11月22日，家住北京大興亦莊的孫先生偶然發(fā)現(xiàn)，在路上跑的百度旗下蘿卜快跑的一些測試車?yán)?，之前在副駕駛位的安全員已經(jīng)轉(zhuǎn)移到了車的后排座椅。

一天前，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)頒發(fā)了自動駕駛無人化第二階段測試許可，百度和小馬智行成為首批獲準(zhǔn)在京開啟“前排無人，后排有人”的自動駕駛無人化測試資格的企業(yè)。按照計(jì)劃，兩家企業(yè)首批各投入10輛無人車進(jìn)行前排無人道路測試。

在全球的另一端，10月底，曾被視為與谷歌Waymo和通用Cruise有力競爭者的Argo AI宣布倒閉，Argo AI由大眾和福特投資，倒閉的原因是盈利遙遙無期，這給自動駕駛行業(yè)帶來了一股寒流。

作為自動駕駛產(chǎn)業(yè)落地的直接體現(xiàn)，Robotaxi（自動駕駛出租車）2022年在國內(nèi)卻開展的風(fēng)生水起，伴隨著政策放開、成本下降、場景范圍擴(kuò)大和基礎(chǔ)設(shè)施增加，Robotaxi的商業(yè)化之路正在愈發(fā)清晰。

大幕揭開，市場、基建、政策三箭齊發(fā)

兩年前，北京亦莊的居民就已經(jīng)可以通過手機(jī)下單叫來一輛自動駕駛的“出租車”。當(dāng)時(shí)，主駕坐著安全員，以便應(yīng)對突發(fā)情況隨時(shí)接管車輛。

這樣的測試歷經(jīng)一年，北京在2021年10月發(fā)布了全國首個(gè)無人化道路測試管理實(shí)施細(xì)則，把無人化測試劃分為“副駕有人”“前排無人，后排有人”“車外遠(yuǎn)程”三個(gè)階段。北京經(jīng)開區(qū)在60平方公里范圍投入了不超過100輛自動駕駛車輛開展了商業(yè)化服務(wù)。今年4月底，政策先行區(qū)試點(diǎn)開放副駕駛有安全員的無人化載人，百度和小馬智行成為首批企業(yè)。

幾乎同一時(shí)間，2100多公里外的廣州，小馬智行宣布中標(biāo)廣州市南沙區(qū)2022年出租車運(yùn)力指標(biāo)，這是國內(nèi)首個(gè)頒發(fā)給自動駕駛企業(yè)的出租車經(jīng)營許可。小馬智行也因此成為首個(gè)在北京和廣州均獲準(zhǔn)落地商業(yè)化 Robotaxi 服務(wù)的公司。6月30日，小馬智行在南沙常態(tài)化運(yùn)行3年多的自動駕駛出行服務(wù)PonyPilot+正式開啟收費(fèi)運(yùn)營，采用廣州市出租車統(tǒng)一定價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。

8月初，百度在重慶永川和武漢經(jīng)開區(qū)率先開啟了國內(nèi)車內(nèi)全無人的自動駕駛商業(yè)化示范運(yùn)營服務(wù)。按照計(jì)劃，北京下一階段的無人化測試也將是全車無人。11月22日百度發(fā)布的三季報(bào)顯示，第三季度，蘿卜快跑共提供47.4萬次乘車服務(wù)，同比增長311%，環(huán)比增長65%。其中，武漢重慶兩地的全無人自動駕駛訂單量增長迅速。截至三季度末，蘿卜快跑向公眾提供的乘車服務(wù)次數(shù)累計(jì)達(dá)到140萬，繼續(xù)保持其全球最大自動駕駛出行服務(wù)提供商的地位，在北京、上海和廣州，蘿卜快跑平均每天每車完成15次以上乘車服務(wù)，已逼近傳統(tǒng)網(wǎng)約車服務(wù)的日均訂單量。

11月20日消息，谷歌旗下的Waymo近日剛剛獲得加州公用事業(yè)委員會（CPUC）的無人駕駛試點(diǎn)許可，允許其在沒有司機(jī)的情況下接載乘客。

對于頭部企業(yè)探索商業(yè)化運(yùn)作模式，業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為這標(biāo)志著其走到了探索期末，逐漸進(jìn)入商業(yè)啟動期。根據(jù)預(yù)期，在3到5年時(shí)間，小馬智行Robotaxi就會在全國范圍大規(guī)模部署。而根據(jù)計(jì)劃，蘿卜快跑到2025年將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到65個(gè)城市，到2030年擴(kuò)展到100個(gè)城市。

在北京，高級別自動駕駛示范區(qū)已全面啟動3.0階段建設(shè)，將在北京經(jīng)開區(qū)60平方公里的基礎(chǔ)上，有序推進(jìn)周邊100平方公里建設(shè)，并逐步擴(kuò)展完成全市500平方公里的示范區(qū)擴(kuò)區(qū)工作；9月5日，上海市印發(fā)《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案》，包括實(shí)施智能化基礎(chǔ)設(shè)施改造工程等，到2025年，產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達(dá)到5000億元。

11月29日，百度在Apollo Day技術(shù)開放日上宣布，2023年將擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，在更多區(qū)域開展全無人自動駕駛運(yùn)營，著力打造全球最大的全無人自動駕駛運(yùn)營服務(wù)區(qū)。百度自動駕駛技術(shù)專家陳競凱表示，目前，自動駕駛技術(shù)泛化能力進(jìn)步速度超預(yù)期，落地新城市技術(shù)交付時(shí)間僅需20天。

