作者 / 葉方

編輯 / 王德芙

出品 / 汽車之心

美國加州是自動(dòng)駕駛的「路測圣地」。

這里云集了全球最頂尖的汽車廠商、零部件供應(yīng)商以及科技公司進(jìn)行自動(dòng)駕駛的研發(fā)和路測。同時(shí)，加州也是全球第一個(gè)為自動(dòng)駕駛汽車制定法規(guī)的地區(qū)。

截止目前，共有超過 60 家公司或機(jī)構(gòu)獲得加州自動(dòng)駕駛路測資質(zhì)許可。

那中國的自動(dòng)駕駛路測圣地看哪里呢？

當(dāng)然是北京。

2 月 5 日，《北京自動(dòng)駕駛車輛道路測試報(bào)告（2020）》發(fā)布。這已經(jīng)是北京連續(xù)第三年發(fā)布自動(dòng)駕駛車輛道路測試報(bào)告。

作為中國自動(dòng)駕駛發(fā)展風(fēng)向標(biāo)，今年北京發(fā)布的路測報(bào)告，又有哪些值得關(guān)注的亮點(diǎn)？

1、北京年度自動(dòng)駕駛路測里程繼續(xù)高速增長

2020 年度，共有 7 家企業(yè)的 73 臺(tái)測試車輛在京開展路測，總測試?yán)锍坛?nbsp;117 萬公里。

2020 年度企業(yè)在京測試總里程較 2019 年增長 32%。

同時(shí)，從2018年 - 2020年，各企業(yè)在京完成自動(dòng)駕駛路測總里程超過221 萬公里。

這些數(shù)據(jù)，都奠定了北京自動(dòng)駕駛路測的領(lǐng)先地位。

2020 年在京開展自動(dòng)駕駛道路測試的 7 家企業(yè)，包括百度、戴姆勒、小馬智行、奧迪、豐田、美團(tuán)以及滴滴在內(nèi)。

在 7 家測試企業(yè)中，百度一騎絕塵，憑借 55 輛測試車輛貢獻(xiàn)了 112.53 萬測試?yán)锍虜?shù)，占北京 2020 年全年測試?yán)锍痰?96%。 

其次是小馬智行，5 輛測試車輛跑了 4.2 萬公里。

其他玩家，例如奧迪、戴姆勒等測試主體通過方案迭代不斷提升技術(shù)水平，豐田持續(xù)推進(jìn)旗下量產(chǎn)車型的相關(guān)測試工作，滴滴在更多的車輛平臺(tái)開展測試，美團(tuán)也在持續(xù)探索開放道路測試。 

這些車輛主要在哪個(gè)區(qū)域跑呢？

目前北京有 3 大測試區(qū)域：經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（亦莊）、海淀區(qū)和順義區(qū)。 

其中，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)開放道路測試?yán)锍陶寄甓壤锍痰?74%。

事實(shí)上，北京經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)開放道路也是規(guī)模最大，道路使用率最高，測試主體測試意向最大的區(qū)域。

在具體的道路環(huán)境開放方面，截至 2020 年底，北京累計(jì)在 4 個(gè)區(qū)縣（海淀、順義、房山、經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)）共計(jì)開放了 200 條道路，總里程達(dá)到 699.58 公里。

這個(gè)道路開放規(guī)模也讓北京成為全球開放測試道路最長的城市。 

大范圍的測試道路開放以及大規(guī)模路測積累，對(duì)企業(yè)的自動(dòng)駕駛技術(shù)水平提升有重要意義。

比如，在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)內(nèi)持續(xù)進(jìn)行開放道路測試的某測試主體，自動(dòng)駕駛車輛左轉(zhuǎn)脫離情況從 2020 年上半年的平均每 72 次左轉(zhuǎn)發(fā)生一次脫離，提升為平均每 200 次左轉(zhuǎn)會(huì)發(fā)生一次脫離情況。

