6月23日，第二屆中國(guó)智駕大賽第三站--上海站城市NOA賽結(jié)果揭曉：極越01繼北京、杭州之后又一次站在最高領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)，勇奪三連冠！極狐阿爾法S、阿維塔11分獲亞軍、季軍。具體排名如下：

本次上海站城市NOA賽比賽路線全程21公里左右，通過44個(gè)紅綠燈，2次上下高架，相比于杭州站的路線更加復(fù)雜，比北京站稍簡(jiǎn)單，路線難度評(píng)級(jí)為：困難。

此外，上海站途經(jīng)5個(gè)考核點(diǎn)，分別是社區(qū)窄路的避讓能力、進(jìn)/出環(huán)島以及環(huán)島中的博弈能力、大銳角路口通行能力、無(wú)車道線道路的通行能力、紅綠燈路口的掉頭能力，這對(duì)8款車型的城市智駕能力已經(jīng)是個(gè)不小的挑戰(zhàn)了。然而，萬(wàn)萬(wàn)沒想到的是，在比賽中又發(fā)生了2次意外情況，那么究竟是怎么回事呢？

先看詳細(xì)打分表，如下：

接下來(lái)，我們對(duì)本站參賽的8輛車型5大考點(diǎn)和2個(gè)突發(fā)狀況進(jìn)行詳細(xì)的解析說明。

阿維塔11

考點(diǎn)一

阿維塔11通過社區(qū)窄路時(shí)對(duì)社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路及障礙物的避讓能力表現(xiàn)

場(chǎng)景一：對(duì)社區(qū)復(fù)雜路段

在進(jìn)入無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)時(shí)，車輛會(huì)減速躲避車輛，然后通過。

場(chǎng)景二：機(jī)非混行道路

在機(jī)非混行道路行駛時(shí)，與非機(jī)動(dòng)車保持安全距離，并會(huì)躲避電動(dòng)自行車。

場(chǎng)景三：障礙物的避讓能力

在遇到有打大型車輛占用車道時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)借道行駛，并順利通過。

考點(diǎn)二

阿維塔11進(jìn)入環(huán)島對(duì)岔路口的選擇及環(huán)島中車輛博弈的能力表現(xiàn)

場(chǎng)景一：進(jìn)入環(huán)島

進(jìn)入環(huán)島前，車輛提示已降至車道巡航，之后車主嘗試再次激活NCA功能，但車輛提示車道巡航已退出，車主接管進(jìn)入環(huán)島。

場(chǎng)景二：環(huán)島中對(duì)岔路口的選擇及環(huán)島中的博弈

進(jìn)入環(huán)島后，車主手動(dòng)駕駛，并按照導(dǎo)航岔路口行駛通過環(huán)島。

場(chǎng)景三：駛出環(huán)島

車主接管后駛出環(huán)島，智駕領(lǐng)航需要重新手動(dòng)激活。

考點(diǎn)三

阿維塔11大銳角左轉(zhuǎn)的表現(xiàn)

場(chǎng)景一：車輛在大銳角左轉(zhuǎn)路口的通行能力。

車輛在開啟智能領(lǐng)航的狀態(tài)下順利通過大銳角左轉(zhuǎn)路口。

考點(diǎn)四

阿維塔11在無(wú)車道線道路的通行能力及路線規(guī)劃表現(xiàn)

場(chǎng)景一：無(wú)車道線道路通行能力

車輛在無(wú)車道線的道路上順利通過，路線規(guī)劃合理。

考點(diǎn)五

阿維塔11在有紅綠燈路口掉頭的處理能力表現(xiàn)

場(chǎng)景一：第一次掉頭

車輛在進(jìn)入第一次掉頭路口時(shí)，提示即將退出智駕領(lǐng)航，并降級(jí)至車道巡航，之后又自動(dòng)重新激活智能領(lǐng)航，并順利通過第一次掉頭。