隨著市場主體商業(yè)化探索提速和超大型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的啟動，與之相關(guān)的政策利好開始釋放?！渡钲诮?jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》于8月1日起實(shí)施，這是中國第一部針對L3級自動駕駛汽車的法規(guī)，其對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、事故權(quán)責(zé)認(rèn)定等內(nèi)容都進(jìn)行了明確的規(guī)定。

有專家表示，上海浦東也有一定的先行立法權(quán)，年底或許會看到相應(yīng)的規(guī)范性文件，并且融入全無人載人商業(yè)化的內(nèi)容，彌補(bǔ)目前國內(nèi)在這一塊的空缺。

11月2日，工信部會同公安部發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知（征求意見稿）》，征求稿顯示，兩部門將遴選具備量產(chǎn)條件搭載自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車（L3、L4），在試點(diǎn)城市的限定公共道路區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)。意見反饋截止日期為12月1日。由于車輛準(zhǔn)入管理為強(qiáng)制性監(jiān)管，這意味著，進(jìn)行Robotaxi運(yùn)營的車輛，需要先進(jìn)入車型公告。

百度相關(guān)人士認(rèn)為，“中國自動駕駛Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營的大幕已揭開，預(yù)計(jì)到2025-2026年中國自動駕駛將實(shí)現(xiàn)規(guī)?；钠占皯?yīng)用。”

百度、Waymo、特斯拉齊下場，誰能飲得頭啖湯？

11月17日，由Waymo和極氪基于ZEEKR M-Vision 概念車攜手開發(fā)的定制車型在美國洛杉磯首秀，新車基于極氪浩瀚-M（SEA-M）架構(gòu)打造，2024年將具備量產(chǎn)條件，在美國率先投入商業(yè)化運(yùn)營。

浩瀚-M 架構(gòu)預(yù)埋無人駕駛接口，可接入L4級別及以上智能駕駛系統(tǒng)，并兼容多種無人駕駛技術(shù)方案?；谠摷軜?gòu)開發(fā)的車型充分兼顧乘客和運(yùn)營商需求，可根據(jù)具體場景，提供個(gè)性化服務(wù)；也可根據(jù)運(yùn)營商需求，實(shí)時(shí)提供車輛健康狀態(tài)信息，幫助車隊(duì)提升運(yùn)營效率。

4個(gè)月前的7月21日，2022百度世界大會在線上舉行，百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏攜第六代量產(chǎn)無人車——Apollo RT6亮相，RT6將于2023年率先在蘿卜快跑上投入使用，2024年大批量上路，年規(guī)劃產(chǎn)能從萬臺到10萬臺攀升。

RT6采用車規(guī)級高算力主冗雙計(jì)算單元，算力1200Tops，全車配備38個(gè)車外傳感器（包含8個(gè)半固態(tài)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、12個(gè)攝像頭），整車成本25萬元。

李彥宏判斷，“未來打無人車，要比現(xiàn)在打車便宜一半?！盧T6最大的優(yōu)勢是整車成本的下降，相比上一代的48萬元，RT6降幅近48%。

對于投入后的運(yùn)營收入，百度副總裁、自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王云鵬算了一筆經(jīng)濟(jì)賬：以5年25萬元成本折舊計(jì)算，1年5萬元，單月4167元，算上電費(fèi)、保險(xiǎn)以及遠(yuǎn)端軟件等成本，單車日成本200-250元，按平均每單20元計(jì)算，一天只要跑夠12單，就可以實(shí)現(xiàn)盈虧平衡，“剩下的是凈賺”。

在三季報(bào)后的電話會上，百度CFO羅戎稱，未來將在更多城市取消汽車安全員，降低勞動力成本。RT6一旦在2024年投入運(yùn)營，單位經(jīng)濟(jì)性將顯著提高。摩根大通此前預(yù)計(jì)，蘿卜快跑業(yè)務(wù)將在2022年達(dá)到拐點(diǎn)，2025年實(shí)現(xiàn)盈利。

除了百度，更多的主機(jī)廠在2022年宣布了自己的Robotaxi計(jì)劃，4月，在第一季度財(cái)報(bào)電話會上，特斯拉CEO馬斯克表示，公司正在研發(fā)的一款自動駕駛出租車希望能在2024年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。其“看起來極具未來感”，且并沒有配備方向盤或踏板。

9月22日，小馬智行宣布與曹操出行、吉利汽車創(chuàng)新研究院智能駕駛中心達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同打造智能駕駛開放運(yùn)營平臺，在蘇州落地運(yùn)營Robotaxi。

廣東小鵬汽車科技有限公司在7月注冊了“XPENG ROBOTAXI”“小鵬智航”“小鵬智行”等商標(biāo)，預(yù)計(jì)用于Robotaxi業(yè)務(wù)。在10月24日的小鵬汽車科技日上，小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙透露，希望在2023年或2024年在廣州開啟Robotaxi測試運(yùn)營；在2025年，Robotaxi和硬件能力的發(fā)展可以實(shí)現(xiàn)會師，小鵬“將向全面自動駕駛和無人駕駛進(jìn)發(fā)”。

易觀分析汽車出行行業(yè)高級分析師江山美此前表示，Robotaxi在2030年左右有可能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化，屆時(shí)預(yù)計(jì)市場規(guī)模將達(dá)到3500億元，對網(wǎng)約車、出租車行業(yè)的滲透率達(dá)到50%及以上。

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