報(bào)告還顯示，這兩年，在北京持續(xù)進(jìn)行開放道路測試的自動(dòng)駕駛公司，在單次脫離行駛里程上保持了較快的增長，部分公司的單次脫離行駛里程提升了 2 到 4 倍。

從統(tǒng)計(jì)結(jié)果來看，以百度、小馬智行等企業(yè)為代表，在京開展測試的頭部公司，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能力已有大幅提升。

2、載人示范運(yùn)營與全無人測試，開創(chuàng)先河

與上兩年相比，2020年北京自動(dòng)駕駛路測更大的看點(diǎn)是，增加了載人測試與無人化測試。

2019 年 12 月 30 日，北京自動(dòng)駕駛測試管理聯(lián)席工作小組頒發(fā)首批自動(dòng)駕駛車輛道路載人測試通知書。

百度 Apollo拿下北京市首批自動(dòng)駕駛載人測試牌照。2020 年 5 月，小馬智行獲得北京自動(dòng)駕駛載人測試資質(zhì)。

隨后，百度在2020年10月向北京市民開放 Apollo GO 自動(dòng)駕駛出租車載人示范運(yùn)營，投入車輛超過40輛。

在此后不到一周時(shí)間內(nèi)，北京各路媒體及市民如潮水一般涌向百度在海淀和亦莊的多個(gè)打車點(diǎn)。

北京的年度路測報(bào)告顯示，截至 2020 年 12 月底，共有超過1.5 萬人通過手機(jī)呼叫了自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，并且超過 9 成的用戶愿意繼續(xù)使用自動(dòng)駕駛出租車，并且愿意為服務(wù)付費(fèi)。

北京自動(dòng)駕駛載人示范運(yùn)營，大幅加速了公眾對(duì)自動(dòng)駕駛出租車的認(rèn)知和接受度，其在公眾教育和推動(dòng)技術(shù)商業(yè)化上的作用，是沒有其他城市可以比擬的。

其實(shí)早在北京之前，廣州、上海已經(jīng)開放載人測試，廣州最早在 2018 年 12 月放開載人測試。

雖然北京放開載人測試較晚，但規(guī)定相對(duì)嚴(yán)格且定義清晰；再加上北京的城市影響力，和頭部公司的 Robotaxi （自動(dòng)駕駛出租車）技術(shù)體系，北京自動(dòng)駕駛出租車落地的市場意義巨大。

除了載人測試外，北京在推動(dòng)無人化測試方面同樣引領(lǐng)全國。

2020 年 11 月 12 日，北京出臺(tái)了《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》4.0 版本，其中明確了無人化測試的申請(qǐng)要求。

這些要求包括：

• 測試主體取得 T3 及以上測試能力

• 在開放道路安全測試?yán)锍踢_(dá)到 3 萬公里

• 通過封閉場地內(nèi)的無人化測試評(píng)估

除了要求自動(dòng)駕駛車輛能夠處理典型的復(fù)雜、危險(xiǎn)場景和開放道路測試中易發(fā)生脫離的場景，還要求具備完善的冗余機(jī)制和風(fēng)險(xiǎn)最小化機(jī)制（MRC），以保證車輛在無法處理或發(fā)生故障的情況下安全停車。

據(jù)悉，這是目前全國最高安全要求、最高門檻的無人化測試政策。

截至現(xiàn)在，也只有百度一家獲得首批5 張無人化路測（第一階段）通知書。

這是北京市首次允許測試主體在公開道路進(jìn)行無人化自動(dòng)駕駛測試，同時(shí)也意味著自動(dòng)駕駛汽車開始「持證」上路。

過去，自動(dòng)駕駛出租車的商業(yè)模式，最大的詬病就是安全員的存在。

因?yàn)檐囕v配置有安全員，其運(yùn)營成本與有人駕駛的出租車類似，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)帶來的效率提升有限。 

載人示范運(yùn)營+無人化測試的開展，才能真正加速無人車技術(shù)的商業(yè)化，讓自動(dòng)駕駛出租車大規(guī)模落地。 

3、中國自動(dòng)駕駛的法規(guī)政策體系正在成型

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，過去四年，北京共發(fā)布了超過 30 份與政策法規(guī)、報(bào)告相關(guān)的文件。