場(chǎng)景二：第二次掉頭

在進(jìn)入第二次掉頭路口前，由于連續(xù)3次變道，導(dǎo)致人為干預(yù)方向盤，提示智駕領(lǐng)航已暫停，然后提示長(zhǎng)時(shí)間干預(yù)方向盤，即將退出智駕領(lǐng)航，但是在還剩下60米時(shí)，車主重新激活智駕領(lǐng)航，并成功通過第二次掉頭。

“彩蛋”路況：遇到維修路段時(shí)的表現(xiàn)

在經(jīng)過維修路段時(shí)，車輛沒有提示接管，車主看到不能通過后，主動(dòng)接管，才順利通過。

智己LS6

考點(diǎn)一

智己LS6通過社區(qū)窄路時(shí)對(duì)社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路及障礙物的避讓能力表現(xiàn)

場(chǎng)景一：對(duì)社區(qū)復(fù)雜路段

在進(jìn)入無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)時(shí)，車輛會(huì)減速躲避車輛，然后通過。在進(jìn)入無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)時(shí)，車輛會(huì)減速慢行，然后通過。

場(chǎng)景二：機(jī)非混行道路

在機(jī)非混行道路行駛時(shí)，與非機(jī)動(dòng)車保持安全距離，并會(huì)減速躲避電動(dòng)車。

場(chǎng)景三：障礙物的避讓能力

在右轉(zhuǎn)遇到有騎車路人從車輛前方經(jīng)過時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)減速避讓，并順利通過。

考點(diǎn)二

智己LS6進(jìn)入環(huán)島對(duì)岔路口的選擇及環(huán)島中車輛博弈的能力表現(xiàn)

場(chǎng)景一：進(jìn)入環(huán)島

在進(jìn)入環(huán)島前，車輛提示領(lǐng)航即將結(jié)束，接著提示領(lǐng)航結(jié)束，降級(jí)至LCC，讓人工接管，但車主并未接管。

場(chǎng)景二：環(huán)島中對(duì)岔路口的選擇及環(huán)島中的博弈

進(jìn)入環(huán)島后，車主接管，并按照導(dǎo)航岔路口行駛通過環(huán)島。

場(chǎng)景三：駛出環(huán)島

車主接管后駛出環(huán)島，行駛一段時(shí)間后智駕領(lǐng)航自動(dòng)激活。

考點(diǎn)三

智己LS6大銳角左轉(zhuǎn)的表現(xiàn)

場(chǎng)景一：車輛在大銳角左轉(zhuǎn)路口的通行能力。

車輛在到達(dá)大銳角左轉(zhuǎn)路口前，提示領(lǐng)航即將結(jié)束，接著提示領(lǐng)航結(jié)束，并讓人工接管。

考點(diǎn)四

智己LS6在無(wú)車道線道路的通行能力及路線規(guī)劃表現(xiàn)

車輛在無(wú)車道線的道路上前半段行駛正常順利通過，后半段由于前方有車輛擋住行駛道路導(dǎo)致等待時(shí)間過長(zhǎng)，降級(jí)至LCC，車主接管，但行駛至左轉(zhuǎn)路口，領(lǐng)航又自動(dòng)恢復(fù)。

考點(diǎn)五

智己LS6在有紅綠燈路口掉頭的處理能力表現(xiàn)

場(chǎng)景一：第一次掉頭

在第一次掉頭時(shí)，車輛人為接管，完成掉頭。

場(chǎng)景二：第二次掉頭

在第二次掉頭時(shí)，同樣是人為接管車輛，完成掉頭。

“彩蛋”路況：遇到維修路段時(shí)的表現(xiàn)

在經(jīng)過維修路段時(shí)，車輛沒有提示接管，車主看到不能通過后，主動(dòng)接管，然后順利通過。

理想L8

考點(diǎn)一

社區(qū)窄路——真南路和交通路，考驗(yàn)的是車輛對(duì)社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路及障礙物的避讓能力。

