沒有達到優(yōu)秀水平，但已經(jīng)領先同行。

綜上，2025年度，華為智駕在安全和效率兩個方向上，付出了巨大的努力，取得了不錯的成績：安全得分達到優(yōu)秀級（90+），效率得分達到良好級（80+），都是唯一且持續(xù)提升，領先于所有同行，這是它得分穩(wěn)定的兩大基本盤。

03 華為弱在哪里？

華為的場景能力為啥這么差，這是大家都感到疑惑的問題。

場景分的構成很簡單，只有兩項：無法開啟NOA和退出NOA。無論在比賽還是評測中我們都發(fā)現(xiàn)，但凡碰到非結構化的內部道路和部分鄉(xiāng)村小路，華為智駕傾向于立刻降級讓用戶接管。

摘自智駕天梯榜評測記錄表V8.1

這個問題在2025年初并不突出，但隨著時間的推移，越來越明顯。

華為的場景得分從2025年4月的26.67分持續(xù)下滑，9月起跌至20分以下，11月-2026年1月基本維持在18-19分，與理想（近30分）、小鵬（28分以上）、Momenta（26分以上）形成鮮明差距，在嘉興、寧波等站比賽中多次出現(xiàn)華系車輛場景分30分被扣光的極端情況，引起巨大爭議。究其原因，可能有兩條：

1、華為智駕原有技術架構，對非結構化場景的泛化能力不足。

過去五年，華為身陷先進制程芯片圍堵之困，為求突破，走了一條“重感知、輕計算”的獨特道路，以強大的組合傳感器（尤其是激光雷達）和傳感算法，配合史無前例的對國內結構化道路的信息采集力度，和強大的規(guī)控規(guī)則算法庫，以相對低的車端算力部署，硬生生殺出一條血路，在智能化上半場逐漸領跑。

這套打法，在標線清晰、信號完善的城市道路、高速道路中，能實現(xiàn)感知與規(guī)控的精準匹配。但在非結構化場景中會面臨三重挑戰(zhàn)：感知優(yōu)勢難以充分發(fā)揮、沒有相應規(guī)控算法可以適配、車端模型自主決策能力不足。

2、架構躍遷的同時，為保證工程交付，必須有所取舍。

在初步解決算力短板的2025年，華為發(fā)起從兩段式（ADS 3）向一段式（ADS 4）的沖鋒，我們猜測其完成時間，大約在9月——彼時靳玉志向外傳達了一個關鍵信息，華為ADS 4采用了WEWA架構，順帶掀起了一場關于世界模型和VLA的論戰(zhàn)。

架構改變本身就充滿未知風險，在這個過程中，華為車BU還要保證向多個合作伙伴工程交付的時間和質量，因此在模型訓練不充分的情況下，必須有所取舍：保高頻場景的安全和效率，隔離邊緣場景。

2026年1月底，華為全量推送ADS 4.1.0版本，首次將鄉(xiāng)村窄路、山區(qū)小路等邊緣場景納入NOA支持范圍，補全了場景泛化的短板，但這一優(yōu)化已在2025年度最后一場比賽（1月11日溫州站）之后。

想了解華為新版本的場景能力，能不能重新回到第一梯隊，請關注本年度的評測和比賽，不要急，很快就來。

04 2026年度挑戰(zhàn)者

華為登頂2025年度天梯榜總冠軍，憑的是兩大強項：安全和效率，但因為場景拖后腿，在后半程的幾個月度成績中，仔細對比，它其實已經(jīng)被Momenta和理想反超。

因此2026年度華為的挑戰(zhàn)者，首先就是這兩家。接著是小鵬，前文說到，VLA 2.0背負巨大期望和壓力，如果再不成，恐怕要退出四大天王行列。接著是博世+文遠組合，還有地平線HSD，這兩套一段式方案在2025年末掀起一股新鮮的的旋風，讓行業(yè)為之一振。

但還有一頭大怪獸，就要入場了：特斯拉FSD V14。剛剛在美國市場推送的FSD V14.2已經(jīng)可以識別交警手勢，并通過識別行人的肢體動作判斷行動意圖，結合Grok的全面上車，初步實現(xiàn)了多模態(tài)交互和全域自動駕駛兩個目標。未來3到4個月內，隨著Cybercab的量產(chǎn)交付和FSD V14.5版本的推送，Robotaxi商業(yè)化運營的時代就要拉開序幕。

因此，F(xiàn)SD V14的入華，不但是華為，也將會是整個中國智駕賽道，在2026年度最大的變量，并且是一個積極的變量。如果它能順利落地，將極大推動智能駕駛在城市年輕人群的普及，也將極大推動智駕賽道的高水平競爭。

最后來回顧一下2025年度，華為智駕版本的迭代情況。

華為在2025年度經(jīng)歷了三次重要的版本迭代：V3.2.1的穩(wěn)定期、V3.3.2/V3.3.3的過渡期、V4.0.2的革新期。測試數(shù)據(jù)清晰記錄了每次迭代的技術軌跡。

V3.2.1：穩(wěn)定的上半場

V3.2.1版本是華為2025年度的“基本盤”，累計測試25場(評測、眾測、智駕大賽)，平均98.60分。這一版本在2-6月期間展現(xiàn)了極強的穩(wěn)定性：阿維塔11廈門站98分、智界S7泉州站113.1分(年度理論最高分)、問界M5福州站106.22分。V3.2.1的成功在于算法與硬件的深度磨合——三激光雷達配置在這一版本下達到了感知與決策的最佳平衡點，當然也要看到，彼時比賽和評測中還未全面引入非結構化的邊緣場景。值得注意的是，V3.2.1的零接管率為5.6%，雖然不高，但在當時的行業(yè)水平中已屬領先。

V3.3.2/V3.3.3：過渡期的波動

V3.3B(內測)、V3.3.2、V3.3.3三個過渡版本合計測試16場，成績出現(xiàn)明顯分化。阿維塔06在V3.3B內測中取得98.38分，證明內測版本的技術潛力；但V3.3.2和V3.3.3的公推版本卻遭遇滑鐵盧——智界S7蘇州站85分、嘉興站81.83分，問界M7嘉興站75.05分（三品牌賽季最低）。過渡版本的波動源于技術架構的調整，也源于比賽中邊緣場景難度的提升。

V4.0.2：反彈

V4.0.2是華為完成一段式遷移后的首個戰(zhàn)略級版本，累計測試17場，平均93.97分，顯著低于V3.2.1的98.60分。首秀即遭遇重創(chuàng)：2025年10月寧波站，阿維塔07僅獲69.62分，智界R7更是跌至64分，成為三品牌賽季最低分。V4.0.2的初期失利源于主要因素，是場景泛化問題還是沒有得到根本解決，鄉(xiāng)村窄路無法開啟、復雜路口降級等問題依舊。

盡管如此，V4.0.2在常規(guī)道路中展現(xiàn)了強大的沖勁。11月臺州站，阿維塔07迅速反彈，預賽以107.18分晉級決賽，決賽中以102.81分重回前三；2026年1月收官戰(zhàn)，阿維塔12以112.17的超高分晉級決賽，決賽重回前五。

我們和大家一樣，期待V4.1.0之后續(xù)版本的表現(xiàn)，3月21日，智駕大賽金華站比賽日見！

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