這些文件涵蓋了測試場地要求、車輛技術(shù)規(guī)范、測試道路能力、道路管理規(guī)范等政策，同時(shí)還包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)白皮書、自動(dòng)駕駛道路測試年度報(bào)告等。

拿2020 年來說， 11 月北京對(duì)外發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試互認(rèn)推進(jìn)路線圖》，進(jìn)一步推進(jìn)國內(nèi)范圍的測試互認(rèn)工作。

另外，《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》第四版正式對(duì)外發(fā)布。

隨著這次的政策升級(jí)，北京市在持續(xù)支持載人載物、編隊(duì)行駛測試的基礎(chǔ)之上，還允許開放高速公路、無人化、特殊天氣（夜間、雨、霧）等自動(dòng)駕駛測試場景。 

上述兩份文件，對(duì)加速自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程有著巨大推動(dòng)意義。 

當(dāng)然，隨著北京的自動(dòng)駕駛公司技術(shù)的逐步成熟，已呈現(xiàn)以北京為原點(diǎn)、全國范圍逐步推廣來開展自動(dòng)駕駛適應(yīng)性路測的產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局： 

• 百度已經(jīng)在北京、長沙、滄州開展自動(dòng)駕駛出租車測試或試運(yùn)營；

• 小馬智行在廣州開展自動(dòng)駕駛出租車試運(yùn)營并取得自動(dòng)駕駛卡車測試牌照；

• 滴滴在上海上線自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)；

• 奧迪在無錫獲得自動(dòng)駕駛測試牌照。

如今，全球自動(dòng)駕駛行業(yè)經(jīng)過了研發(fā)與驗(yàn)證原型車的階段，逐步開始走向商業(yè)化嘗試階段。

新冠肺炎疫情加速了企業(yè)探索自動(dòng)駕駛的步伐，一項(xiàng)項(xiàng)重要技術(shù)發(fā)布和現(xiàn)實(shí)場景測試讓自動(dòng)駕駛出租車開始走進(jìn)多地市民的日常生活。

尤其是在有了政策的指導(dǎo)后，自動(dòng)駕駛公司在商業(yè)化進(jìn)程上又進(jìn)了一步。

去年 4 月，百度 Apollo 自動(dòng)駕駛出租車在長沙開始上路，打車范圍主要在梅溪湖地區(qū)的市政道路，覆蓋居民區(qū)、商業(yè)休閑區(qū)及工業(yè)園區(qū)等多種生活場景。

6 月，滴滴在上海宣布開啟自動(dòng)駕駛載人應(yīng)用示范項(xiàng)目。

7 月，文遠(yuǎn)知行宣布獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車遠(yuǎn)程測試許可，在廣州路測范圍內(nèi)，正式進(jìn)行開放道路的全無人駕駛路測。

10 月，百度宣布在北京正式開放自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù) Apollo Go，并投放 40 輛自動(dòng)駕駛出租車用于項(xiàng)目運(yùn)營。

北京自 2018 年起，已經(jīng)連續(xù)三年發(fā)布自動(dòng)駕駛路測報(bào)告，憑借在管理政策創(chuàng)新、道路開放里程、產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)等優(yōu)勢，北京無疑成為了國內(nèi)發(fā)展和推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地最具競爭力的城市。 

另外， 北京還有百度 Apollo、滴滴、小馬智行等頭部自動(dòng)駕駛公司坐鎮(zhèn)，無論是在技術(shù)水平還是在測試?yán)锍谭矫妫荚谟^趕上加州。 

拿加州在 2019 年發(fā)布的自動(dòng)駕駛報(bào)告來說，百度首次以每行駛 18050.03 英里（約合 29048.71 公里）需要進(jìn)行一次人工接管的成績，成功超越了 Waymo，登上了加州報(bào)告 MPI （脫離次數(shù)）排行榜第一。