場(chǎng)景一：

在車流較大、匝道在車道中央的復(fù)雜道路工況下，理想AD智駕表現(xiàn)較為猶豫，車主選擇自主接管，并入進(jìn)入高架匝道的車道線。

場(chǎng)景二：

在面對(duì)立交橋下右轉(zhuǎn)路口時(shí)，數(shù)十輛非機(jī)動(dòng)車都在等直行/左轉(zhuǎn)紅燈，此路況下理想L8的AD智駕突然退出，車主接管。

場(chǎng)景三：

在高架橋下需要預(yù)備左轉(zhuǎn)的復(fù)雜路況，需要穿過橋墩再進(jìn)行左轉(zhuǎn)，理想L8目前的AD版本似乎沒有對(duì)此項(xiàng)路況進(jìn)行優(yōu)化，還是由車主自行接管并入橋下主路。

考點(diǎn)二

真北路立交環(huán)島，考驗(yàn)的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對(duì)岔路口的選擇及環(huán)島中車輛博弈的能力。

理想L8 進(jìn)/出環(huán)島以及環(huán)島中的博弈能力

場(chǎng)景一：進(jìn)入環(huán)島

進(jìn)入環(huán)島前，L8的AD系統(tǒng)退出了NOA功能，但LCC保留，車主此時(shí)未接管。

場(chǎng)景二：環(huán)島中的博弈

環(huán)島第一個(gè)紅綠燈前，理想NOA功能恢復(fù)，但綠燈后需要左轉(zhuǎn)路況，NOA再次退出，車主進(jìn)行接管左轉(zhuǎn)。

場(chǎng)景三：駛出環(huán)島

由于理想AD在環(huán)島2個(gè)路口工況都表現(xiàn)得較為猶豫，因此車主一直以半介入狀態(tài)駕駛車輛，直至車輛駛出環(huán)島后，再重新激活了理想AD智駕系統(tǒng)。

考點(diǎn)三

寧?kù)o路轉(zhuǎn)中寧路大銳角左轉(zhuǎn)，考驗(yàn)的是車輛在大銳角左轉(zhuǎn)路口的通行能力。

大銳角彎道路況，理想AD智駕在彎道前自動(dòng)退出，車主自行駛?cè)霃澋馈?/p>

進(jìn)入彎道小路后，車主再自行開啟理想AD。

“彩蛋”路況，遇到所有車道均被占道施工路況，車主無(wú)奈自行接管車輛。

施工地1：

施工地2：

考點(diǎn)五

滬太路兩次掉頭，考驗(yàn)的是車輛在有紅綠燈路口掉頭的處理能力。

進(jìn)入第一個(gè)高架橋下的掉頭彎道前，理想AD自動(dòng)退出，車主進(jìn)行接管。掉頭后開啟理想AD。

第二個(gè)掉頭路況，需要進(jìn)行若干變道進(jìn)入最左側(cè)掉頭車道，理想AD系統(tǒng)提示退出，由車主自行變道；變道后需要掉頭路況，理想AD再次退出，由車主自行進(jìn)行車輛掉頭操作。

極越01

考點(diǎn)一

社區(qū)窄路——真南路和交通路，考驗(yàn)的是車輛對(duì)社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路及障礙物的避讓能力。

極越01在右轉(zhuǎn)車道面對(duì)目標(biāo)車道大車流直行路況時(shí)顯得比較從容，一邊修正方向一遍過彎，成功無(wú)接管并入主道。

在進(jìn)入道路中央高架匝道時(shí)，極越01準(zhǔn)確識(shí)別上匝道車道線并無(wú)接管成功進(jìn)入中環(huán)匝道。

下高架并入高架立柱內(nèi)側(cè)主路，此時(shí)極越01輔助駕駛紫燈還是亮起（說明未退出NOA功能），駕駛員正在注意后方來(lái)車路況，極越01無(wú)接管順利并入高架橋下主路。

