11月1日，北京海淀公園作為全球首個(gè)AI科技主題公園正式開園，體驗(yàn)功能包括百度阿波龍小巴、智能步道、小度智能語(yǔ)音亭、未來(lái)空間、太極大師、刷臉儲(chǔ)物柜、智能售貨機(jī)等。其中，最火爆的當(dāng)屬百度阿波龍小巴車，它是否真的拔掉了李彥宏的 “ 7月量產(chǎn)無(wú)人車 ” 這支flag？

在開園的第二天，清新汽車小編就和一群大爺大媽們坐上了這輛無(wú)人駕駛巴士。

AI站臺(tái)失靈

前一天，小編通過(guò)關(guān)注“AI未來(lái)公園”微信公眾號(hào)進(jìn)行了預(yù)約。預(yù)約成功后，小編捧著二維碼走進(jìn)海淀公園西門。隨后看到不遠(yuǎn)處有一輛圓滾滾的小巴車，不用問(wèn)，它就是阿波龍！

阿波龍的前后臉沒(méi)有什么區(qū)別。游客笑說(shuō)，像一個(gè)大面包！工作人員告訴小編，阿波龍身長(zhǎng)“續(xù)航100多公里。目前，園區(qū)內(nèi)只有一輛巴士在實(shí)際運(yùn)營(yíng)。小編還看到另外還有一輛備用的阿波龍停放在員工區(qū)域內(nèi)。

在 “百度無(wú)人車體驗(yàn)站” 內(nèi)，站牌標(biāo)明了車輛的班次及基本信息。上午的運(yùn)行時(shí)間9：30-10：00，下午為14：30-15：00。不過(guò)在小編在預(yù)約時(shí)，發(fā)現(xiàn)最早預(yù)約時(shí)間是9：45，最晚時(shí)間是16：45.。期間并無(wú)中斷。

站臺(tái)上還寫到，站臺(tái)屏幕會(huì)更具人臉圖像分析結(jié)果改變播出內(nèi)容。小編在屏幕面前站了大半天，也無(wú)任何變化。只能自我安慰，可能是小編長(zhǎng)了一張大眾臉……旁邊的大叔看到小編在屏幕面前左晃右晃，也加入了隊(duì)伍。不過(guò)，屏幕依然沒(méi)有任何變化。

阿波龍目前用于海淀公園西門與兒童游樂(lè)園之間的接駁服務(wù)，實(shí)際路程1.1公里，步行大概需要15分鐘左右。阿波龍的運(yùn)行時(shí)間大概7分鐘左右。

阿波龍是由百度、金龍客車、英特爾合作生產(chǎn)的全國(guó)首輛商用機(jī)無(wú)人駕駛微循環(huán)電動(dòng)車，也是全球首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士。百度阿波龍平臺(tái)提供自動(dòng)駕駛技術(shù)、金龍客車提供車輛底層技術(shù)支持、英特爾為百度阿波龍平臺(tái)提供硬件支持服務(wù)。

從外觀上來(lái)看，阿波龍擁有3個(gè)激光雷達(dá)、1個(gè)毫米波雷達(dá)、1套超聲波雷達(dá)、1個(gè)雙目攝像頭、5個(gè)單目攝像頭。

10km\h？我都跑過(guò)去了！

“把二維碼給我看一下??！” 把二維碼展示于工作人員便可上車。沒(méi)預(yù)約的大媽大爺一聽趕緊拿起手機(jī)

“掃一掃”進(jìn)行預(yù)約，結(jié)果發(fā)現(xiàn)名額已經(jīng)滿了，都著急的說(shuō)：“太火爆了！今天名額已經(jīng)沒(méi)有啦？怎么辦??！” 工作人員架不住大爺大媽的吐槽，讓大家都一同上了阿波龍。

上車后，車門自動(dòng)關(guān)閉。我們一行眾人加上兩位安全員共有9個(gè)人。其實(shí)還有5個(gè)站位，但是目前的初級(jí)階段還是保障安全最為重要。車內(nèi)沒(méi)有方向盤，也沒(méi)有加減速踏板。大家都非常興奮，坐在旁邊的大媽，念叨了一路 “ 好玩！真好玩！” 

阿波龍的車內(nèi)共設(shè)置了8個(gè)座位。三對(duì)可供三人乘坐的座位呈回字型，半包圍在車的內(nèi)側(cè)。其中，在一個(gè)類似平板電腦的裝置旁是安全員的專屬座位。同時(shí)，安全員專座的車窗旁有一個(gè)用來(lái)緊急制動(dòng)的紅色按鈕，在危險(xiǎn)時(shí)刻可以按下這個(gè)“救命鍵”來(lái)保證生命安全。

在平板電腦的上方也有一個(gè)屏幕，顯示的是站點(diǎn)和路測(cè)情況。

大家就坐好后，工作人員叮囑大家系好安全帶。“準(zhǔn)備好了我們就出發(fā)了！” 一聲令下，阿波龍平穩(wěn)的啟動(dòng)了。

剛啟動(dòng)沒(méi)多久，小編旁邊的一位大媽就耐不住性子說(shuō)到，“巴士好慢啊！能不能開快點(diǎn)！

關(guān)于大媽對(duì)車速抱怨，要說(shuō)一句：小編用行動(dòng)證明了確實(shí)很慢！在結(jié)束7分鐘左右的體驗(yàn)后，小編準(zhǔn)備原路返回。正好和掉頭的阿波龍同一方向，小編試圖跑兩步，發(fā)現(xiàn)跑的快點(diǎn)真的要趕上無(wú)人巴士了！

工作人員解釋到，“這是有原因的，在公園內(nèi)，車輛行駛速度的國(guó)家規(guī)定是5公里每小時(shí)。咱們現(xiàn)在是10公里每小時(shí)。已經(jīng)算很快了?！卑⒉?jiān)诠珗@內(nèi)時(shí)速一般小于等于10公里。如果解除時(shí)速限制，最高時(shí)速可達(dá)40公里每小時(shí)。

遇人能停，遇到貓就不好說(shuō)了

自動(dòng)接駁小巴方案（來(lái)源Apollo官網(wǎng)）

小編從Apollo官網(wǎng)得知，無(wú)人駕駛巴士?jī)H可感知30cm以上障礙物。若30cm以下的小動(dòng)物呢？如果有人躺在馬路上呢？那就真的不好說(shuō)了。在低矮障礙物感知方面，阿波龍還需要提升啊。

無(wú)人車上路 征途漫漫

在快結(jié)束的時(shí)候，車?yán)锏拇鬆斦f(shuō)，“啥時(shí)候能隨叫隨到，讓它去哪就去哪的話才真有用！” 引來(lái)一車的哈哈大笑。

大爺?shù)脑竿?，引起了小編的思考?/p>

海淀公園內(nèi)的阿波龍上配備了兩名安全員，普通的景區(qū)游覽車也就不過(guò)一名司機(jī)。這不但沒(méi)有減少成本還增加了人力成本。何必要為了自動(dòng)駕駛而自動(dòng)駕駛？

如今百度阿波龍小巴實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景的應(yīng)用，實(shí)際只能算封閉試驗(yàn)。目前看來(lái)，無(wú)人駕駛尚且處于起步階段，離真正的商業(yè)化應(yīng)用還很遠(yuǎn)。無(wú)人車要達(dá)到像人一樣能夠識(shí)別大小障礙物，包括貓，而且能把車速提起來(lái)，還有很多技術(shù)難題。

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