就在今年 1 月底，百度 Apollo 還獲得加州車輛管理局（DMV）獲得許可，未來將在加州指定區(qū)域的開放道路上進(jìn)行真正的無人駕駛測試。

加州是北美自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸的根據(jù)地。

摩根斯坦利對(duì) Waymo 的估值超過 1000 億美元。Cruise Automation 在最新一輪 20 億美元的融資之后，也達(dá)到了 300 億美元的估值。Zoox 被亞馬遜收購時(shí)，其收購價(jià)格在12 億美元以上。 

而在北京，以百度 Apollo 為首，其與滴滴、小馬智行同樣成為扛鼎中國自動(dòng)駕駛的獨(dú)角獸。 

與美國的頂級(jí)自動(dòng)駕駛公司相比，百度在車隊(duì)規(guī)模、測試?yán)锍?、測試范圍和示范運(yùn)營方面都已經(jīng)超過 Cruise Automation。

比如百度當(dāng)前有 500 輛車的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，總測試?yán)锍坛?700 萬公里，測試范圍覆蓋全球 27 個(gè)城市，在北京、滄州、長沙等地開展開放示范運(yùn)營。

而 Cruise 車隊(duì)規(guī)模大約在 300 - 500 輛，總測試?yán)锍坛?nbsp;320萬公里（2020 年 10 月公布超 200 萬英里），主要測試和運(yùn)營地點(diǎn)在舊金山。 

按這個(gè)邏輯，保守估計(jì)，百度 Apollo的估值在300 億美金以上。

滴滴自動(dòng)駕駛在今年 1 月完成了 3 億美金融資，估值在30 億美金以上。小馬智行去年 11 月在完成 C 輪 2.67 億美金后，估值超過 53 億美金。 

顯然，北京是中國自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸的根據(jù)地。

包含測試企業(yè)在內(nèi)，北京同時(shí)也是中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈公司聚集密度最高的城市之一。

4、新基建推動(dòng)中國特色自動(dòng)駕駛落地，北京有望超越加州

憑借在技術(shù)、商業(yè)化等多個(gè)領(lǐng)域的競爭力，北京有大概率將成為中國的「加州」，甚至是國內(nèi)自動(dòng)駕駛評(píng)估體系的領(lǐng)導(dǎo)者。

立足北京，中國自動(dòng)駕駛公司正打造本土化的自動(dòng)駕駛方案，也正與全球頂級(jí)企業(yè)展開正面較量。

但與此同時(shí)，我們還應(yīng)該注意到一個(gè)現(xiàn)狀：那就是目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域長尾問題依然顯著，單車智能仍然需要高昂成本才能全面落地。

2020 年，11 部委聯(lián)合發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確提出，中國智能汽車的發(fā)展路線和發(fā)展模式，不僅僅關(guān)注單車智能，也要重視智能網(wǎng)聯(lián)和云控。

目前以北京為代表的城市，正在積極推動(dòng)車路協(xié)同的技術(shù)路線。 

通過車路協(xié)同輔助單車智能，可以有效解決部分長尾問題，提升單車智能的適用范圍，加速推動(dòng)自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

中國公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛委員會(huì)主任、東南大學(xué)特聘教授冉斌表示：車路協(xié)同技術(shù)有望讓大規(guī)模自動(dòng)駕駛提前 10 至 15 年到來。

在北京版「新基建」方案《北京市加快新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（2020-2022年）》中，針對(duì)自動(dòng)駕駛，明確提出三年內(nèi)鋪設(shè)網(wǎng)聯(lián)道路 300 公里，建設(shè)超過 300 平方公里自動(dòng)駕駛示范區(qū)的整體目標(biāo)。

北京還將推進(jìn)建設(shè)全球首個(gè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)——北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)。 

可以說，「新基建」正為自動(dòng)駕駛帶來前所未有的機(jī)遇。

未來 5 到 10 年，新基建加持下的自動(dòng)駕駛落地，將有望推動(dòng)北京真正超越加州，成為全球矚目的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)高地。

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