實(shí)際上這里還說明極越01的路線規(guī)劃比較準(zhǔn)確，選擇更“簡(jiǎn)單”的路況進(jìn)行提前變道，提早避免之后可能會(huì)形成的更復(fù)雜的路況。

考點(diǎn)二

真北路立交環(huán)島，考驗(yàn)的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對(duì)岔路口的選擇及環(huán)島中車輛博弈的能力。

理想L8 進(jìn)/出環(huán)島以及環(huán)島中的博弈能力

場(chǎng)景一：進(jìn)入環(huán)島

進(jìn)入環(huán)島的路線，車道線清晰，極越01的NOA始終在線。極越01選擇了最右側(cè)車道進(jìn)入環(huán)島。

場(chǎng)景二：環(huán)島中的博弈

環(huán)島中第一個(gè)左轉(zhuǎn)，極越01的NOA始終開啟，在等待一個(gè)紅燈后成功左轉(zhuǎn)。

場(chǎng)景三：駛出環(huán)島

環(huán)島中第二個(gè)右轉(zhuǎn)，極越01在往左打了一大把方向后迅速向右修正，車主全程未接管車輛，“驚險(xiǎn)”過關(guān)。

考點(diǎn)三

寧?kù)o路轉(zhuǎn)中寧路大銳角左轉(zhuǎn)，考驗(yàn)的是車輛在大銳角左轉(zhuǎn)路口的通行能力。

“大銳角”彎道處，極越01在彎中經(jīng)過2把方向修正，成功通過考驗(yàn)。車主全程未接管。

“彩蛋”路況：進(jìn)入有黃色車道實(shí)線的小路，有一臺(tái)黃色大卡車在唯一的行車道停下打雙閃。

此時(shí)極越01選擇等待，車主沒有選擇介入越線超車。

經(jīng)過4-5分鐘的等待，黃色卡車車主現(xiàn)身，并挪走了卡車。

極越01車主全程未接管，極越01 NOA功能也未解除，極越01再次經(jīng)受考驗(yàn)。

考點(diǎn)五

滬太路兩次掉頭，考驗(yàn)的是車輛在有紅綠燈路口掉頭的處理能力。

高架橋下掉頭路況1，極越NOA紫燈自動(dòng)熄滅，提示車主接管車輛，車主自行完成車輛第一個(gè)掉頭操作。

第二個(gè)掉頭彎前，需要向左變根數(shù)條車道，極越01在掙扎2-3秒后選擇退出，由車主進(jìn)行變道處理。

第二個(gè)掉頭彎前，極越NOA功能退出，車主自行進(jìn)行車輛掉頭操作。

小鵬G6

考點(diǎn)一：社區(qū)窄路，進(jìn)入該考點(diǎn)的時(shí)候，NGP導(dǎo)航顯示到了NGP終點(diǎn)，但NGP沒有退出。

在社區(qū)窄路全程0接管，但出現(xiàn)了一個(gè)小插曲，直行過程中NGP突然向右打了一把方向，車向右晃了一下，但沒有壓到實(shí)線，及時(shí)自救了回來(lái)，繼續(xù)NOA行駛。

在隨后的右轉(zhuǎn)以及通過信號(hào)燈、避讓行人的過程都非常順暢， 

機(jī)非混行道路：可以舒緩主動(dòng)避讓過紅綠燈的行人。

障礙物避讓能力：可以主動(dòng)避讓行人，剎車舒緩。檢測(cè)到行人停在原地不通行后，自動(dòng)向左避讓超車。

考點(diǎn)二：真北路立交環(huán)島

NGP提前退出 無(wú)法通過環(huán)島環(huán)島三分全部扣掉。出環(huán)島后NGP馬上就能開啟。

進(jìn)入環(huán)島： 無(wú)

環(huán)島中的博弈：無(wú)

駛出環(huán)島：無(wú)

考點(diǎn)三：寧?kù)o路轉(zhuǎn)中寧路大銳角左轉(zhuǎn)

銳角彎提前提示接管，NOA無(wú)法自主通過

考點(diǎn)四：中寧路無(wú)車道線

無(wú)車道線路段無(wú)法開啟NGP

莫名其妙提示車主請(qǐng)插入充電槍，車主回答：插入什么充電槍啊。

“彩蛋”路況：

施工路段，能夠識(shí)別出施工路段，現(xiàn)場(chǎng)非常復(fù)雜 NGP無(wú)法自主通過

考點(diǎn)五：滬太路兩次掉頭

第一次：掉頭前請(qǐng)求接管

第二次：車主擔(dān)心錯(cuò)過路口，自行接管

掉頭全部失敗

問界M7

考點(diǎn)一：社區(qū)窄路：可以自行等燈，全程0接管

機(jī)非混行道路： 絲滑，無(wú)接管

障礙物避讓能力： 可以絲滑避障，無(wú)小插曲

考點(diǎn)二：真北路立交環(huán)島

智駕提前降級(jí) 人為接管通過

進(jìn)入環(huán)島： 無(wú)

環(huán)島中的博弈：無(wú)

駛出環(huán)島：無(wú)

考點(diǎn)三：寧?kù)o路轉(zhuǎn)中寧路大銳角左轉(zhuǎn)

自行通過，絲滑完美，還在銳角彎成功超了一輛車，離譜，哈哈

考點(diǎn)四：中寧路無(wú)車道線

該考點(diǎn)無(wú)接管，完美順滑通過。

前方智己車輛停在路上不走，可能是在等待智駕系統(tǒng)分析，跟停在智己后面，未退出NOA，車主機(jī)智地想通過打燈或踩油門迫使車輛超越智己，最終未成功超越，待智己動(dòng)起來(lái)后，問界繼續(xù)智駕行駛。

“彩蛋”路況：

施工路段，能夠識(shí)別出施工路段，noa嘗試?yán)@行失敗，現(xiàn)場(chǎng)非常復(fù)雜，無(wú)法自主通過。

考點(diǎn)五：滬太路兩次掉頭

第一次： 車主接管，手動(dòng)掉頭

第二次： 無(wú)接管順利通過。第二次掉頭過程中沒有排隊(duì)，加塞進(jìn)入別人的隊(duì)伍實(shí)現(xiàn)掉頭，過程中壓了個(gè)實(shí)現(xiàn)，有點(diǎn)霸道，不講武德。雖然掉頭成功，但壓了實(shí)線，有點(diǎn)得不償失。

極狐阿爾法S

考點(diǎn)一

極狐阿爾法S通過社區(qū)窄路時(shí)對(duì)社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路及障礙物的避讓能力表現(xiàn)

場(chǎng)景一：對(duì)社區(qū)復(fù)雜路段

成功識(shí)別右轉(zhuǎn)進(jìn)入輔道。

場(chǎng)景二：機(jī)非混行道路

與非機(jī)動(dòng)車共同行駛。

場(chǎng)景三：障礙物的避讓能力

途徑斑馬線有行人通過時(shí)，禮讓行人。

考點(diǎn)二

極狐阿爾法S進(jìn)/出環(huán)島以及環(huán)島中的博弈能力

場(chǎng)景一：進(jìn)入環(huán)島

進(jìn)入環(huán)島前，極狐阿爾法S走錯(cuò)環(huán)島匝道。

場(chǎng)景二：環(huán)島中的博弈

重新回到正確道路后，極狐阿爾法S成功進(jìn)入環(huán)島，在經(jīng)過第二出口時(shí)，紅燈亮起，等待變綠燈后，提示車道巡航暫不支持轉(zhuǎn)彎，車主接管車輛。

場(chǎng)景三：駛出環(huán)島

車主接管車輛駛出環(huán)島，駛出環(huán)島后重新開啟NOA功能。

考點(diǎn)三

極狐阿爾法S在大銳角左轉(zhuǎn)路口的通行能力

成功在大銳角左轉(zhuǎn)路口通行

考點(diǎn)四

極狐阿爾法S在無(wú)車道線道路的通行能力及路線規(guī)劃能力

場(chǎng)景一：無(wú)車道線道路通行

中寧路無(wú)車道線，車輛在無(wú)車道線道路正常通行。

場(chǎng)景二：路線規(guī)劃

有車輛占道時(shí)可以選擇正確避讓

考點(diǎn)五

極狐阿爾法S在紅綠燈路口掉頭的處理能力

場(chǎng)景一：滬太路第一個(gè)掉頭彎

在即將駛?cè)氲谝粋€(gè)掉頭彎前，車輛提醒即將退出智駕領(lǐng)航，請(qǐng)?zhí)崆敖庸苘囕v，降至車道巡航。

場(chǎng)景二：滬太路第二個(gè)掉頭彎

順利通過第二個(gè)掉頭彎。

“彩蛋”路況：維修路段

途徑施工現(xiàn)場(chǎng)，前方有占道施工車輛，無(wú)法避讓，車輛提示接管，車主接管車輛。

蔚來(lái)ES8

考點(diǎn)一

蔚來(lái)ES8通過社區(qū)窄路時(shí)對(duì)社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路及障礙物的避讓能力表現(xiàn)

場(chǎng)景一：對(duì)社區(qū)復(fù)雜路段

在右轉(zhuǎn)輔道之前自動(dòng)退出NOA功能，降級(jí)至LCC，車主接管車輛。

場(chǎng)景二：機(jī)非混行道路

在機(jī)非混行道路行駛時(shí)，與非機(jī)動(dòng)車保持合理距離。

場(chǎng)景三：障礙物的避讓能力

通過斑馬線時(shí)減速避讓電動(dòng)自行車。

考點(diǎn)二

蔚來(lái)ES8進(jìn)/出環(huán)島以及環(huán)島中的博弈能力

場(chǎng)景一：進(jìn)入環(huán)島

進(jìn)入環(huán)島前300米左右，車輛提示接管，降級(jí)至車道巡航，車主接管車輛。

場(chǎng)景二：環(huán)島中的博弈

手動(dòng)接管后駛?cè)氕h(huán)島。

場(chǎng)景三：駛出環(huán)島

手動(dòng)接管后駛出環(huán)島后重新激活。

考點(diǎn)三

蔚來(lái)ES8在大銳角左轉(zhuǎn)路口的通行能力

在大銳角左轉(zhuǎn)時(shí)，車輛停下避讓前方直行車輛通行。

成功避讓后蔚來(lái)ES8左轉(zhuǎn)成功。

考點(diǎn)四

蔚來(lái)ES8在無(wú)車道線道路的通行能力及路線規(guī)劃能力

場(chǎng)景一：無(wú)車道線道路通行

無(wú)車道線道路無(wú)法使用智駕功能，手動(dòng)接管。

場(chǎng)景二：路線規(guī)劃

提前提醒車輛即將退出智駕功能，手動(dòng)接管。

考點(diǎn)五

蔚來(lái)ES8在紅綠燈路口掉頭的處理能力

場(chǎng)景一：滬太路第一個(gè)掉頭彎

在即將駛?cè)氲谝粋€(gè)掉頭彎前，車輛提醒即將退出智駕領(lǐng)航，要求手動(dòng)接管車輛。

場(chǎng)景二：滬太路第二個(gè)掉頭彎

在即將駛?cè)氲诙€(gè)掉頭彎前，車輛還是提醒即將退出智駕領(lǐng)航，要求手動(dòng)接管車輛。

“彩蛋”路況：維修路段

道路施工，手動(dòng)接管車輛。

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